刮擦装置、双刮擦组件及清洁装置的制作方法

1.本发明涉及清洁用具技术领域，具体涉及一种刮擦装置、双刮擦组件及清洁装置。


背景技术：

2.在日常生活中，经常会使用玻璃擦、拖布等清洁用具。其中一种清洁用具，包括了带有刮条的刮擦装置，如双面玻璃擦。双面玻璃擦，包括两个擦体，两个擦体通过磁铁吸附夹紧在玻璃上，一个擦体移动时，另一个擦体跟随移动，从而将玻璃内外两侧同时擦拭干净。
3.这种玻璃擦的两个擦体上一般都设有擦拭布和刮条，擦拭布位于刮擦移动方向的前方，刮条位于刮擦移动方向的后方，擦拭布将污渍浸湿擦拭后，残留物由刮条刮除。
4.但是，由于需要先将污渍浸湿擦拭，再通过刮条刮掉残留物。为了始终保持刮条位于擦拭布的后方，玻璃擦只能在玻璃上以固定的路线，如z型、s型行走刮擦，而无法在一条直线上来回往复行走刮擦。对使用者的操作技巧要求较高，使用起来较为不便，影响清洁效率。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种刮擦装置、双刮擦组件及清洁装置，以解决现有技术中存在的刮擦装置对使用者的操作技巧要求较高，使用起来较为不便，影响清洁效率的问题。
6.为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种刮擦装置，包括：支架以及设置在支架上的控制组件、感应组件、驱动组件、摆动机构和至少两个刮擦组件；摆动机构与支架铰接，至少两个刮擦组件分别与摆动机构的两端连接且位于支架相对的两侧；控制组件分别与感应组件和驱动组件电连接；感应组件用于获取刮擦装置在刮擦面上的移动方向；控制组件用于根据移动方向控制驱动组件驱动摆动机构摆动，以使位于移动方向前侧的刮擦组件远离刮擦面，位于移动方向后侧的刮擦组件靠近刮擦面。
8.一些实施方式中，驱动组件为旋转电机；旋转电机的输出轴与摆动机构传动连接，用于带动摆动机构摆动。
9.一些实施方式中，驱动组件包括至少两个旋转电机；至少两个旋转电机的输出轴分别位于摆动机构和支架的铰接轴的两侧，至少两个旋转电机的输出轴分别通过偏心件与摆动机构的两端对应抵接，用于带动摆动机构摆动。
10.一些实施方式中，驱动组件包括直线电机；直线电机的输出轴与摆动机构连接，用于带动摆动机构摆动。
11.一些实施方式中，驱动组件为电磁铁；在摆动机构上设置有用于与电磁铁构成磁吸配合的配合件；控制组件与电磁铁电连接，用于通过电磁铁驱动配合件靠近或远离电磁铁，以使摆动机构摆动。
12.一些实施方式中，驱动组件包括至少两个电磁铁；配合件包括至少两个磁性组件；
至少两个磁性组件分别设置于摆动机构的两端；且至少两个电磁铁与至少两个磁性组件一一对应设置。
13.一些实施方式中，在支架靠近刮擦面的一侧设置有清洁组件，清洁组件用于在刮擦装置移动时清洁刮擦面。
14.一些实施方式中，刮擦组件包括：刮擦连接部和刮条；刮擦连接部与摆动机构连接，刮条与刮擦连接部可拆卸连接。
15.一些实施方式中，感应组件包括用于感测刮擦装置移动方向的传感器，控制组件用于接收传感器输出的移动方向信号，进而根据移动方向控制驱动组件驱动摆动机构摆动。
16.一些实施方式中，感应组件包括光源和感光器，感光器与控制组件电连接；光源出射光束经刮擦面反射后入射至感光器，感光器用于对入射光束进行成像以获取移动方向。
17.一些实施方式中，感应组件包括摩擦件和传感器；传感器与控制组件电连接；传感器与摩擦件对应设置；摩擦件活动设置于支架以在刮擦装置移动时，通过摩擦件与刮擦面的摩擦力驱动摩擦件向移动方向相反的方向运动；传感器用于采集摩擦件的运动方向以获取移动方向。
18.一些实施方式中，摩擦件包括摩擦部和平动部；摩擦部和平动部传动连接，用于在刮擦装置移动时，摩擦部带动平动部向移动方向相反的方向运动
19.一些实施方式中，传感器为位移传感器；位移传感器与摩擦部对应设置，或，位移传感器与平动部对应设置。
