自锁高效旋转至线性机构的制作方法

1.本公开总体涉及一种制动系统，并且更具体地说，涉及一种驱动制动活塞的旋转至线性机构(rotary to linear mechanism)。


背景技术：

2.在各种车辆和/或运输应用中使用了各种制动系统。这些制动系统可以包括一个或更多个活塞、浮动卡钳壳体或相对的活塞(或固定)卡钳壳体或其组合。通常，这些制动系统还将包括旋转至线性(rtl)致动器。
3.rtl致动器可以由直接或间接连接到rtl致动器的马达驱动。在制动施加期间，rtl致动器可以接收动力，并且致动器的至少一部分可以旋转。然后，该旋转可以在致动器中通过一个或更多个阶段转换成线性运动，以朝着一个或更多个制动衬块(brake pads)或制动蹄(brake shoes)驱动活塞，从而在一个或更多个制动衬块与转子或鼓之间产生夹紧力。由于夹紧力，可能存在反向驱动，该反向驱动导致活塞脱离制动衬块并在释放方向上远离制动衬块移动(即，朝着制动施加之前的初始位置移动)。
4.通常，rtl致动器会利用主轴和螺母将旋转运动转换成线性运动。主轴和螺母通常可以包括自锁螺纹，该自锁螺纹允许螺母驱动活塞，但是在夹紧操作之后防止活塞和螺母的反向驱动。然而，由于自锁螺纹，螺母和主轴无法高效地将旋转运动转换成线性运动。结果，制动系统可能会放弃自锁螺纹，而使用效率更高的螺母和主轴组合，经常使用一个或更多个滚珠轴承来改进运动。不幸的是，通过提高效率并去除自锁螺纹，反向驱动仍可能阻止制动衬块施加完全的夹紧力。
5.因此，仍然需要可以以高效的方式移动活塞的rtl致动器。需要一种具有螺母和主轴组合的rtl致动器，该螺母和主轴组合没有自锁螺纹以有效地驱动活塞。还需要一种在夹紧操作期间防止活塞的反向驱动的rtl致动器。需要一种具有辅助部件的rtl致动器，该辅助部件允许夹紧但防止活塞在释放方向上的不期望的运动。


技术实现要素：

6.本教导满足提供一种旋转至线性致动器或旋转至直线(rotary to linear actuator)的当前一个或更多个需求，所述旋转至线性致动器包括：(a)螺母，所述螺母具有螺纹；(b)主轴，所述主轴具有外螺纹并且被至少部分地定位在所述螺母内；以及(c)驱动轴，所述驱动轴与所述螺母连通以使所述螺母旋转；其中，所述驱动轴的旋转使所述螺母旋转，并且所述螺母的所述螺纹与所述主轴的所述外螺纹接合，以所述主轴远离所述驱动轴轴向地移动以驱动活塞。
7.本教导提供了一种旋转至线性致动器，其中：主轴被固定至法兰，并且法兰接触活塞的内壁以驱动活塞；螺母和驱动轴包括防旋转特征，以将驱动轴的旋转传递到螺母；引导丝杠定位在主轴的通道内，使得引导丝杠的螺纹与主轴的内螺纹接合；活塞在夹紧方向上被移动到夹紧位置以与制动系统的制动衬块接合，并且引导丝杠的螺纹与主轴的内螺纹自
锁，以防止主轴在与夹紧方向相反的释放方向上的反向驱动；螺母的螺纹和主轴的外螺纹没有防止反向驱动的自锁；滚珠丝杠被定位在螺母与主轴之间，以与螺母的螺纹和主轴的外螺纹接合；法兰包括防旋转特征，该防旋转特征与活塞接合而防止法兰相对于活塞的旋转，或防止活塞相对于法兰的旋转；主轴沿着引导丝杠的螺纹在夹紧方向上自由移动，但是引导丝杠的螺纹和主轴的内螺纹防止主轴由于夹紧操作引起的反向驱动而过早地在相反的释放方向上移动；螺母和主轴至少部分地定位在活塞的腔内；螺母和驱动轴保持轴向静止并围绕旋转轴线旋转；或其组合。
8.另外，本教导通过提供一种旋转至线性致动器满足当前一个或更多个需求，所述旋转至线性致动器包括：(a)第一螺母，所述第一螺母具有螺纹；(b)第二螺母，所述第二螺母具有螺纹；(c)主轴，所述主轴具有螺纹并且被至少部分地定位在所述第一螺母和所述第二螺母内；以及(d)驱动轴，所述驱动轴被连接至所述主轴以使所述主轴旋转；其中，在夹紧操作期间，所述驱动轴的旋转使所述主轴旋转，并且所述主轴的所述螺纹与所述第一螺母的所述螺纹接合，以使所述第一螺母远离所述驱动轴轴向地移动，从而在夹紧方向上驱动活塞；并且其中，通过所述第二螺母的所述螺纹与所述主轴的所述螺纹自锁，防止所述活塞和所述第一螺母在与所述夹紧方向相反的释放方向上的反向驱动。
9.第一螺母的螺纹可以与主轴的螺纹没有自锁。在夹紧操作期间，第二螺母可以沿着主轴的螺纹在夹紧方向上自由移动。在旋转至线性致动器的操作期间，第二螺母可以保持轴向静止。第一螺母与第二螺母之间的防旋转特征可以防止第二螺母相对于第一螺母的旋转，或防止第一螺母相对于第二螺母的旋转。第二螺母可以至少部分地定位在第一螺母内，可以邻近第一螺母定位，或两者兼有。第一螺母和主轴可以至少部分地定位在活塞的腔内。另外，一个或更多个滚珠轴承可以定位在第一螺母与主轴之间，以与第一螺母的螺纹和主轴的螺纹接合。
10.此外，本教导通过提供以下内容来满足当前一个或更多个需求：一种可以以高效的方式移动活塞的rtl致动器；一种具有螺母和主轴组合的rtl致动器，该螺母和主轴组合没有自锁螺纹以有效地驱动活塞；一种防止在夹紧操作期间活塞的反向驱动的rtl致动器；以及具有辅助部件的rtl致动器，该辅助部件允许夹紧但防止活塞在释放方向上的不期望的运动。
附图说明
11.图1是制动系统的剖视图。
12.图2是旋转至线性致动器的立体图。
13.图3是图2的剖面3-3。
14.图4是图2的剖面4-4。
15.图5是图2的旋转至线性致动器的分解图。
16.图6是旋转至线性致动器的立体图。
17.图7是图6的剖面7-7。
18.图8是图6的剖面8-8。
19.图9是旋转至线性致动器的立体图。
20.图10是图9的剖面10-10。
21.图11是图9的剖面11-11。
22.图12是旋转至线性致动器的剖视图。
23.图13是图12所示的旋转至线性致动器的另一剖视图。
24.图14是旋转至线性致动器的离合器的剖视图。
25.图15a例示了在夹紧操作期间存在的间隙。
26.图15b例示了当由旋转至线性致动器保持夹紧力时存在的间隙。
