一种清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁机器人本体和滚刷盖板；所述滚刷盖板包括：盖板支架、限刷部、固定卡扣和活动卡扣组件；所述限刷部设置于所述盖板支架的第一侧边上，用于将滚刷限位在所述滚刷与所述清洁机器人本体的转动连接位置处；所述活动卡扣组件设置于所述盖板支架的一端；所述清洁机器人本体底部对应于所述活动卡扣组件的部位设置有扣口；所述固定卡扣远离所述活动卡扣组件设置；所述盖板支架对应于所述固定卡扣的部位匹配设置有凹口；所述活动卡扣组件包括：转轴、活动扣板和扭簧；所述转轴匹配设置于所述盖板支架上；所述活动扣板包括轴孔、驱动端和扣合端；所述驱动端和所述扣合端位于所述轴孔的两侧；所述轴孔与所述转轴匹配连接，使所述活动扣板可绕所述转轴转动；所述扭簧的两端分别与所述盖板支架和所述活动扣板连接；在所述滚刷盖板与所述清洁机器人本体配合连接的状态下，所述滚刷盖板匹配设置于所述清洁机器人本体的底部，所述活动卡扣组件与所述扣口相配合，所述固定卡扣与所述凹口相配合，使所述滚刷盖板固定于所述清洁机器人本体上；所述活动扣板的扣合端在所述扭簧的扭力作用下与所述扣口抵接配合，使所述滚刷盖板固定于所述清洁机器人本体上。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定卡扣和所述活动卡扣组件设置在所述第一侧边上。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定卡扣位于所述盖板支架远离于所述活动卡扣组件的一端；所述清洁机器人本体的底部对应于所述固定卡扣的部位设置有卡位口；在所述滚刷盖板与所述清洁机器人本体配合连接的状态下，所述固定卡扣匹配设置于所述卡位口中。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖板支架还包括垂直于所述第一侧边的第二侧边，所述固定卡扣设置在所述第一侧边，所述活动卡扣组件设置在所述第二侧边；或者所述固定卡扣设置在所述第二侧边，所述活动卡扣组件设置在所述第一侧边。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二侧边上还设置有地刮组件。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述地刮组件包括：地刮板和浮动弹簧；所述浮动弹簧的固定端与所述盖板支架固定连接；所述地刮板与所述浮动弹簧的浮动端配合连接，使所述地刮板可相对于所述盖板支架沿所述清洁机器人底面的垂直方向浮动。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述地刮组件还包括弹簧盖板；所述弹簧盖板盖设于所述地刮板上且与所述盖板支架固定连接；在所述浮动弹簧的弹力作用下，所述地刮板与所述弹簧盖板相抵接，使所述清洁机器
人放置于支撑面时，所述地刮板的刮片正好与所述支撑面接触。8.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定卡扣设置在第二侧边，且所述固定卡扣有两个。9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述限刷部为半圆形凹部。

技术总结
本申请提供了一种清洁机器人，包括：清洁机器人本体和滚刷盖板；滚刷盖板包括：盖板支架、限刷部、固定卡扣和活动卡扣组件；限刷部设置于盖板支架的第一侧边上，用于将滚刷限位在滚刷与清洁机器人本体的转动连接位置处；活动卡扣组件设置于盖板支架的一端；清洁机器人本体底部对应于活动卡扣组件的部位设置有扣口；固定卡扣远离活动卡扣组件设置；盖板支架对应于固定卡扣的部位匹配设置有凹口；在滚刷盖板与清洁机器人本体配合时，滚刷盖板匹配设置于清洁机器人本体的底部，活动卡扣组件与扣口相配合，固定卡扣与凹口相配合。本申请解决了滚刷盖板与清洁机器人本体之间的配合结构较复杂，导致滚刷盖板的拆装效率低下，拆装操作繁琐的技术问题。琐的技术问题。琐的技术问题。


技术研发人员：何文彬 陈克铭 李孟钦 郑卓斌 王立磊
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/1/14