20.一些实施方式中，传感器包括第一行程开关和第二行程开关；第一行程开关和第二行程开关分别与控制组件电连接；第一行程开关和第二行程开关分别位于摩擦部或平动部的两侧，用于在刮擦装置移动时，摩擦部或平动部向移动方向相反的方向运动以触发第一行程开关或第二行程开关。
21.一些实施方式中，摩擦件还包括连接部；在支架上设置有通孔，连接部活动设置于通孔内；连接部的一端与摩擦部连接、另一端通过弹性件与平动部连接，以使得摩擦部可在垂直刮擦面的方向进行弹性伸缩。
22.一些实施方式中，刮擦装置还包括顶板以及相互配合的导向轮和导轨，顶板与支架连接，平动部位于支架和顶板之间；导向轮位于顶板靠近平动部的一侧和平动部靠近顶板的一侧中的一者上，导轨位于顶板靠近平动部的一侧和平动部靠近顶板的一侧中的另一者上。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种双刮擦组件，包括相互可吸合的第一吸附件和第二吸附件以及第一刮擦装置和第二刮擦装置；第一吸附件设置于第一刮擦装置，第二吸附件设置于第二刮擦装置；第一刮擦装置和第二刮擦装置中的至少一个为前述第一方面中任一种的刮擦装置。
24.第三方面，本技术实施例提供了一种清洁装置，包括顶盖、拖杆和前述第一方面中任一种的刮擦装置；顶盖扣设于刮擦装置且与刮擦装置的支架连接，拖杆与顶盖连接。
25.本发明的有益效果是：刮擦装置通过感应组件获取移动方向，然后通过控制组件控制控制驱动组件，使得设置于移动方向前侧的刮擦组件远离刮擦面从而保持不接触的状态，同时，设置于移动方向后侧的刮擦组件则靠近刮擦面从而和其保持接触以便于在刮擦
装置移动的过程中其能够对刮擦面进行清洁。当刮擦装置在一条直线上来回往复行走刮擦时，位于刮擦行进方向后侧的刮擦组件始终与刮擦面接触。进而将刮擦面清理干净，不会在刮擦面上形成刮擦死角，从而提高了清洁效率以及刮擦效果，降低了对使用者操作技巧的要求。
附图说明
26.图1是本发明提供一实施例的刮擦装置的结构示意图；
27.图2是本发明提供一实施例的摆动机构的结构示意图；
28.图3是本发明提供一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
29.图4是本发明提供一实施例提供的刮擦装置的工作示意图；
30.图5是本发明提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
31.图6是本发明提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
32.图7是本发明提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
33.图8是本发明提供另一实施例提供的刮擦装置的工作示意图；
34.图9是本发明提供一实施例提供的刮擦装置的爆炸图；
35.图10是本发明提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
36.图11是本发明提供的双刮擦组件的结构示意图；
37.图12是本发明提供的清洁装置的结构示意图。
38.图中：10-支架；101-感应组件安装孔；102-摆动机构安装槽；103-驱动组件安装槽；11-驱动组件；12-感光器；13-摆动机构；131-第一支撑机构；132-第二支撑机构；14-刮擦组件；141-刮擦连接部；142-刮条；15-电源；16-控制组件；17-顶板；18-感应孔；19-感应支架；20-绕线装置；201-绕线旋钮盖；202-绕线旋钮；203-绕线固定孔；204-绕线弹簧；205-绕线柱；206-安全绳孔；21-电磁铁；22-配合件；23-磁性组件；24-刮擦面；251-摩擦部；252-连接部；26-第一行程开关；27-第二行程开关；28-平动部；29-导向轮；30-清洁组件；1012-防吸隔挡；104-顶盖；1041-拖杆。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