27.图15c例示了在释放操作期间存在的间隙。
28.元件列表
29.20 制动系统
30.22 卡钳壳体
31.24 旋转至线性致动器
32.26 活塞孔
33.28 活塞
34.30 主轴
35.32 螺母
36.32a 第一螺母
37.32b 第二螺母
38.34 主轴内螺纹
39.35 主轴外螺纹
40.36 螺母螺纹
41.38 活塞密封件
42.40 保护罩
43.42 轴承
44.44 衬套
45.46 夹子
46.48 防旋转特征
47.50 驱动轴
48.52 引导丝杠
49.54 引导丝杠螺纹
50.56 法兰
51.58 o形环
52.60 轴环
53.62 弹簧
54.64 滚珠丝杠
55.66 孔
56.68 离合器
57.70 键
58.72 键孔
59.74 间隙
60.c 夹紧方向
61.r 释放方向
具体实施方式
62.本文呈现的解释和说明旨在使本领域其它技术人员熟悉其教导、其原理及其实际应用。本领域技术人员可以以最适合特定用途要求的多种形式来适用和应用这些教导。因此，所阐述的本教导的具体实施方式不是旨在作为对本教导的穷举或限制。因此，本教导的范围不应当参考本文的说明书来确定，而是应当参考所附权利要求以及此类权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。所有文章和参考文献(包括专利申请和出版物)的公开内容出于全面目的以引用的方式并入本文。其它组合也是可能的，如将从所附权利要求中得出的，这些组合也通过引用并入本文。
63.本文的教导总体上涉及一种制动系统，该制动系统用于使车辆减速，该车辆诸如汽车、卡车、公共汽车、火车、飞机或其组合。制动器组件还可以被配置成在静止(即，停放)时保持车辆位置。制动系统可以包括一个或更多个静止部件、一个或更多个动态部件或两者。制动系统可以利用一个或更多个制动衬块或制动蹄来与车轮的转子或盘接合。制动衬块或制动蹄可能会向移动的转子或盘施加夹紧载荷，以使车辆减速并最终使车辆停止。类似地，制动衬块或制动蹄可以在车辆静止时向转子或盘施加持续的载荷以保持车辆的位置。
64.制动系统可以具有任何期望的配置。可以预见，本文的教导可以涉及任何数量的制动系统。制动系统可以包括一个或更多个制动卡钳、一个或更多个活塞或两者。制动系统可以包括固定的相对的制动卡钳、浮动卡钳或两者。制动系统可以包括单个活塞、双活塞、多于两个的活塞或其组合。制动系统可以是具有液压负载应用的电制动系统，也可以是没有液压负载应用的全机电制动系统。
65.制动系统可以包括活塞。活塞可以用于将制动系统的制动衬块或制动蹄朝着车轮的转子或盘驱动。活塞可在制动衬块或制动蹄上施加载荷，以使车轮的转子或盘减速。可以在有或没有施加液压负载的情况下以机电方式驱动活塞。活塞可以在轴向上基本平行于转子或盘的旋转轴线。
66.任何期望的尺寸和/或形状的活塞可以与本教导一起使用。然而，可以预见的是，活塞可以包括一个或更多个防旋转特征，以防止活塞相对于制动衬块或制动蹄的不期望的旋转，或防止制动衬块或制动蹄相对于活塞的不期望的旋转。防旋转特征可以是沿着活塞的接触制动衬块或制动蹄的外部表面的凹口或凹槽。另选地或附加地，防旋转特征可以是摩擦表面，该摩擦表面在接触制动衬块或制动蹄时基本防止活塞滑动。然而，应注意，防旋转特征可以存在于沿着活塞的任何位置，并且可以具有与制动衬块或制动蹄相配合的任何形状。
67.活塞可以至少部分地定位在卡钳壳体内。例如，卡钳壳体可以包括活塞孔，该活塞孔将活塞部分地包围在卡钳壳体内。活塞可在活塞孔内轴向移动以接触制动衬块或制动蹄。另外，活塞孔可以防止不期望的碎屑或湿气接触活塞而抑制制动系统的性能。
68.活塞可以由旋转至线性(rtl)致动器驱动。rtl致动器可以用于将旋转运动转换成线性运动，以朝着和/或远离制动衬块或制动蹄轴向地驱动活塞。rtl致动器可以包括轴向
移动的一个或更多个部件、围绕轴线旋转但仍保持轴向静止的一个或更多个部件或两者。rtl致动器可以包括一个或更多个阶段，以将旋转运动转换成线性运动。rtl致动器可以包括一个或更多个机械部件、一个或更多个电气部件或两者。
69.rtl致动器可以被定位在活塞附近的任何位置以驱动活塞。rtl致动器可以被邻近活塞定位，使得rtl致动器的动态部件可以接触并驱动活塞。然而，可以预想的是，rtl致动器的至少一部分可以定位在活塞的腔内。因此，rtl致动器可以被活塞至少部分地保护，并且可以通过接触活塞的内壁来驱动活塞。rtl致动器还可以在释放操作期间使活塞缩回，以使活塞脱离制动衬块或制动蹄和/或使制动衬块或制动蹄脱离转子或盘。
70.可以基于施加到驱动轴的力来致动rtl致动器。驱动轴可以用于接收外力，以启动rtl致动器的一个或更多个阶段的运动。在制动施加或制动释放操作期间，驱动轴可以通过外部马达或马达齿轮单元(mgu)旋转。驱动轴然后可以将该旋转转换成rtl致动器的一个或更多个部件的旋转。
71.驱动轴可以延伸出卡钳壳体，以与mgu连通。驱动轴可以被mgu的一部分接收，以使mgu可以旋转驱动轴。为了在操作期间保持驱动轴的位置，驱动轴可以延伸穿过卡钳壳体的孔或活塞孔。一个或更多个o形环、衬套或两者可以位于卡钳壳体的孔或活塞孔内，或者邻近卡钳壳体的孔或活塞孔而定位。另外，夹子可以将驱动轴相对于卡钳壳体或活塞孔的外表面固定在适当位置。
72.驱动轴也可以由一个或更多个轴承支撑。轴承可以用于减小驱动轴旋转期间的摩擦，从而使驱动轴可以有效地致动rtl致动器。轴承可以是任何期望类型的轴承。然而，可以预见的是，驱动轴可以延伸穿过定位在活塞孔内或邻近活塞孔定位的一个或更多个止推轴承。
73.驱动轴可以使rtl致动器的主轴旋转。主轴可以用于与一个或更多个螺母连通以轴向地移动一个或更多个螺母。主轴可以用于在夹紧或释放操作期间轴向地驱动活塞。主轴可以与驱动轴整体形成，或者可以连接至驱动轴。主轴可以至少部分地定位在活塞的腔内。
