定位标识的磨损确定方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位标识的磨损确定方法、装置及设备。


背景技术：

2.随着自动化技术的不断发展，自动化技术在许多工业生产中得到了大规模的普及与应用，而自动化技术中的物流环节则是提高工业效率的关键环节。其中，在物流环节中包括：多个可移动的自动化设备，例如，自动化龙门吊和无人搬用车。这些自动化设备可以在物流场景按照规定的路径移动至指定位置执行相应的功能，例如，在快递分拣场景中，无人搬运车移动到卡车区域装载快递，然后移动到分拣槽处卸载快递。
3.通常情况下，会在物流场景的不同区域设置定位标识，如数字、文本或者二维码，以便自动化设备通过该定位标识，对自身所在的位置进行修正，进而保证自动化设备能够准确的执行相应的功能。但是，当定位标识会出现磨损时，自动化设备无法进行位置修正，进而会引发安全隐患。
4.目前，通常是通过人工鉴别定位标识是否发生磨损，存在鉴别效率低的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种定位标识的磨损确定方法、装置及设备，用提高定位标识磨损的识别效率。
6.第一方面，本技术实施例提供一种定位标识的磨损确定方法，包括：获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，物流场景中包括多个物流区域，物流区域中包含至少一个定位标识；根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息；获取可移动设备的定位位置信息；若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。
7.一种可能的实施方式中，根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息，包括：根据标识图像，确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，以及定位标识对应的第一位置信息；根据相对位置信息和第一位置信息，确定预估位置信息。
8.一种可能的实施方式中，根据标识图像，确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，以及定位标识对应的第一位置信息，包括：将标识图像，输入预设的第一识别模型中，得到可移动设备与定位标识之间的相对位置信息以及标识图像中的局部图像，第一识别模型用于识别标识图像中的定位标识对象与采集标识图像的可移动设备之间的距离、以及局部图像，局部图像中包括定位标识对象；根据预设的网格坐标信息和定位标识对象，确定定位标识对象对应的第一位置信息。
9.一种可能的实施方式中，根据预设的网格坐标信息和定位标识对象，确定定位标识对象对应的第一位置信息，包括：采用光学字符识别方式或者二维码扫描方式，确定定位标识对象中的目标信息；根据网格坐标信息和目标信息，确定目标信息对应的第一位置信
息，其中，网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。
10.一种可能的实施方式中，根据标识图像，确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，以及定位标识对应的第一位置信息，包括：将标识图像，输入预设的第二识别模型中，得到可移动设备与定位标识之间的相对位置信息和标识图像中的目标信息，第二识别模型用于识别标识图像中的定位标识对象与采集标识图像的可移动设备之间的距离、以及标识图像中的目标信息；根据网格坐标信息和目标信息，确定定位标识对象对应的第一位置信息，其中，网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。
11.一种可能的实施方式中，定位标识的磨损确定方法，还包括：若包括两个标识图像，则根据标识图像，分别确定各定位标识对应的第二位置信息；若各第二位置信息之间的第二差值大于第二距离阈值，则确定各定位标识磨损。
12.一种可能的实施方式中，定位标识的磨损确定方法，还包括：统计定位标识被确定为磨损的次数比例；若次数比例大于比例阈值，显示提示信息，提示信息包括定位标识以及定位标识的定位位置信息，定位标识的定位位置信息根据可移动设备的定位位置信息和相对位置信息确定。
13.第二方面，本技术实施例提供一种定位标识的磨损确定装置，包括：
14.第一获取模块，用于获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，物流场景中包括多个物流区域，物流区域中包含至少一个定位标识；
15.第一确定模块，用于根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息；
16.第二获取模块，用于获取可移动设备的定位位置信息；
17.第二确定模块，用于若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。
18.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面中任一项的方法。
19.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面中任一项的方法。
20.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面中任一项的方法。