44.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.第一方面，本发明实施例提供了一种刮擦装置，包括：支架10以及设置在支架10上的控制组件16、感应组件、驱动组件11、摆动机构13和至少两个刮擦组件14；控制组件16分别与感应组件和驱动组件11电连接；摆动机构13与支架10铰接，至少两个刮擦组件14分别与摆动机构13的两端连接且位于支架10相对的两侧；感应组件用于获取刮擦装置在刮擦面24上的移动方向；控制组件16用于根据移动方向控制驱动组件11驱动摆动机构13摆动，以使位于移动方向前侧的刮擦组件14远离刮擦面24，位于移动方向后侧的刮擦组件14靠近刮擦面24。
46.示例的，如图1所示，在支架10上设置有感应组件、控制组件16、驱动组件11、摆动机构13和至少两个刮擦组件14。其中，感应组件和控制组件16电连接，控制组件16和驱动组件11电连接。相应的，驱动组件11和摆动机构13驱动连接，从而实现驱动设置在摆动机构13上的至少两个刮擦组件14运动。
47.一些实施方式中，至少两个刮擦组件14应位于支架10相对的两侧，从而便于在刮擦装置在刮擦面24上移动时，其中靠近移动方向后侧的刮擦组件14始终和刮擦面24接触，能够有效的清除污渍。摆动机构13和刮擦组件14的设置形式可以如图2所示，两个刮擦组件14相对设置，摆动机构13可以是垂直于两个刮擦组件14且与两个刮擦组件14固定连接。图2中示出了摆动机构13为两根平行设置的连接梁，在其它实施例中，对其数量、形式不做限制。例如，可以是1个、3个、4个等，可以是相互交叉呈x形，也可以是w形等等。摆动机构13和刮擦组件14可以一体成型，一体成型有利于提高二者连接的机械强度。当然，也可以分开加工。当摆动机构13和刮擦组件14为非一体成型时，可通过如螺丝、卡扣、胶水等连接方式进行连接，以便于在需要时实现快速拆换。
48.感应组件与控制组件16电连接，控制组件16与驱动组件11电连接，即指三者之间能够在实现基础电源15供给的基础上，进行电信号的传输。其中，实现三者的电源15的供给的方式，可以是如图1所示，在支架10上直接设置电源15，也可以是在支架10上设置有与三者连接的电源15接口，通过电线和外部的电源接通，本实施例对其具体形式不做限定。
49.当刮擦装置相对刮擦面24进行移动时，位于支架10上的感应组件能够获取到刮擦装置在刮擦面24上的移动方向。进而由控制组件16根据刮擦装置的移动方向，即行进方向，控制驱动组件11驱动摆动机构13摆动，使得位于移动方向前侧的刮擦组件14向上抬起，即
向远离刮擦面24的方向运动，此时，位于移动方向前侧的刮擦组件14和刮擦面24分离不接触处于不工作状态。同时，由于摆动机构13的运动，带动位于移动方向后侧的刮擦组件14向下落下，即向靠近刮擦面24的方向运动，此时，位于移动方向后侧的刮擦组件14则与刮擦面24接触处于工作状态，从而随着刮擦装置的移动，对刮擦面24进行清洁，例如搭配后续实施例中的清洁组件30，通过清洁组件30的先接触润湿，便于刮擦组件14的清洁或刮水等等。刮擦组件14靠近或远离刮擦面24的形式，可以是伸缩，也可以是转动实现相对刮擦面24的垂直或平行。
50.此外，刮擦装置还可以包括有顶盖104，顶盖104进一步包括顶板17和侧板，侧板环绕顶板17的周向设置，进而围合形成一个槽形结构。顶盖104可以固定盖合于支架10之上，以此形成内部中空的容纳腔体。示意的，控制组件16、驱动组件11和摆动机构13都可以设置于该容纳腔体内。
51.在一些实施例中，刮擦装置进行移动以刮擦刮擦面24，可以是通过用户手动移动刮擦装置，也可以是由驱动器，例如电机、气缸等驱动刮擦装置进行移动，本技术对此不做限定。由驱动器驱动时，则可以实现自动行走。