74.可以想到，主轴可以与驱动轴同轴，使得驱动轴的旋转直接使主轴沿着驱动轴的旋转轴线旋转。然后，主轴可以与rtl致动器的一个或更多个部件(诸如螺母)接合，以轴向地移动螺母并因此驱动活塞。这样，主轴可以在rtl致动器的操作期间保持轴向静止。
75.另选地，主轴可以由rtl致动器的一个或更多个附加部件驱动。因此，主轴可以轴向地远离驱动轴朝着活塞移动，以直接或间接地移动活塞。因此，在rtl致动器的致动期间，主轴可以朝着和/或远离驱动轴自由移动。
76.根据制动系统的卡钳壳体和活塞的类型，主轴的尺寸和/或形状可能会有所不同。主轴可以包括一个或更多个阶。例如，主轴可以包括锥形部分，该锥形部分的直径小于主轴的其余区段的直径。因此，主轴可以沿着主轴的不同区段有益地与不同部件接合或连通。例如，主轴的直径较大的区段可以与第一螺母接合，而主轴的直径较小的第二区段可以与第二螺母接合。
77.主轴可以经由螺纹与一个或更多个其它部件连通。主轴可以包括沿着主轴的外部部分的螺纹。主轴还可以包括在主轴的通道或腔内的内螺纹。外螺纹和内螺纹可以相似或不同。外螺纹和/或内螺纹可以包括具有不同螺纹类型、间距或两者的一个或更多个区段。
例如，外螺纹可以包括具有自锁螺纹的第一区段，而外螺纹还可以包括无自锁螺纹的第二区段。因此，可以预见的是，主轴可以有利地与不同的部件连通，以使用自锁螺纹防止反向驱动，或者利用没有自锁螺纹的螺纹来有效地驱动一个或更多个部件。
78.主轴的外螺纹和/或内螺纹可以与附加部件连通，以驱动附加部件、驱动主轴或两者兼有。外螺纹和/或内螺纹可以直接或间接地与附加部件连通。例如，主轴的外螺纹和/或内螺纹可以直接与rtl致动器的一个或更多个螺母的螺纹接合以轴向地移动主轴，轴向地移动一个或更多个螺母，或两者兼有。另选地或附加地，外螺纹和/或内螺纹可以通过轴承环或一个或更多个滚珠轴承与一个或更多个螺母的螺纹接合。轴承环或一个或更多个滚珠轴承可以位于主轴与一个或更多个附加部件(诸如螺母)之间。轴承环或一个或更多个滚珠轴承可以用于促进主轴或一个或更多个附加部件的运动。轴承环或一个或更多个滚珠轴承可以显著减小主轴与一个或更多个附加部件之间的摩擦。
79.与主轴连通的一个或更多个附加部件可以是螺母。螺母可以用于轴向驱动主轴。螺母可以用于基于主轴的旋转来驱动活塞。因此，螺母可以在rtl致动器的操作期间保持轴向静止，或者在操作期间沿着其轴线移动。螺母邻近主轴定位，或者可以包围主轴的至少一部分。例如，主轴可嵌套在螺母内，而连接至主轴的驱动轴远离螺母向外延伸以连接至mgu。当主轴可以定位在螺母内时，螺母也可以嵌套在活塞的腔内。因此，rtl致动器的全部或大部分可以位于活塞内，以防止碎屑、湿气、其它污染物或其组合。另外，通过将rtl致动器放置在活塞内，促进活塞、rtl致动器或两者的运动的一种或多种流体可以保留在活塞内，从而防止流体泄漏并且可能导致rtl致动器和/或活塞锁定。
80.螺母可以包括螺纹。螺母的螺纹可以用于与主轴的螺纹连通。螺母的螺纹可以直接与主轴的螺纹接合，可以经由一个或更多个滚珠轴承或滚珠丝杠或两者间接与主轴的螺纹接合。螺母的旋转可以导致螺母的螺纹与主轴的螺纹接合，从而轴向移动主轴。另选地，主轴的螺纹可以旋转以与螺母的螺纹接合以轴向地移动螺母。因此，本教导可以有益地利用主轴、螺母或两者作为主要驱动器，用于接收旋转运动并将旋转运动转换成线性运动。然而，还应注意，螺母的旋转可以启动主轴的旋转而没有轴向运动，或主轴的旋转可以启动螺母的旋转而没有轴向运动。
81.螺母还可以包括一个或更多个附加特征，以促进rtl致动器的操作。螺母可以包括一个或更多个防旋转特征。防旋转特征可以与活塞、一个或更多个附加部件或两者接合。防旋转特征可以防止螺母在rtl致动器的操作期间相对于活塞旋转，或防止活塞在rtl致动器的操作期间相对于螺母旋转。防旋转功能还可以用于帮助组装rtl致动器。例如，螺母的防旋转特征可以与活塞的防旋转特征对准，以确保rtl致动器在安装时相对于活塞正确对准。一旦安装，螺母和活塞的防旋转特征可以防止在操作期间的不期望的移位。可以预见，可以存在任何数量的防旋转特征。例如，防旋转特征可以是沿着否则是圆形的形状的线性段。防旋转特征可以是摩擦表面，以减少螺母与活塞之间的滑动。摩擦表面还可以利用压配合条件与活塞接合，以大大减少活塞相对于螺母的运动，或大大减少螺母相对于活塞的运动。
82.尽管上面可能讨论单个螺母，但是在rtl致动器中可以使用多个螺母。例如，rtl致动器可以包括第一螺母和第二螺母。第一螺母和第二螺母可以具有相似的结构或可以不同以促进rtl致动器在不同的转换阶段的不同操作。在夹紧操作的一个或更多个阶段期间，第一螺母可以驱动主轴，或者可以由主轴驱动，以将活塞朝着制动衬块或制动蹄移动。第一螺
母、主轴或两者可以通过rtl致动器的预加载弹簧偏压。弹簧可以在夹紧操作期间帮助移动第一螺母、主轴或两者。第一螺母和与第一螺母接合的主轴的至少一部分可以没有自锁螺纹，以有效地朝着活塞移动主轴和/或螺母。
83.在一个或更多个阶段期间，第二螺母可以沿着第二螺母和/或主轴自由移动或随第二螺母和/或主轴移动。第二螺母也可以被弹簧偏压，以在夹紧操作期间帮助移动第二螺母。弹簧可以沿着主轴定位在主轴与第二螺母之间。第二螺母的基本自由运动可以通过第二螺母的螺纹与主轴的外螺纹接合来促进。然而，第二螺母也可以基于第一螺母与第二螺母之间的防旋转特征而轴向移动或保持静止。防旋转特征可以类似于以上讨论的在活塞与第一螺母之间的防旋转特征。因此，第一螺母和第二螺母可以与第一螺母同时移动，或者在第一螺母的运动期间第二螺母可以保持静止。