21.本技术实施例提供的定位标识的磨损确定方法、装置及设备，该定位标识的磨损确定方法包括：获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，物流场景中包括多个物流区域，物流区域中包含至少一个定位标识；根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息；获取可移动设备的定位位置信息；若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。本技术通过可移动设备采集的标识图像，能够得到可移动设备的预估位置信息，将预估位置信息和可移动设备的定位位置信息进行比对，进而能够准确的确定定位标识是否磨损，提高定位标识是否磨损的识别效率，以及识别准确度。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
23.图1为本技术提供的定位标识的磨损确定方法的应用场景示意图；
24.图2为本技术一实施例提供的定位标识的磨损确定方法的流程示意图；
25.图3为本技术一实施例提供的标识图像的示意图；
26.图4为本技术另一实施例提供的定位标识的磨损确定方法的流程示意图；
27.图5为本技术一实施例提供的标识图像中局部图像确定的示意图；
28.图6为本技术又一实施例提供的定位标识的磨损确定方法的流程示意图；
29.图7为本技术一实施例提供的定位标识的磨损确定装置的结构示意图；
30.图8为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
31.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
32.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.本技术实施例可以应用到各种生产或者运输的物流场景，如工厂的自动化生产中、码头的装载或卸货过程中以及快递分拣过程中。示例性地，图1示出本技术提供的定位标识的磨损确定方法的其中一种应用场景示意图。图1中包括：物流场景10。其中，物流场景10包括多个物流区域11，物流区域11中包含至少一个定位标识111。物流场景10中包括轨道s，可移动设备12可以沿着轨道s移动，可移动设备12用于执行物流场景10中的一些功能，可移动设备12上具有单目相机或者双目相机，还可以对定位标识进行拍照，得到标识图像。
34.通常情况下，在计算设备中存储有网格坐标信息，该网格坐标信息包括：物流场景的各固定物体与其对应的位置信息。具体可以包括：轨道的设置位置，以及定位标识中的目标信息与位置信息的对应关系等。然后在可移动设备通过轨道移动时，可以通过定位技术(gps或者卫星定位技术)确定可移动设备在该网格坐标信息中的位置信息，进而控制可移动设备实现相应的生产功能。但是由于定位技术会存在定位误差，导致确定的可移动设备在该网格坐标信息中的位置信息存在误差，进而导致控制可移动设备实现相应的生产功能时存在安全隐患
35.为解决上述方式，可以通过可移动设备采集定位标识的标识图像，然后将标识图像发送给电子设备13，该电子设备13能够根据标识图像，计算可移动设备对应的预估位置信息，然后根据预估位置信息，和可移动设备当前通过定位方式获取的位置信息进行比较，进而对定位误差修正。但是，当定位标识发生磨损时，上述采用标识信息计算的预估位置信息为错误位置信息，若采用该错误位置信息修正可移动设备的当前位置信息，则会引起物流过程的安全隐患。
36.基于上述问题，本技术实施例提供一种定位标识的磨损确定方法，通过确定可移动设备的预估位置信息和定位位置信息，能够准确的确定定位标识是否发生磨损。
37.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
38.图2为本技术一实施例提供的定位标识的磨损确定方法的流程示意图。本技术实施例提供一种定位标识的磨损确定方法，应用于定位标识的磨损确定装置，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。可选地，在图1所示场景中，该定位标识的磨损确定装置可以集成于计算设备中，对此不加以限定。
39.如图2所示，该定位标识的磨损确定方法包括如下步骤：
40.s201，获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像。
41.其中，物流场景中包括多个物流区域，物流区域中包含至少一个定位标识。定位标识包括：数字、文本以及二维码。可以是指将数字、文本或者二维码印在相应的物体上得到定位标识，将该定位贴在对应的物流区域中。
42.进一步的，在可移动设备上设置单目相机或者双目相机。其中，单目相机或者双目相机均为rgb高清相机。单目相机一次采集一个定位标识的标识图像，双目相机一次采集两个不同定位标识的标识图像。
43.此外，标识图像中除了包括定位标识，还包括其他对象。例如，参照图3，示意出一种标识图像30，该标识图像30中包括定位标识31对应的区域以及其他对象32对应的区域。
44.在本技术实施例中，可移动设备在物流场景中按照预设轨迹(沿轨道)移动，可以设置可移动设备每移动预设时间或者每移动预设距离，采集一次定位标识的标识图像。然后将采集到的标识图像发送给计算设备处理。
45.s202，根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息。
46.其中，标识图像中具有目标信息，可以根据目标信息对应的位置信息，确定可移动设备的预估位置信息。例如，标识图像中的目标信息为abc，则确定目标信息abc对应的可移动设备的预估位置信息为位置a。再例如，标识图像中的目标信息为ab，则确定目标信息ab对应的可移动设备的预估位置信息为b。