52.在本实施例中，刮擦面24可以是玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板面等，本技术对此不作限定。
53.控制组件16容置于支架10内。控制组件16可以是微控制单元(micro controller unit，mcu)，或其他通用处理器、中央处理单元(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，在此不做限制。而电源15则可以是锂电池、碱性电池、镍氢电池等在此亦不做限制。
54.此外，为了进一步的提高刮擦装置的自动化程度，还可以对应设置有传感器和智能控制系统等，实现对刮擦面24的扫描，并自动制定清洁路径。
55.如图2所示，摆动机构13可以包括连接梁，将至少两个刮擦组件14分别与连接梁的两端连接，为了提高稳定性，还可以设置有两个或两个以上的连接梁。至少两个刮擦组件14分别与摆动机构13的两端连接，其连接方式可以是固定连接，也可以是铰接等等形式。同时，对于摆动机构13每一端设置的刮擦组件14的数量可以是如图3所示的1个，也可以是2个，3个，4个等等，且两端设置的数量可以是相等，也可以是不相等，本实施例对其不做具体限定。为实现在刮擦装置移动时，摆动机构13带动设置在其两端的刮擦组件14中的一端与刮擦面24接触、另一端与刮擦面24远离，如图2和9所示，可以将摆动机构13铰接于支架10靠近顶盖104的一侧，其可以相对支架10发生摆动，进而使得摆动机构13能够带动刮擦组件14进行摇摆，即在摇摆的同时实现摆动机构13一端的刮擦组件14靠近刮擦面24，另一端的刮擦组件14远离刮擦面24。具体的，可以在支架10上设置有摆动机构安装槽102，配合的，在摆动机构13上设置有转轴，将转轴转动安装于摆动机构安装槽102，从而实现二者的铰接。为了实现摆动机构13更加稳定可控的摆动，还可以在摆动机构13的中部(当摆动机构13包括连接梁时，可以在连接梁的中部)开设有铰接孔，铰接孔内固定设置有转轴，支架10的内表面上设置有摆动机构安装槽102，将转轴嵌入该安装槽，并且可以相对于该安装槽进行旋转。驱动组件11与摆动机构13进行驱动连接，即可以是接触驱动，也可以是非接触驱动，只
要在需要时，驱动组件11可以通过作用力从而驱动摆动机构13向指定方向摆动即可。
56.在刮擦装置移动时，感应组件获取其移动方向，控制组件16根据该移动方向信息向驱动组件11发出驱动指令，驱动组件11根据该驱动指令对应驱动摆动机构13摆动，从而使得摆动机构13位于移动方向前侧的一端远离刮擦面24，同时，驱动位于移动方向后侧的一端靠近刮擦面24，由于刮擦组件14分别设置在摆动机构13的两端，进而也实现了位于移动方向前侧的刮擦组件14远离刮擦面24以及位于移动方向后侧的刮擦组件14靠近刮擦面24。当刮擦装置的移动方向相反时，对应的驱动组件11驱动摆动机构13向相反方向摆动，以使得位于摆动机构13两端的刮擦组件14对应切换工作状态。
57.如图4所示，当刮擦装置沿图4中箭头所示方向(即从右至左)移动时，感应组件将该从右至左的移动方向获取，控制组件16对应控制驱动组件11驱动摆动机构13顺时针方向摆动，此时，位于右侧的刮擦组件14靠近刮擦面24并于刮擦面24接触，位于左侧刮擦组件14则远离刮擦面24并于刮擦面24分离。随着刮擦装置的持续移动，位于右侧的刮擦组件14开始进行刮擦。
58.如图8所示，当刮擦装置沿图8中箭头所示方向(即从左至右)移动时，感应组件将该从左至右的移动方向获取，控制组件16对应控制驱动组件11驱动摆动机构13逆时针方向摆动，此时，位于右侧的刮擦组件14由接触刮擦面24开始向上抬起，即远离刮擦面24，直至其与刮擦面24分离。位于左侧的刮擦组件14则由不接触刮擦面24开始向下运动，即靠近刮擦面24，直至其与刮擦面24接触，此时，随着刮擦装置的移动方向的切换，对应的位于摆动机构13两端的刮擦组件14也对应切换进入工作状态。随着刮擦装置的持续移动，位于左侧的刮擦组件14开始进行刮擦。