84.一旦活塞移动到最终夹紧位置(即，抵接制动衬块或制动蹄并向转子或盘施加夹紧载荷)，就会出现反向驱动力。反向驱动可能是由于夹紧操作引起的。如果未检查反向驱动，则该力可能将活塞、第一螺母、主轴或其组合在与夹紧方向相反的释放方向(即远离致动衬块或制动蹄的方向)上向回驱动，从而减小了制动器或转子上的夹紧力。尽管用于驱动活塞或主轴的第一螺母可以没有自锁螺纹，但是有利地，第二螺母可以包括与主轴接合的自锁螺纹。因此，第二螺母可以防止反向驱动力通过第一螺母和/或第一主轴传递。因此，夹紧力可以保持恒定并且可以防止反向驱动。因此，本文教导的rtl致动器可以使用没有自锁螺纹(其可以阻止rtl致动器的运动)的第一螺母来有益地以相对较高的效率驱动活塞，但是可以使用具有与主轴接合的自锁螺纹的第二螺母(即效率较低的螺母)来防止反向驱动。
85.第二螺母可以相对于第一螺母定位在任何地方。第二螺母和第一螺母都可以与主轴接合。第二螺母和第一螺母可以沿着主轴的不同区段与主轴接合。第二螺母可以至少部分地嵌套在第一螺母中，或者第一螺母可以至少部分地嵌套在第二螺母中。第二螺母可邻近第一螺母定位或可以抵接第一螺母。第二螺母也可以拧入第一螺母中，或第一螺母也可以拧入第二螺母中。另外，第二螺母可以完全或部分地包封在活塞的腔内。
86.尽管本文讨论了第一螺母和第二螺母，但是rtl致动器可以利用多于两个的螺母。多个螺母可以在rtl致动器的不同致动阶段期间被致动以促进活塞的驱动、防止反向驱动、促进rtl致动器的一个或更多个部件的致动或其组合。
87.螺母还可以包括一个或更多个通风口、凹口、孔、凹槽或其组合。通风孔、凹口、孔、凹槽或其组合可以有助于rtl致动器的致动，可以使rtl致动器通风以防止过热或锁定，可以促进一种或更多种流体在rtl致动器内的运动，或其组合。
88.rtl致动器也可以包括引导丝杠。引导丝杠可以用于帮助在夹紧操作、释放操作或两者期间轴向移动主轴。当施加夹紧力时，引导丝杠可以用于防止主轴和/或rtl致动器的附加部件的反向驱动。引导丝杠可以在rtl致动器的致动期间轴向移动，或者引导丝杠可以在rtl致动器的致动期间保持轴向静止。在rtl致动器的操作期间，引导丝杠可以旋转或可以保持完全静止。
89.引导丝杠可以定位在主轴的通道内。另选地，主轴可以定位在引导丝杠的通道内。引导丝杠可以定位在活塞的腔内、一个或更多个螺母内或两者内。引导丝杠可以与一个或更多个螺母结合使用或代替一个或更多个螺母。例如，rtl致动器可以使用第一螺母来驱动活塞或主轴，并且使用引导丝杠来防止主轴或第一螺母的反向驱动。另选地，rtl致动器可
以使用第二螺母与引导丝杠一起或代替引导丝杠来防止反向驱动。
90.引导丝杠可以包括螺纹。引导丝杠的螺纹可以用于与主轴的螺纹、与一个或更多个螺母的螺纹、或与其组合接合。引导丝杠的螺纹可以与主轴的内螺纹、主轴的外螺纹、或两者接合。引导丝杠的螺纹可以是自锁的或者可以没有自锁的螺纹。因此，引导丝杠可以帮助有效地直接或间接地驱动活塞，可以帮助防止反向驱动，或两者兼有。
91.引导丝杠可以固定到驱动轴。例如，引导丝杠可以包括具有孔的轴环，该轴环容纳引导丝杠的一部分。因此，引导丝杠可以基于驱动轴的旋转而旋转。这样，可以预见的是，引导丝杠可以与驱动轴同时旋转，并且可以与由驱动轴驱动的螺母同时旋转。引导丝杠和螺母两者的旋转可以以更有效的方式朝着活塞移动主轴。
92.还可以想到的是，引导丝杠可以相对于驱动轴至少增量旋转。虽然驱动轴可以固定到引导丝杠并旋转引导丝杠，但是连接驱动轴和引导丝杠的离合器可以允许引导丝杠相对于驱动轴增量旋转。应当注意，可以基于给定的应用来配置任何期望的增量旋转。然而，虽然可能会进行增量旋转，但引导丝杠仍可以与驱动轴接合，以防止引导丝杠相对于驱动轴自由旋转。另外，引导丝杠可以相对于驱动轴增量旋转，以帮助旋转至线性致动器的引导丝杠和主轴的自锁。
93.离合器可以将引导丝杠固定到驱动轴上，同时促进引导丝杠的轻微旋转。可以通过引导丝杠的位于驱动轴的键孔内的键来促进旋转。键可以小于键孔，使得键可以在致动器的操作期间在键孔内移动。这样，可以预见的是，可以调节键孔的尺寸，以允许引导丝杠进行期望的旋转量。键可以具有任何大小和形状。这样，离合器可以是单向离合器、双向离合器或两者。另外，离合器可以是滚珠轴承离合器、滚珠坡道离合器、几何离合器或其任何组合。可以预见，离合器可以是允许引导丝杠与驱动轴之间、引导丝杠与滚珠丝杠之间或两者的相对旋转的任何机构。因此，离合器可以允许引导丝杠和/或驱动轴在顺时针方向上、逆时针方向上或这两者上进行任何期望的增量旋转。
94.离合器也可以是摩擦离合器，使得在引导丝杠与驱动轴之间存在摩擦接合。引导丝杠可以经由衬套与驱动轴的一部分接合。衬套可以是圆锥形衬套、桶形衬套、阶梯形衬套、沙漏衬套或其组合。可以想到，衬套可以是任何期望的形状，以确保引导丝杠与驱动轴之间的摩擦接合。这样，摩擦接合可以确保在致动器操作期间、之前和之后引导丝杠与驱动轴之间的接触。引导丝杠与驱动轴之间的接触可能在任何地方。例如，引导丝杠与驱动轴的接触可以沿着引导丝杠和驱动轴的纵向轴线定位，偏离引导丝杠和驱动轴的纵向轴线，或者两者。然而，有利地，本教导允许离合器确保引导丝杠与驱动轴之间的适当接触。
95.主轴、一个或更多个螺母或其组合可以连接到法兰。在夹紧操作期间，法兰可以用于与活塞接合。法兰可以用于防止rtl致动器相对于活塞的旋转，或防止活塞相对于rtl致动器的旋转。法兰可以连接到一个或更多个螺母、主轴或其组合。因此，法兰可以在夹紧操作、释放操作或两者期间轴向移动。
96.法兰的形状可基本类似于活塞的内腔，以与活塞的内壁接合。法兰可以包括一个或更多个防旋转特征，所述防旋转特征与活塞配合，以防止活塞相对于法兰的旋转，或防止法兰相对于活塞的旋转。防旋转特征可以类似于第一螺母、第二螺母、活塞或其组合的防旋转特征。法兰还可以包括与螺母的防旋转特征对准的一个或更多个防旋转特征，使得法兰和螺母可以对准，防止螺母相对于法兰的旋转，或两者兼有。