47.s203，获取可移动设备的定位位置信息。
48.在本技术实施例中，定位位置信息是指通过定位技术获取到的可移动设备的位置信息。
49.s204，若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。
50.其中，通常情况下，若定位标识未出现磨损时，确定的预估位置信息为可移动设备的准确位置信息，通过定位技术获取的可移动设备的定位位置信息如果准确，则预估位置信息与定位位置信息之间的第一差值为0。若定位技术存在误差，则通过定位技术获取的可移动设备的定位位置信息会出现较小的偏差，此时预估位置信息与定位位置信息的第一差值也会非常小，小于第一距离阈值。而若定位标识发生磨损时，确定的预估位置信息与可移动设备的准确位置信息会差别非常大，进而导致预估位置信息与定位位置信息的第一差值也会非常大(大于第一距离阈值)，则可以确定定位标识磨损。
51.此外，第一距离阈值可根据预先的实验过程确定，也可以通过其他方式确定，预存在数据存储服务器中，则计算设备可从数据存储服务器调用该第一距离阈值。
52.在本技术一种可选实施例中，若根据标识图像，无法确定可移动设备的预估位置信息，则可以确定定位标识发生磨损。
53.本技术实施例提供的定位标识的磨损确定方法，能够通过可移动设备采集的标识图像，能够得到可移动设备的预估位置信息，将预估位置信息和可移动设备的定位位置信息进行比对，进而能够准确的确定定位标识是否磨损，提高定位标识是否磨损的识别效率，以及识别准确度。
54.图4为本技术另一实施例提供的定位标识的磨损确定方法的流程示意图。在该实施例中，定位标识的磨损确定方法可以包括：
55.s401，获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像。
56.该步骤的具体实现过程，参照s201，在此不再赘述。
57.s402，根据标识图像，确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，以及定位标识对应的第一位置信息。
58.其中，根据标识图像中的定位标识的大小、像素以及定位标识在标识图像中的位置，能够确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括：可移动设备与定位标识之间的距离以及可移动设备与标识图像之间的方位信息。
59.此外，根据标识图像中的定位标识，能够在对应的网格定位信息中确定定位标识对应的第一位置信息。
60.其中，一种可选的方式，根据标识图像，确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，以及定位标识对应的第一位置信息，包括：将标识图像，输入预设的第一识别模型中，得到可移动设备与定位标识之间的相对位置信息以及标识图像中的局部图像，第一识别模型用于识别标识图像中的定位标识对象与采集标识图像的可移动设备之间的距离、以及局部图像，局部图像中包括定位标识对象；根据预设的网格坐标信息和定位标识对象，确定定位标识对象对应的第一位置信息。
61.此外，根据预设的网格坐标信息和定位标识对象，确定定位标识对象对应的第一位置信息，包括：采用光学字符识别方式或者二维码扫描方式，确定定位标识对象中的目标信息；根据网格坐标信息和目标信息，确定目标信息对应的第一位置信息，其中，网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。
62.具体的，第一识别模型是将样本图像、采集该样本图像是定位标识与可移动设备之间的距离、以及样本图像中包括定位标识的局部图像作为训练样本训练该第一识别模型。则在识别标识图像时，将标识图像输入第一识别模型，即可识别得到，可移动设备与定位标识之间的相对位置信息以及标识图像中的局部图像，局部图像中包括定位标识对应的定位标识对象。
63.其中，第一识别模型的识别原理为，采用最小检测框方式，识别标识图像中的多个目标对象，得到多个子图像以及各个子图像对应的置信度，选取置信度最大的子图像作为包含定位标识对象的局部图像，然后识别出局部图像中定位标识与可移动设备之间的相对位置信息。
64.其中，该第一识别模型可以基于centernet、yolo、faster-rcnn等神经网络架构的
模型。
65.示例性的，参照图5，是对图3所示的标识图像30的识别过程，得到多个子图像(41(a)、41(b)和41(c))。其中子图像41(a)对应的置信度最大，则可以确定子图像41(a)为局部图像42。其中，图5使用的二维检测框为圆形，此外检测框还可以是矩形、正方形等其他规则图形，在此不加以限定。
66.在本技术实施例中，第一识别模型可以根据具体应用的物流场景进行训练，在此不加以限定第一识别模型具体的训练方法。
67.进一步的，在第一识别模型识别出来局部图像后，若局部图像包含的是数字或者文本等内容，则可以采用光学字符识别法对局部图像中的数字和文本进行识别，得到目标信息，该目标信息为字符串。若局部图像包含的是二维码，则可以采用二维码识别技术确定二维码对应的目标信息。
68.在本技术实施例中，网格坐标信息可以是物流场景对应的地图。该地图的包括横坐标和纵坐标，物流场景中各物体在该网格坐标信息中均对应有位置信息(横坐标及纵坐标)。其中，网格坐标信息具体包括：目标信息和定位标识的第一位置信息之间的对应关系。
69.示例性地，参照表一，每个目标信息对应有第一位置信息。
70.表一