59.一些实施方式中，驱动组件11可以是旋转电机。旋转电机，即其输出轴的输出方式为旋转输出。通过将旋转电机的输出轴与摆动机构13传动连接，从而带动摆动机构13相对支架10摆动。具体的，旋转电机的输出轴可以是直接与摆动机构13的铰接轴连接，也可以是通过齿轮、齿条、同步带、皮带、连杆等中间机构进行传动连接，本技术对其具体传动形式不做限制。
60.当刮擦装置移动时，通过感应组件对其移动方向进行感应获取，控制组件16控制旋转电机转动，进而带动摆动机构13相对支架10摆动，使得位于移动方向前侧的刮擦组件14与刮擦面24分离，位于移动方向后侧的刮擦组件14与刮擦面24接触。当刮擦装置的移动方向进行切换时，对应的控制组件16切换旋转电机的电流方向，进而改变其输出轴的旋转方向，实现摆动机构13的摆动方向的切换。
61.一些实施方式中，驱动组件11可以包括至少两个旋转电机。从而提高摆动机构13的摆动的稳定性。以两个旋转电机为例，将两个旋转电机分别设置在摆动机构13的两端，并且使得旋转电机的输出轴分别位于摆动机构13和支架10的铰接轴的两侧。在每个旋转电机的输出轴上均设置有偏心件，使得旋转电机的输出轴通过偏心件与摆动机构13的两端对应抵接。位于摆动机构13两端的偏心件的偏心方向应不一致，从而在需要时，能够对应推动摆动机构13摆动。偏心件可以是固定设置在旋转电机输出轴上的摆杆，也可以是偏心轮，偏心轮的形状可以是椭圆偏心轮，也可以是扇形偏心轮，还可以是水滴形偏心轮等等多种形状。本技术实施例对其不做具体限定。
62.一些实施方式中，驱动组件11还可以是直线电机。示意的，当直线电机为一个时，
可以将其输出轴和摆动机构13两端中的一端铰接，通过控制组件16控制直线电机输出轴的伸缩，带动摆动机构13和其铰接的一侧的抬起或下落，对应的，带动摆动机构13的另一端做相反的运动。当直线电机为至少两个时，以两个为例，两个直线电机分别设置在摆动机构13和支架10铰接的铰接轴的两侧，同时，两个直线电机的输出轴可以分别与摆动机构13的两端铰接，从而通过控制组件16的协调控制两个直线电机中的一者伸出，另一者缩回，为了保证机构稳定性，应当使得伸出量和缩回量对应互补。此外，也可以设置有变形件从而用于补偿两者出现的误差。其中，铰接可以是直线电机的输出轴与摆动机构13直接铰接，也可以是通过第三方连接件铰接，例如绳子、连杆、弹性件等等。当为直接铰接时，直线电机的输出轴与摆动机构13铰接的部分应当可以产生一定的形变，从而补偿摆动机构13转动时发生的横向位移。
63.一些实施方式中，驱动组件11还可以是电磁铁21。电磁铁21可以是由铁芯和线圈组成，通过控制组件16控制线圈的通电状态，从而实现电磁铁21有无吸附力的切换。对应的，通过控制组件16控制线圈的电流方向，实现对电磁铁21的极性的切换。还可以在摆动机构13上设置有至少一个配合件22。通过对电磁铁21的通电或极性的切换，从而驱动配合件22靠近或远离电磁铁21，进而带动摆动机构13的摆动。其中，配合件22可与电磁铁21构成磁吸配合，根据需要，配合件22可以是能够被电磁铁21吸引的金属，如铁、镍、钴等。或者还可以是带有极性的磁铁，在此不做限制。优选的，可以将配合件22设于摆动机构13与刮擦组件14连接的部位，以增大力矩，使得电磁铁21可以以较小的功率实现驱动，在依靠内部电源15供电时，减少能耗，增加续航。
64.还有一种实施方式中，参考图4，摆动机构13为两个独立的支撑机构，即第一支撑机构131和第二支撑机构132。第一支撑机构131和第二支撑机构132分别与两个刮擦组件14活动连接，使得两个刮擦组件14可沿第一支撑机构131和第二支撑机构132在竖直方向移动。两个刮擦组件14上分别设有磁性组件23，与磁性组件23垂直方向上相对设置有电磁铁21。