97.法兰可以至少部分地定位在活塞的腔内。法兰可以至少部分地嵌套在一个或更多个螺母中。法兰可以包括一个或更多个通道、一个或更多个孔、一个或更多个通风口、一个或更多个凹口、一个或更多个轮廓表面、一个或更多个通道或其组合。法兰可以经由一个或更多个夹子固定到主轴、一个或更多个螺母、引导丝杠或其组合。另选地或附加地，法兰可以被拧入一个或更多个螺母、主轴、引导丝杠或其组合之中或之上。
98.现在转向附图，图1例示了制动系统20的剖视图。制动系统20包括卡钳壳体22。卡钳壳体22可以被配置成容纳一个或更多个制动衬块(未示出)。可以通过定位在卡钳壳体22的活塞孔26内的活塞28来致动一个或更多个更制动衬块以在转子上提供夹紧力。如图所示，活塞28与活塞孔26之间的间隙可以由保护罩40和活塞密封件38保护。活塞28可以在夹紧方向(c)上移动，以使制动衬块与转子(未示出)接合。活塞28还可以在释放方向(r)上移动，以使制动衬块可以脱离转子。
99.活塞28可以通过旋转至线性致动器24而在夹紧方向(c)和释放方向(r)上移动。旋转至线性致动器24可以包括至少部分地定位在活塞28的腔内的主轴30。主轴30可以连接至驱动轴50，以使当马达齿轮单元(mgu；未示出)旋转驱动轴50时，主轴30也在活塞28的腔内旋转。随着主轴30旋转，主轴30的外螺纹35与第一螺母32a的螺纹36接合。应当注意，尽管主轴30的外螺纹35可以直接与第一螺母32a的螺纹36接合，但是定位在主轴30与第一螺母32a之间的一个或更多个滚珠轴承可以促进主轴30经由滚珠轴承间接地与第一螺母32a接合(参见例如图5)。随着主轴30旋转并与第一螺母32a接合，第一螺母32a在夹紧方向(c)上移动以接触活塞28。结果，然后活塞28被在夹紧方向(c)上驱动，直到活塞28接触制动衬块并使制动衬块移动到与转子接触为止。当第一螺母32a在夹紧方向(c)上轴向移动时，第二螺母32b基于第二螺母32b与主轴30之间的螺纹连接以及第二螺母32b与第一螺母32a之间的防旋转特征而在夹紧方向(c)上轴向自由移动。
100.一旦活塞28到达最终夹紧位置，就可以切断流向mgu的电流，以停止主轴30的运动。此时，由于在夹紧方向(c)上施加的力，可能存在反向驱动，导致第一螺母32a意外地在释放方向(r)上移动。应当指出，由于主轴30的外螺纹35与第一螺母32a的螺纹36之间不存在自锁，所以可能存在反向驱动。这样，与具有自锁螺纹的螺母32和主轴30组合相比，第一螺母32a可以以更高的效率驱动活塞28。
101.第一螺母32a的反向驱动力可能试图传递到主轴30而导致活塞28从制动衬块脱离(即，在释放方向(r)上不期望地移动活塞28)。为了防止活塞28脱离，第二螺母32b可以由于第一螺母32a与第二螺母32b之间的防旋转特征而接收由第一螺母32a引起的反向驱动力。此外，第二螺母32b与主轴30之间可以存在自锁螺纹，因此，当第一螺母32a向第二螺母32b施加反向驱动力时，第二螺母32b可以防止主轴30的任何不期望的运动。
102.因此，从上面的描述中可以得出，由于自锁螺纹，与第一螺母32a相比，第二螺母32b的效率可能较低。然而，本教导有利地结合有用于驱动活塞28的高效率的第一螺母32a和用于防止活塞28和第一螺母32a的反向驱动的较低效率的第二螺母32b。
103.在释放时，驱动轴50以及因此主轴30在与用于夹紧的旋转方向相反的方向上旋转。然后，第一螺母32a的反向驱动力将帮助旋转主轴30，并使第一螺母32a和第二螺母32b在释放方向(r)上移动返回原始位置。
104.另外，如图1所示，驱动轴50可以穿过衬套44和轴承42从活塞孔26延伸出，该衬套
44和轴承42有助于旋转主轴30。驱动轴50和主轴30可以借助o形环58和将驱动轴50固定到活塞孔26的外部部分的夹子46而轴向地保持在适当位置。此外，轴环60可以抵接轴承42，并帮助保持主轴30在活塞28的腔内的位置。
105.图2例示了旋转至线性(rtl)致动器24的立体图。rtl致动器24包括围绕主轴(未示出)定位并且位于活塞28的腔内的螺母32。主轴可以由与主轴整体形成的驱动轴50驱动。如以上关于图1所讨论的，当主轴旋转时，螺母32可以在期望的方向上驱动活塞28以与一个或更多个制动衬块接合。活塞28还可以沿着外部部分包括一个或更多个防旋转特征48，该防旋转特征48在操作期间与制动衬块接合并防止活塞28相对于制动衬块旋转，或防止制动衬块相对于活塞28旋转。
106.图3例示了图2所示的旋转至线性(rtl)致动器24的剖面3-3。rtl致动器24包括至少部分地定位在活塞28的腔内的螺母32。螺母32可以接合到rtl致动器的延伸穿过轴承42的驱动轴50。由于存在于驱动轴50与螺母32之间的一个或更多个防旋转特征48，螺母32可以被配置成基于驱动轴50的旋转而旋转。
107.在夹紧操作期间，驱动轴50可以通过马达齿轮单元(mgu；未示出)旋转。当驱动轴50旋转时，螺母32也将旋转。在旋转期间，螺母32的螺纹36可以经由定位在螺母32与主轴30之间的滚珠丝杠64间接与主轴30的外螺纹35接合。当螺母32旋转时，主轴30可被轴向驱动以将法兰56移动到活塞28的内壁内并且朝着一个或更多个制动衬块驱动活塞28。应当注意，在操作期间，夹子46可以将法兰56固定到主轴30。
108.一旦活塞28到达夹紧位置并且活塞28的防旋转特征48接触一个或更多个制动衬块，则可能存在反向驱动力，从而导致螺母32并因此使活塞28不期望地在释放方向上移动。为了防止不期望的释放，可以将引导丝杠52定位在主轴30的通道内。当反向驱动力从螺母32通过滚珠丝杠64施加到主轴30时，主轴30通常会在释放方向上被驱动，因为在螺母32与主轴30之间不存在自锁螺纹。然而，引导丝杠52的螺纹54与主轴30的内螺纹34接合以自锁，从而防止主轴30在释放方向上轴向移动(关于方向参考，参见图1)。另外，引导丝杠52可以包括离合器68，该离合器68与引导丝杠52和驱动轴50摩擦接合，以帮助促进引导丝杠52和主轴30的自锁。离合器68可以包括键70，键70允许引导丝杠52相对于驱动轴50在驱动轴50的键孔内进行期望的增量旋转(见图14)。尽管离合器68可以允许引导丝杠52相对于驱动轴50增量旋转，但是引导丝杠52仍经由离合器68的衬套44与驱动轴50摩擦接合。还应该注意的是，键70可以基于给定的应用允许任何期望的增量旋转。