71.目标信息第一位置信息(x，y)abcdefg(1,2)abcefg(3,5)abcdef(2,4)abdef(3,6)af(4,7)
72.在本技术实施例中，先识别出局部图像，然后识别局部图像中的目标信息，能够提高定位标识对应的目标信息的识别准确度。
73.其中，另一种可选的方式，根据标识图像，确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，以及定位标识对应的第一位置信息，包括：将标识图像，输入预设的第二识别模型中，得到可移动设备与定位标识之间的相对位置信息和标识图像中的目标信息，第二识别模型用于识别标识图像中的定位标识对象与采集标识图像的可移动设备之间的距离、以及标识图像中的目标信息；根据网格坐标信息和目标信息，确定定位标识对象对应的第一位置信息，其中，网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。
74.具体的，第二识别模型也可以是预先训练的，将标识图像输入第二识别模型中，可以直接得到可移动设备与定位标识之间的相对位置信息和标识图像中的目标信息，并不需要对局部图像进行识别。该方式能够提高目标信息的识别效率。
75.s403，根据相对位置信息和第一位置信息，确定预估位置信息。
76.其中，由于相对位置信息包括定位标识与可移动设备的距离以及方位信息，并且在确定第一位置信息的基础上，能够将第一位置信息按照方位信息移动定位标识与可移动设备之间的距离，即可得到预估位置信息。
77.s404，获取可移动设备的定位位置信息。
78.该步骤的具体实现方式参照s203，在此不再赘述。
79.s405，若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。
80.该步骤的具体实现方式参照s204，在此不再赘述。
81.s406，统计定位标识被确定为磨损的次数比例。
82.s407，若次数比例大于比例阈值，显示提示信息。
83.其中，提示信息包括定位标识以及定位标识的定位位置信息，定位标识的定位位置信息根据可移动设备的定位位置信息和相对位置信息确定。
84.在本技术实施例中，可以通过不同可移动设备采集的不同标识图像多次(如大于十次)执行s402至s405，统计定位标识被确定为磨损的次数比例。若次数比例小于比例阈值，如为1/10，则可以认为定位标识被确定为磨损的其中几次可能受到环境影响，存在错误确定。若次数比例大于比例阈值，如大于1/2则可认为该定位标识确定存在磨损，则可以显示该定位标识以及对应的位置信息，方便工作人员对定位标识进行维护。
85.具体的，可以在将统计的定位标识被确定为磨损的次数比例存储在redis数据服务器中，形成定位标识与其确定为磨损的次数比例的记录表。在确定是否要显示提示信息中，从redis数据服务器获取统计的定位标识被确定为磨损的次数比例。
86.其中，若磨损比例越高，可以确定该定位标识磨损越严重，对于磨损比例较大的定位标识，对应显示提示信息，提示工作人员维护该定位标识。
87.在本技术实施例中，通过统计为磨损的次数比例并建立记录表，能够提高对于环境因素导致的定位标识确定为磨损的容错率。
88.进一步的，可以通过可视化系统，显示提示信息。显示的提示信息可以以“点”的形式显示在网格坐标信息对应的地图上，这样用户就可以直观的看到发生磨损的定位标识的位置。其中，将记录表中的各定位标识均对应的进行显示，以及发生磨损的定位标识在物流场景中的分布密度。
89.此外，如果定位标识被维护后，再次执行s401至s405，若确定该定位标识没有发生磨损的次数比例小于比例阈值，或者比例小于比例阈值，则更新相关的记录表，删除没有发生磨损的定位标识。
90.在本技术实施例中，可以通过确定统计为磨损的次数比例，确定是否提示工作人员维护对应的定位标识，能够提高定位标识识是否磨损的识别准确度。
91.图6为本技术又一实施例提供的定位标识的磨损确定方法的流程示意图。在该实施例中，定位标识的磨损确定方法可以包括：
92.s601，获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像。
93.该步骤的具体实现方式参照s201，在此不再赘述。
94.s602，若包括两个标识图像，则根据标识图像，分别确定各定位标识对应的第二位置信息。
95.其中，可移动设备上设置的为双目相机，设置双目相机在一次能够采集两个不同定位标识对应的标识图像，将该两个标识图像进行识别，能够确定该两个标识图像中的定位标识分别对应的第二位置信息。
96.在本技术实施例中，确定标识图像对应的第二位置信息可参照上述方法实施例，在此不加以限定。
97.s603，若各第二位置信息之间的第二差值大于第二距离阈值，则确定各定位标识磨损。
98.其中，可以预设第二距离阈值，若两个定位标识图像对应的第二位置信息之间的差值大于第二距离阈值，则确定两个定位标识之间的距离超过了预设距离，则可以先确定这两个定位标识发生磨损。后续可根据s406和s407确定是否显示提示信息。在此不再赘述。
99.在本技术实施例中，也可以通过在可移动设备上设置双目相机，快速的确定定位标识是否发生磨损。
100.图7为本技术一实施例提供的定位标识的磨损确定装置的结构示意图。本技术实施例提供一种定位标识的磨损确定装置，该装置可以集成在例如计算设备等电子设备上。如图7所示，定位标识的磨损确定装置70包括：第一获取模块71、第一确定模块72、第二获取模块73和第二确定模块74。其中：
101.第一获取模块71，用于获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，物流场景中包括多个物流区域，物流区域中包含至少一个定位标识；