65.在一些实施例中，当电磁铁21为一个时，将其对应设置在摆动机构13的一侧，即电磁铁21与摆动机构13设置有配合件22的一端对应，当控制组件16控制电磁铁21的极性与配合件22的极性相同时，两者产生排斥力，此时，摆动机构13设置有配合件22的一端远离电磁铁21，即朝向靠近刮擦面24的方向运动，对应的，摆动机构13的另一端朝向远离刮擦面24的方向运动。当移动方向切换时，控制组件16切换线圈的电流方向，此时，电磁铁21的极性切换，与配合件22相异，两者产生吸附力，此时，摆动机构13设置有配合件22的一端靠近电磁铁21，即朝向远离刮擦面24的方向运动，对应的，摆动机构13的另一端朝向靠近刮擦面24的方向运动。
66.一些实施方式中，为了实现更加稳定摆动，如图5所示，还可以设置至少两个电磁铁21；配合件22包括至少两个磁性组件23；至少两个磁性组件23分别设置于摆动机构13的两端；且至少两个电磁铁21与至少两个磁性组件23一一对应设置。
67.一些实施方式中，如图5所示，为了实现更加稳定的控制，还可以将电磁铁21设置为两个，两个电磁铁21分别设置于摆动机构13的两侧，对应的，配合件22为两个，两个配合件22分别设置在摆动机构13的两端。当配合件22有永久极性时，例如配合件22为磁性组件23，可以是永磁体等，可以利用控制组件16切换两个电磁铁21的极性通过同性相斥，异性相
吸的原理控制摆动机构13的摆动。当配合件22仅为金属时，可以通过控制组件16对应控制两个电磁铁21中的一者通电，从而驱动摆动机构13摆动。
68.一些实施方式中，在支架10靠近刮擦面24的一侧设置有清洁组件30，如图9所示，清洁组件30可以包括两个，其可以是百洁布、毛巾、泡沫等清洁材料。由于清洁组件30位于两个刮擦组件14的中间，从而在刮擦组件14移动时，由清洁组件30预先清洁刮擦面24，然后再由移动方向后侧的刮擦组件14进行刮擦。进一步的提高清洁的效果。
69.一些实施方式中，刮擦组件14包括刮擦连接部141和刮条142。刮擦连接部141与摆动机构13连接，刮条142与刮擦连接部141可拆卸连接，从而在刮条142磨损后，可以进行快速更换以保持刮擦装置的清洁能力。其中，刮条142的材质可以是塑胶、硅胶、橡胶等，本技术实施例对其不做限定。在其它实施例中，刮条142还可以是刮板、刷子等形式。作为示例，可以在刮擦连接部141与刮条142连接的一侧设置连接槽，连接槽的形状与刮条142的连接部252形状匹配，使得刮条142可以从水平方向插入连接槽，容置于连接槽中且在垂直方向上无法脱落。
70.一些实施方式中，感应组件包括用于感测刮擦装置移动方向的传感器，控制组件16用于接收传感器输出的移动方向信号，进而根据移动方向控制驱动组件11驱动摆动机构13摆动。
71.一些实施方式中，如图3、6、9、10中，感应组件包括光源和感光器12。其中，感光器12与控制组件16电连接。可以将感光器12设置在感应支架19上，光源可以是由电源15供电，也可以是由控制组件16控制通电与否，本技术实施例对其不做限定。在光源出射光束后，光束会经感应孔18投射至刮擦面24，经刮擦面24反射后部分光束可以入射至感光器12，感光器12用于对入射光束进行成像以获取移动方向。具体的，光源可以是发光二极管，通过它发出光线，可以照亮刮擦面24。此后，经刮擦面24反射回的一部分光线，传输到一个感光器12(微成像器)内成像。为了提高感光器12感光的稳定性，还可以设置一组光学透镜，反射后的光束会经过光学透镜的引导在感光器12内成像。这样，就保证了感光器12的成像质量。当刮擦装置移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，来判断刮擦装置的移动方向，从而完成感应组件对刮擦装置的移动方向的获取。
72.一些实施方式中，感应组件包括摩擦件和传感器。其中，传感器与控制组件16电连接。传感器与摩擦件对应设置，以便于其能够采集摩擦件的运动方向，通过摩擦件的运动方向始终和刮擦组件14的运动方向相反来获取刮擦装置的移动方向。摩擦件活动设置于支架10，在刮擦装置移动时，由于摩擦件与刮擦面24会接触并产生一定的摩擦力，且由于摩擦件活动设置于支架10，故，在摩擦力的驱动下，摩擦件向与刮擦装置移动方向相反的方向运动。