109.在释放操作期间，mgu在相反的方向上旋转驱动轴50，从而使螺母32也在相反的方向上旋转。结果，主轴30在释放方向上轴向自由地移动，从而允许活塞28远离制动衬块移动回到原始位置。
110.图4例示了图2所示的rtl致动器24的剖面4-4。如图所示，rtl致动器24可以被至少部分地定位在活塞28的腔内。法兰56与活塞28之间的防旋转特征48可以防止法兰56相对于活塞28的不期望的旋转，或防止活塞28相对于法兰56的不期望的旋转。防旋转特征48可以是位于否则为圆形的形状内的扁平的基本线性段，以防止不期望的旋转。另外，螺母32可以围绕rtl致动器24的主轴30定位，以将主轴30和法兰56驱动到活塞28内。引导丝杠52也可以定位在主轴30内，以防止主轴在夹紧操作期间和/或之后发生反向驱动(参见图3)。
111.图5例示了图2所示的rtl致动器24的分解图。rtl致动器24可以至少部分地定位在
活塞的腔28内。rtl致动器24可以包括定位在主轴30的通道内的引导丝杠52。引导丝杠52的螺纹54可以与主轴30的内螺纹34接合，以允许主轴30轴向运动，利用自锁螺纹防止主轴30的反向驱动，或两者兼有。
112.主轴30还可以至少部分地定位在螺母32内，使得主轴30的外螺纹35可经由滚珠丝杠64间接与螺母32的螺纹接合。如图所示，螺母32还可以包括一个或更多个孔，以提供通风、散热、流体运动或其组合。
113.如上所述，在操作期间，定位在轴承42内的驱动轴50可以驱动螺母32，而螺母32继而可以将主轴30驱动到法兰56内。法兰56可以经由夹子46固定到主轴30，并且可以包括与螺母32的防旋转特征48配合的防旋转特征48，从而防止法兰56相对于螺母32的不期望的旋转，或防止螺母32相对于法兰56的不期望的旋转。驱动轴50还可以经由引导丝杠52的固定在驱动轴50的键孔(未示出)内的键70与引导丝杠52接合。
114.图6例示了旋转至线性(rtl)致动器24的立体图。rtl致动器24包括围绕主轴(未示出)定位并且位于活塞28的腔内的螺母32。主轴可以由与主轴整体形成的驱动轴50驱动。rtl致动器24还可以包括定位在第一螺母32a内的第二螺母(未示出)。当主轴旋转时，第一螺母32a可以在期望的方向上驱动活塞28以与一个或更多个制动衬块接合。另外，轴承42和轴环60可以围绕驱动轴50定位，以帮助维持rtl致动器24的位置，帮助驱动轴50旋转，或两者兼有。活塞28还可以沿着外部部分包括一个或更多个防旋转特征48，该防旋转特征48在操作期间与制动衬块接合，以防止活塞28相对于制动衬块旋转，或防止制动衬块相对于活塞28旋转。
115.图7例示了图6所示的rtl致动器24的剖面7-7。rtl致动器24包括至少部分地定位在活塞28的腔内的主轴30。主轴30可以包括延伸穿过rtl致动器24的轴环60和轴承42的驱动轴50。主轴30可以基于驱动轴50的旋转而旋转，以驱动第一螺母32a与活塞28的内壁接触以移动活塞28。
116.当驱动轴50和主轴30在夹紧操作期间旋转时，主轴30的外螺纹35与第一螺母32a的螺纹36接合，以使第一螺母32a朝着活塞28移动。主轴30的外螺纹35和第一螺母32a的螺纹36可以没有任何自锁螺纹，从而允许第一螺母32a在夹紧方向上朝着活塞28高效地移动。应当注意，尽管主轴30的外螺纹35可以直接与第一螺母32a的螺纹36接合，但是定位在主轴30与第一螺母32a之间的一个或更多个滚珠轴承可以促进主轴30经由滚珠轴承间接地与第一螺母32a接合(参见例如图5)。
117.在夹紧期间，第一螺母32a可以接触活塞28的内壁，从而朝着一个或更多个制动衬块移动活塞28，直到活塞28的防旋转特征48与一个或更多个制动衬块接合为止。一旦主轴30接近或到达与制动衬块接触的最终夹紧位置，就可能存在反向驱动力。反向驱动力通常会导致第一螺母32a在释放方向上不期望地移动开，从而使活塞28从制动衬块过早地释放。然而，有利地，当前rtl致动器24还包括第二螺母32b，该第二螺母32b在夹紧操作期间轴向自由地移动，但是由于第二螺母32b与主轴30之间存在的自锁螺纹而防止由第一螺母32a引起的主轴30的反向驱动。第二螺母32b还可以抵接弹簧62，该弹簧62抵靠主轴30和第二螺母32b施加偏压力。因此，可以预见的是，由于没有自锁螺纹，第一螺母32a可以以较高效率驱动活塞28，但是由于第二螺母32b的自锁螺纹，可以有利地防止反向驱动。
118.在释放操作期间，驱动轴50和主轴30可以在相反的方向上旋转，从而使第一螺母
32a和活塞28从制动衬块释放并返回到初始位置。另外，第二螺母32b可以基于第二螺母32b与主轴30之间的接合螺纹而自由地移动回到其原始位置。
119.图8例示了图6所示的rtl致动器24的剖面8-8。如图所示，rtl致动器24可以被至少部分地定位在活塞28的腔内。第一螺母32a与活塞28之间的防旋转特征48可以防止第一螺母32a相对于活塞28的不期望的旋转，或防止活塞28相对于第一螺母32a的不期望的旋转。如所例示的，防旋转特征48可以是位于否则是圆形的形状内的扁平的基本线性段，以防止不期望的旋转。另外，第一螺母32a可以围绕第二螺母32b和主轴30定位。在第一螺母32a与第二螺母32b之间还存在的防旋转特征48可以防止第二螺母32b相对于第一螺母32a的不期望的旋转，或防止第一螺母32a相对于第二螺母32b的不期望的旋转。
