一种注射剂转移工装的制作方法

1.本实用新型涉及药品包装设备相关技术领域，尤其涉及一种注射剂转移工装。


背景技术：

2.药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分灌、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称。
3.一般的，注射剂通常装填在安碚瓶内，在包装时，需要将注射剂放置在包装内胆上，通过这种内衬内胆对安碚瓶进行防护，方便安碚瓶的仓储以及运输，而一般地安碚瓶在封口打标后其为竖直放置的方式，而包装内胆在进行安碚瓶的放置时为平躺放置，因此现有的在进行注射剂进行包装时，通过操作人员进行注射剂的包装放置，这种方式工作效率较低，且操作人员的工作强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种注射剂转移工装，以解决上述现有技术的不足，方便进行注射剂的转移包装，在转移时能够调节安碚瓶的放置状态，提高注射剂的包装效率，降低了操作人员的工作强度，具有较强的实用性。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
6.一种注射剂转移工装，包括：
7.移动机构；
8.升降机构，设于移动机构；
9.转动机构，设于升降机构，包括下伸座，下伸座的上端两侧安装有一对转动轴承座，转动轴承座之间设有蜗杆，蜗杆的一端连接有转动电机，转动电机安装于其中一个转动轴承座，蜗杆配合有蜗轮，蜗轮的一端设有转动杆，转动杆穿于下伸座，转动杆的另一端设有转动底盘；
10.夹持机构，设于转动机构；
11.移动机构用于带动升降机构沿其运动方向进行运动，升降机构用于调节转动机构的高度，转动机构用于调节夹持机构的俯仰角度，夹持机构用于注射剂的夹持定位。
12.进一步地，移动机构包括底板，底板的两端均安装有第一安装板，第一安装板均向上延伸地设有上延柱，上延柱的上端安装有移动上板，移动上板的两端均安装有t形板，t形板上端之间设有一对移动导杆，每个t形板的两侧均安装有移动轴承座，每对移动轴承座之间均设有转动轮，转动轮套设有移动传输带，其中一个转动轮连接有移动电机，移动电机安装于其中一个移动轴承座，移动传输带设有移动台，移动导杆均穿于移动台。
13.进一步地，升降机构包括安装于移动台的导向套，导向套的安装有一对折形固定板，折形固定板均安装于移动台，导向套内穿有升降柱，升降柱的前侧设有升降齿条，升降齿条啮合有升降齿轮，升降齿轮的两端设有升降轴承座，升降轴承座安装于导向套，升降齿
轮的一端连接有升降电机。
14.进一步地，夹持机构包括安装于转动底盘的转动外盘，转动外盘向外延伸地设有l形板，l形板的另一端设有夹持背板，夹持背板的另一端侧壁呈等间隔阵列地成形有放置槽，夹持背板的两侧均安装有一对夹持轴承座，每对夹持轴承座之间均安装有夹持导杆，其中一对夹持轴承座均安装有夹持电机，夹持电机的输出轴均连接有夹持丝杆，夹持丝杆均旋有夹持座，夹持座安装有夹持板，夹持板内壁呈等间隔阵列地成形有夹持半孔。
15.进一步地，放置槽内设有软质橡胶垫。
16.上述技术方案的优点在于：
17.本实用新型方便进行注射剂的转移包装，在转移时能够调节安碚瓶的放置状态，提高注射剂的包装效率，降低了操作人员的工作强度，具有较强的实用性。
附图说明
18.图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
19.图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。
20.图3示出了a处放大图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
27.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包
括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1-图3所示，一种注射剂转移工装，包括：移动机构1、升降机构2、转动机构3以及夹持机构4。升降机构2，设于移动机构1；转动机构3，设于升降机构2，夹持机构4，设于转动机构3。移动机构1用于带动升降机构2沿其运动方向进行运动，升降机构2用于调节转动机构3的高度，转动机构3用于调节夹持机构4的俯仰角度，夹持机构4用于注射剂的夹持定位。