73.为了使得摩擦件与刮擦面24能够产生足够的摩擦力，以便于驱动摩擦件相对刮擦装置运动，还可以使得摩擦件具有足够的摩擦系数。本实施例对摩擦件的具体材质不做限定，例如，其可以是塑胶、硅胶、橡胶、树脂等材质构成。当然，为了扩大刮擦装置的使用范围，使其具有更好的适用性，还可以根据刮擦面24的具体材质对摩擦件进行合理的选择。
74.应理解，摩擦件相对支架10的位移量是有限并且可控的，在本技术实施例中，摩擦件在摩擦力的作用下很快被移动到最大位移处，并且被保持在该最大位移处，传感器通过
摩擦件在运动的过程中获取其运动方向进而获取刮擦装置的移动方向，也可以是摩擦件在运动到最大位移处时，触发传感器进而根据控制组件16对传感器的预设位置获取刮擦装置的移动方向。
75.还应理解，在感应组件以行程开关、位移传感器、光电传感器中的一种或多种对刮擦装置的移动方向进行获取后，对应的，控制组件16能够对应给出驱动组件11以前述实施例中旋转电机、直线电机、电磁铁21等形式对摆动机构13进行驱动，实现位于移动方向前侧的刮擦组件14远离刮擦面24不工作，位于移动方向后侧的刮擦组件14靠近刮擦面24开始工作。
76.感应支架19穿设于支架10一端的感应组件安装孔101，感应组件设于感应支架19上，固定在支架10的上方。支架10的下方设有清洁组件30，用于擦拭刮擦面24上的污渍。与感应组件设于同一侧的清洁组件30中央设有贯通的容置槽，用于容置感应支架19，使得感应支架19与刮擦面24之间的距离满足预设距离区间。例如，在使用光电传感器时，预设距离区间为0.5mm-1mm。而使用微动开关等传感器时，则需要摩擦部251与刮擦面24抵接，预设距离区间可以设为-0.1mm-0mm。
77.一些实施方式中，摩擦件包括摩擦部251和平动部28。在本实施例中，摩擦部251可以是和平动部28直接连接，可以是通过后续的连接部252连接。在刮擦装置移动时，摩擦部251会和刮擦面24接触，并且产生足够的摩擦力，从而驱动摩擦部251向移动方向相反的方向运动，同时，摩擦部251会带动平动部28也向移动方向相反的方向运动，即摩擦部251和平动部28的位移方向一致。平动部28用于在摆动机构13带动刮擦组件14摆动时，限制摆动机构13的摆动幅度，以防止摆动机构13摆动幅度过大从驱动组件安装槽103中脱离。
78.一些实施方式中，传感器为位移传感器。当位移传感器与摩擦部251对应设置时，其会采集摩擦部251在移动时的位移方向，例如通过摩擦部251至传感器的距离的大小，根据传感器自身的位置，获取刮擦装置的移动方向。此外，也可以是通过位移传感器与平动部28对应设置的方式，由位移传感器获取到平动部28的运动方向，从而获取到刮擦装置的移动方向。
79.一些实施方式中，传感器包括第一行程开关26和第二行程开关27。如图7所示，第一行程开关26和第二行程开关27分别与控制组件16电连接，且第一行程开关26和第二行程开关27分别位于摩擦部251或平动部28的两侧，即第一行程开关26和第二行程开关27相对摩擦部251或平动部28的位置可以预先输入控制组件16。对应的，可以将第一行程开关26和第二行程开关27分别设置在摩擦部251或平动部28在两个方向的最大位移处。在刮擦装置移动时，摩擦部251或平动部28向移动方向相反的方向运动，在运动至最大行程处时，通过挤压触发第一行程开关26或第二行程开关27，从而由控制组件16根据第一行程开关26和第二行程开关27的位置确定其运动方向，进而获取到刮擦装置的移动方向。在其它实施例中，传感器也可以是压力传感器。