120.图9例示了旋转至线性(rtl)致动器24的立体图。rtl致动器24包括围绕主轴(未示出)定位并且位于活塞28的腔内的螺母32。主轴可以由连接至主轴的驱动轴50驱动。rtl致动器24还可以包括定位在第一螺母32a内的第二螺母(未示出)。当主轴旋转时，第一螺母32a可以在期望的方向上驱动活塞28以与一个或更多个制动衬块接合。另外，轴环60可以围绕驱动轴50定位，以在操作期间帮助维持rtl致动器24的位置。活塞28还可以沿着外部部分包括一个或更多个防旋转特征48，该防旋转特征48在操作期间与制动衬块接合，以防止活塞28相对于制动衬块的旋转，或防止制动衬块相对于活塞28的旋转。
121.图10例示了图9所示的rtl致动器24的剖面10-10。rtl致动器24包括至少部分地定位在活塞28的腔内的主轴30。主轴30可以包括延伸穿过rtl致动器24的轴环60的驱动轴50。主轴可以基于驱动轴50的旋转而旋转，以驱动第一螺母32a与活塞28的内壁接触以移动活塞28。
122.当驱动轴50和主轴30在夹紧操作期间旋转时，主轴30的外螺纹35与第一螺母32a的螺纹36接合，以使第一螺母32a朝着活塞28移动。主轴30的外螺纹35和第一螺母32a的螺纹36可以没有任何自锁螺纹，从而允许第一螺母32a在夹紧方向上朝着活塞28高效地移动。应当注意，尽管主轴30的外螺纹35可以直接与第一螺母32a的螺纹36接合，但是定位在主轴30与第一螺母32a之间的一个或更多个滚珠轴承可以促进主轴30经由滚珠轴承间接地与第一螺母32a接合(参见例如图5)。
123.在夹紧期间，第一螺母32a可以接触活塞28的内壁，从而朝着一个或更多个制动衬块移动活塞28，直到活塞28的防旋转特征48与一个或更多个制动衬块接合为止。一旦主轴30接近或到达与制动衬块接触的最终夹紧位置，就可能存在反向驱动力。反向驱动力通常会导致第一螺母32a在释放方向上不期望地移动开，从而使活塞28从制动衬块过早地释放。然而，类似于图6至图8所示的rtl致动器24，当前rtl致动器24还包括第二螺母32b，该第二螺母32b允许在夹紧操作期间主轴的旋转，但是由于第二螺母32b与主轴30之间存在的自锁螺纹而防止由第一螺母32a引起的主轴30的反向驱动。第二螺母32b还可以抵接弹簧62，该弹簧62抵靠主轴30和第二螺母32b施加偏压力。因此，可以预见的是，由于没有自锁螺纹，第一螺母32a可以以较高效率驱动活塞28，但是由于第二螺母32b的自锁螺纹，可以有利地防止反向驱动。另外，在释放操作期间，驱动轴50和主轴30可以在相反的方向上旋转，从而使第一螺母32a和活塞28从制动衬块释放并返回到初始位置。
124.图11例示了图9所示的rtl致动器24的剖面11-11。如图所示，rtl致动器24可以被至少部分地定位在活塞28的腔内。第一螺母32a与活塞28之间的防旋转特征48可以防止第
一螺母32a相对于活塞28的不期望的旋转，或防止活塞28相对于第一螺母32a的不期望的旋转。如所例示的，防旋转特征48可以是位于否则为圆形的形状内的扁平的大致线性段，以防止不期望的旋转。另外，第一螺母32a可以围绕第二螺母32b和主轴30定位。在第一螺母32a与第二螺母32b之间还存在的防旋转特征48可以防止第二螺母32b相对于第一螺母32a的不期望的旋转，或防止第一螺母32a相对于第二螺母32b的不期望的旋转。
125.图12例示了与图1至图11所示的旋转至线性(rtl)致动器24类似的rtl致动器24的剖视图。如上所述，rtl致动器24包括至少部分地定位在活塞28的腔内的主轴30。主轴30可以包括延伸穿过rtl致动器24的轴环60的驱动轴50。主轴可以基于驱动轴50的旋转而旋转，以驱动第一螺母32a与活塞28的内壁接触以移动活塞28。
126.当驱动轴50和主轴30在夹紧操作期间旋转时，主轴30的外螺纹35与第一螺母32a的螺纹36接合，以使第一螺母32a朝着活塞28移动。主轴30的外螺纹35和第一螺母32a的螺纹36可以没有任何自锁螺纹，从而允许第一螺母32a在夹紧方向上朝着活塞28高效地移动。应当注意，尽管主轴30的外螺纹35可以直接与第一螺母32a的螺纹36接合，但是定位在主轴30与第一螺母32a之间的一个或更多个滚珠轴承可以促进主轴30经由滚珠轴承间接地与第一螺母32a接合(参见例如图5)。
127.在夹紧期间，第一螺母32a可以接触活塞28的内壁，从而朝着一个或更多个制动衬块移动活塞28，直到活塞28的防旋转特征48与一个或更多个制动衬块接合为止。一旦主轴30接近或到达与制动衬块接触的最终夹紧位置，就可能存在反向驱动力。反向驱动力通常会导致第一螺母32a在释放方向上不期望地移动开，从而使活塞28从制动衬块过早地释放。然而，类似于图9至图11所示的rtl致动器24，当前rtl致动器24还包括邻近第一螺母32a定位的第二螺母32b，该第二螺母32b允许在夹紧操作期间主轴的旋转，但是由于第二螺母32b与主轴30之间存在的自锁螺纹而防止由第一螺母32a引起的主轴30的反向驱动。第二螺母32b还可以抵接弹簧62，该弹簧62抵靠主轴30和第二螺母32b施加偏压力。因此，可以预见的是，由于没有自锁螺纹，第一螺母32a可以以较高效率驱动活塞28，但是由于第二螺母32b的自锁螺纹，可以有利地防止反向驱动。此外，在释放操作期间，驱动轴50和主轴30可以在相反的方向上旋转，从而使第一螺母32a和活塞28从制动衬块释放并返回到初始位置。
128.图13例示了图12中所示的rtl致动器24的垂直于主轴30的旋转轴线截取的附加剖视图。rtl致动器24可以被至少部分地定位在活塞28的腔内。第一螺母32a与活塞28之间的示出为大致线性段的防旋转特征48可以防止第一螺母32a相对于活塞28的不期望的旋转，或防止活塞28相对于第一螺母32a的不期望的旋转。另外，第一螺母32a可以邻近第二螺母32b定位，并且第一螺母32a和第二螺母32b二者可以围绕主轴30定位。