102.第一确定模块72，用于根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息；
103.第二获取模块73，用于获取可移动设备的定位位置信息；
104.第二确定模块74，用于若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。
105.一种可能的实施方式中，第一确定模块72，包括：
106.第一确定单元，用于根据标识图像，确定可移动设备与定位标识之间的相对位置信息，以及定位标识对应的第一位置信息；
107.第二确定单元，用于根据相对位置信息和第一位置信息，确定预估位置信息。
108.一种可能的实施方式中，第一确定单元，具体用于将标识图像，输入预设的第一识别模型中，得到可移动设备与定位标识之间的相对位置信息以及标识图像中的局部图像，第一识别模型用于识别标识图像中的定位标识对象与采集标识图像的可移动设备之间的距离、以及局部图像，局部图像中包括定位标识对象；根据预设的网格坐标信息和定位标识对象，确定定位标识对象对应的第一位置信息。
109.一种可能的实施方式中，第二确定单元，具体用于采用光学字符识别方式或者二维码扫描方式，确定定位标识对象中的目标信息；根据网格坐标信息和目标信息，确定目标信息对应的第一位置信息，其中，网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。
110.一种可能的实施方式中，第一确定模块72，具体用于将标识图像，输入预设的第二识别模型中，得到可移动设备与定位标识之间的相对位置信息和标识图像中的目标信息，第二识别模型用于识别标识图像中的定位标识对象与采集标识图像的可移动设备之间的距离、以及标识图像中的目标信息；根据网格坐标信息和目标信息，确定定位标识对象对应的第一位置信息，其中，网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。
111.一种可能的实施方式中，定位标识的磨损确定装置70，还包括：
112.第三确定模块(未示出)，用于若包括两个标识图像，则根据标识图像，分别确定各定位标识对应的第二位置信息；
113.第四确定模块(未示出)，用于若各第二位置信息之间的第二差值大于第二距离阈值，则确定各定位标识磨损。
114.一种可能的实施方式中，定位标识的磨损确定装置70，还包括：
115.统计模块(未示出)，用于统计定位标识被确定为磨损的次数比例；
116.显示模块(未示出)，用于若次数比例大于比例阈值，显示提示信息，提示信息包括定位标识以及定位标识的定位位置信息，定位标识的定位位置信息根据可移动设备的定位位置信息和相对位置信息确定。
117.本技术实施例提供的装置，可用于执行图2至图6所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
118.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
119.图8为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备可以包括：处理器81、存储器82、通信接口83和系统总线84。其中，存储器82和通信接口83通过系统总线84与处理器81连接并完成相互间的通信，存储器82用于存储指令，通信接口83用于和其他设备进行通信，处理器81用于调用存储器中的指令以执行如上述定位标识的磨损确定方法实施例的方案。
120.该图8中提到的系统总线84可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该系统总线84可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
121.通信接口83用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。
122.存储器82可能包含随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
123.处理器81可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
124.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上任一方法实施例的定位标识的磨损确定方法。
125.本技术实施例还提供一种运行指令的芯片，芯片用于执行如上任一方法实施例的定位标识的磨损确定方法。
126.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，
该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取计算机程序，该至少一个处理器执行计算机程序时可实现如上任一方法实施例的定位标识的磨损确定方法。
127.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
128.可以理解的是，在本技术的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的实施例的范围。在本技术的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术的实施例的实施过程构成任何限定。
129.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。