80.如图7所示，当刮擦装置向图中的右侧移动时，摩擦部251会在其与刮擦面24之间产生的摩擦力的作用下朝向左侧运动，当其运动至最大位移处时，挤压左侧的行程开关，控制组件16通过该行程开关的位置，获取刮擦装置的移动方向。当刮擦装置向左移动时，摩擦部251会向右侧运动，当其运动至最大位移处时，挤压右侧的行程开关，控制组件16通过该行程开关的位置，获取刮擦装置的移动方向。
81.一些实施方式中，如图7所示，摩擦件还包括连接部252。在支架10上设置有通孔，连接部252活动设置于通孔内，连接部252可以沿着通孔的长度行程进行移动，该长度形成与移动方向相互平行。连接部252的一端与摩擦部251连接、另一端通过弹性件与平动部28连接，即摩擦部251和平动部28分别通过通孔位于支架10的两侧，从而使得摩擦部251具有更好的稳定性。由于设置有弹性件，摩擦部251可在垂直刮擦面24的方向进行弹性伸缩。该种设置方式可以在摩擦部251发生磨损后及时进行补偿，使得摩擦部251更加可靠的与刮擦面24进行抵接，以产生足够的摩擦力，确保感应组件准确获取刮擦装置的移动方向。
82.一些实施方式中，为了进一步的提高平动部28的运动的可控性，如图9所示，刮擦装置还包括顶板17以及相互配合的导向轮29和导轨。顶板17可以是顶盖104中与支架10相对设置的一侧。顶板17可以通过侧板与支架10连接，也可以是直接通过螺钉、卡扣与其连接。平动部28位于支架10和顶板17之间，导向轮29位于顶板17靠近平动部28的一侧和平动部28靠近顶板17的一侧中的一者上，导轨位于顶板17靠近平动部28的一侧和平动部28靠近顶板17的一侧中的另一者上。在平动部28相对支架10或顶板17运动时，导向轮29可以在导轨上进行滚动，且滚动方向为导轨的延伸方向。同时，还能降低平动部28和顶板17的摩擦力。在其它实施例中，还可以在平动部28上设置凸筋，从而降低两者的接触面积。
83.如图9和10所示，在本技术实施例中，刮擦装置还包括绕线装置20，该绕线装置20包括绕线旋钮盖201、绕线旋钮202、绕线固定孔203、绕线弹簧204、绕线柱205和安全绳孔206，绕线装置20用于收纳安全绳，安全绳可以将刮擦装置连接在稳固的物体上，防止在高层使用时，由于误操作导致其坠落。保障了使用时的安全性。
84.一些实施方式中，绕线柱205与连接板顶部转动连接，绕线柱205为中空圆柱体，绕线柱205内容置有绕线弹簧204，绕线旋钮202穿过绕线固定孔203，插入绕线弹簧204内，绕线旋钮盖201扣设于绕线旋钮202顶部。
85.仅作为示例，安全绳可以穿过安全绳孔206，绕过绕线柱205，与绕线旋钮202顶部的固定槽固定连接，在顺时针转动绕线旋钮盖201时，转动绕线旋钮盖201带动绕线旋钮202转动，从而将安全绳缠绕于绕线柱205上。当逆时针转动绕线旋钮盖201时，转动绕线旋钮盖201带动绕线旋钮202转动，将缠绕于绕线柱205上的安全绳松开。
86.一些实施方式中，摩擦部251还可以为吸盘。刮擦时，该吸盘能够牢固吸附于刮擦面24以产生足够的摩擦力。
87.本技术实施例提供了一种双刮擦组件，如图11所示，包括相互可吸合的第一吸附件和第二吸附件以及第一刮擦装置和第二刮擦装置；第一吸附件设置于第一刮擦装置，第二吸附件设置于第二刮擦装置；第一刮擦装置和第二刮擦装置中的至少一个为前述第一方面中任一种的刮擦装置。第一吸附件和第二吸附件可以是极性不同的磁铁，也可以是其中的一者为磁铁，另一者为铁块、钢块等磁吸材料。
88.可选的，还可以在第一刮擦装置和第二刮擦装置之间设置有防吸隔挡1012，从而便于使用时，可以便捷的将两者分离。
89.如图12所示，本技术实施例提供了一种清洁装置，包括顶盖104、拖杆1041和前述第一方面中任一种的刮擦装置；顶盖104扣设于刮擦装置且与刮擦装置的支架10连接，拖杆1041与顶盖104连接。从而在使用时，可以通过拖杆1041推动刮擦装置移动，提高了使用时的便利性。
90.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。