30.移动机构1包括底板10，底板10的两端均安装有第一安装板11，第一安装板11均向上延伸地设有上延柱110，上延柱110的上端安装有移动上板12，移动上板12的两端均安装有t形板13，t形板13上端之间设有一对移动导杆14，每个t形板13的两侧均安装有移动轴承座15，每对移动轴承座15之间均设有转动轮，转动轮套设有移动传输带17，其中一个转动轮连接有移动电机16，移动电机16安装于其中一个移动轴承座15，移动传输带17设有移动台18，移动导杆14均穿于移动台18。
31.升降机构2包括安装于移动台18的导向套20，导向套20的安装有一对折形固定板19，折形固定板19均安装于移动台18，导向套20内穿有升降柱21，升降柱21的前侧设有升降齿条22，升降齿条22啮合有升降齿轮23，升降齿轮23的两端设有升降轴承座24，升降轴承座24安装于导向套20，升降齿轮23的一端连接有升降电机25。
32.转动机构3包括安装于升降柱21下端的下伸座30，下伸座30的上端两侧安装有一对转动轴承座31，转动轴承座31之间设有蜗杆32，蜗杆32的一端连接有转动电机33，转动电机33安装于其中一个转动轴承座31，蜗杆32配合有蜗轮34，蜗轮34的一端设有转动杆，转动杆穿于下伸座30，转动杆的另一端设有转动底盘35；
33.夹持机构4包括安装于转动底盘35的转动外盘40，转动外盘40向外延伸地设有l形板41，l形板41的另一端设有夹持背板42，夹持背板42的另一端侧壁呈等间隔阵列地成形有放置槽420，夹持背板42的两侧均安装有一对夹持轴承座43，每对夹持轴承座43之间均安装有夹持导杆44，其中一对夹持轴承座43均安装有夹持电机45，夹持电机45的输出轴均连接有夹持丝杆46，夹持丝杆46均旋有夹持座47，夹持座47安装有夹持板48，夹持板48内壁呈等间隔阵列地成形有夹持半孔480。放置槽420内设有软质橡胶垫。
34.该装置根据现有技术中存在的问题，通过移动机构1、升降机构2、转动机构3以及夹持机构4进行安碚瓶的转移和姿态调节。其中移动机构1能够带动升降机构2进行运动，从而方便将安碚瓶从其一端转移至另外一端，升降机构2能够调节安碚瓶的高度，从而方便进行安碚瓶的包装放置，转动机构3能够调节夹持机构4的俯仰角度，从而方便进行安碚瓶的姿态的调整，方便进行安碚瓶的放置操作，夹持机构4能够进行安碚瓶的夹持。
35.在具体的操作中，先通过夹持机构4对竖直放置的安碚瓶进行夹持，而后启动升降机构2，在升降机构2的带动下转动机构3向上运动，而后移动机构1启动，在移动机构1的带
动下夹持机构4向移动机构1的另一端移动，当安碚瓶移动至包装内胆的正上方时，转动机构3启动，在转动机构3的带动下进行夹持机构4的姿态调节，从而使安碚瓶从竖立状态调节为平躺方式，而后在升降机构2的带动下进行安碚瓶的放置操作。
36.其中，移动机构1带动升降机构2进行运动时，启动移动电机16，在移动电机16的带动下转动轮进行转动，而转动轮的转动将带动移动传输带17进行运动，而移动传输带17在运动时将带动移动台18进行运动，而移动台18在运动时，移动导杆14对其运动起着导向以及降低移动传输带17负重的作用，从而确保移动台18运动的灵敏性和可靠性。
37.其中，升降机构2调节转动机构3的高度时，启动升降电机25，在升降电机25的带动下升降齿轮23进行转动，而升降齿轮23的转动将带动升降齿条22进行升降运动，而升降齿条22的升降运动将带动升降柱21沿着导向套20进行升降运动，最终完成夹持机构4高度的调节。
38.其中，转动机构3带动夹持机构4进行转动时，启动转动电机33，在转动电机33的带动下蜗杆32进行转动，而蜗杆32的转动将带动蜗轮34进行转动，而蜗轮34的转动将完成夹持机构4姿态的调节，这种调节方式稳定性强，提高了转移时的安全性。
39.其中，夹持机构4对安瓿瓶进行夹持时，将安碚瓶置于放置槽420内，而后，启动夹持电机45，在夹持电机45的带动下夹持丝杆46进行转动，而夹持丝杆46的转动将带动夹持座47沿着夹持导杆44的轴向运动，而夹持座47的运动将带动夹持板48向安瓿瓶进行运动，最终将安碚瓶定位在夹持半孔480和放置槽420之间，其中为了避免造成安瓿瓶的破裂，因此在夹持半孔480和放置槽420内均设置了软质橡胶垫。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。