129.尽管本文已经讨论了单个rtl致动器，但是可以利用多于一个的rtl致动器来驱动单个活塞。类似地，单个rtl致动器可以驱动多于一个的活塞。例如，单个rtl致动器可以驱动制动系统的双活塞。rtl致动器可以包括多个转换阶段，该多个转换阶段可以分割由rtl致动器的驱动轴接收的输入以驱动双活塞。因此，可以从本教导中得知，rtl致动器可以以各种配置使用并且可以是基于给定的应用高度可调的。
130.图14例示了旋转至线性致动器的离合器68的剖视图。离合器68可以存在以将旋转至线性致动器的引导丝杠52和驱动轴50接合。在操作期间，驱动轴50可以驱动旋转至线性致动器的螺母(例如，参见图3)、引导丝杠52或两者。然而，虽然驱动轴50可以连接至引导丝
杠52，但是引导丝杠52可以包括定位在驱动轴的键孔72内的键70。键70可以允许引导丝杠52在驱动轴50的键孔72内增量旋转，从而引导丝杠52可以相对于驱动轴50增量旋转，但是由于驱动轴50的键孔72而可以防止引导丝杠52的自由旋转。本教导有利地利用离合器68在夹紧保持操作、释放操作或两者期间辅助旋转至线性致动器的引导丝杠52和主轴的自锁。
131.图15a例示了在夹紧操作期间存在于旋转至线性致动器内的间隙74。在夹紧期间，螺母32的旋转运动可以经由滚珠丝杠64的滚珠转换成主轴30的在夹紧方向(c)上的线性运动。如图所示，滚珠丝杠64与螺母32之间或滚珠丝杠64与主轴30之间不存在间隙。然而，在夹紧操作期间，在主轴30的内螺纹34与引导丝杠52的螺纹54之间存在间隙74，从而允许主轴30相对于引导丝杠52基本上自由且有效地移动。
132.相反，如图15b所示，当施加夹紧载荷时(即，在保持操作期间)，在滚珠丝杠64与主轴30之间存在间隙74。在保持操作期间，滚珠丝杠64与主轴30之间的间隙74通常会通过允许主轴30在间隙空间内移动直到主轴30接触滚珠丝杠64为止而产生主轴30的不期望的反向驱动，从而导致夹紧力降低。然而，有利地，主轴30与引导丝杠52之间的接合防止了反向驱动，因为在释放方向(r)上主轴30与引导丝杠52之间不再存在间隙74。因此，尽管在滚珠丝杠64与主轴30之间存在的间隙74通常将允许反向驱动，但是引导丝杠52完全接合到主轴30以防止在释放方向(r)上的任何不期望的运动。
133.与图15a所示的夹紧操作类似，图15c例示了在释放操作期间存在的间隙74。在释放期间，螺母32在与夹紧操作的旋转方向相反的方向上旋转。结果，螺母32经由滚珠丝杠64将旋转运动转换成主轴30在释放方向(r)上的线性运动。如图所示，滚珠丝杠64与主轴30之间或滚珠丝杠64与螺母32之间不存在间隙。另外，在释放操作期间，在主轴30的内螺纹34与引导丝杠52的螺纹54之间存在间隙74，以使主轴30可以相对于引导丝杠52基本上自由地移动。此外，应该注意的是，在旋转至线性致动器的操作期间的任何时刻，滚珠丝杠64与螺母32之间可能的间隙和滚珠丝杠64与主轴30之间的间隙的最大量小于引导丝杠52与主轴30之间可能的间隙的最大量。
134.本文给出的解释和说明旨在使本领域技术人员了解本发明、其原理及其实际应用。以上描述旨在说明而非限制。本领域技术人员可以以其多种形式修改和应用本发明，以可能最适合特定用途的要求。
135.因此，所阐述的本发明的特定实施方式并不旨在穷举或限制本发明的教导。因此，本教导的范围不应当参考本说明书来确定，而是应当参考所附权利要求以及此类权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。在以下权利要求中对本文公开的主题的任何方面的省略不是对此类主题的放弃，也不应当认为本发明人不认为此类主题是所公开的发明主题的一部分。
136.多个元件或步骤可以由单个集成的元件或步骤提供。可选地，可将单个元件或步骤分成单独的多个元件或步骤。
137.描述元件或步骤的“一”或“一个”的公开不旨在排除另外的元件或步骤。
138.虽然术语第一、第二、第三等在本文中可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应该受这些术语的限制。这些术语可以用于将一个元件、部件、区域，层或部分与另一个区域、层或部分区分开。如“第一”、“第二”和其它数字术语等术语在本文中使用时，并不暗示顺序或次序，除非上下文清楚地指示。因
此，下文讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不脱离实施方式的教导。
139.空间相关术语，例如“内部”、“外部”、“下方”、“在
……
之下”、“下部”、“在
……
之上”、“上部”等类似的术语，为了便于描述而可在本文中使用，以描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，如图所示。另外，除了图中所示的方向，空间相关术语可以旨在涵盖在使用或操作中的设备的不同方向。例如，如果将图中的设备翻转过来，那么描述为在其它元件或特征“下方”或“下部”的元件将被定向为在其它元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方和下方的方向。设备可以以其它方式定向(旋转90度或以其它方向)，并相应理解在此使用的空间相关描述符。
140.所有文章和参考文献(包括专利申请和出版物)的公开内容出于所有目的以引用的方式并入本文。其它组合也是可能的，如将从所附权利要求中得出的，这些组合也通过引用并入本文。
141.除非另有说明，否则术语“约”或“近似”与数字量的组合的教导涵盖所列出的量以及所列出的量的近似的教导。举例来说，“约100”的教导涵盖在100 /-15范围内的教导。