一种清洁机器人的制作方法

1.本技术涉及清洁工具领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.目前清洁机器人分为滚刷类与吸口类，时常对其清扫部进行清洁有益于其效益及效果。
3.滚刷类清洁机器人具有用于限位滚刷棒的滚刷盖板，滚刷盖板与清洁机器人本体之间的配合结构较复杂，导致滚刷盖板的拆装效率低下，拆装操作繁琐。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种清洁机器人，解决滚刷盖板与清洁机器人本体之间的配合结构较复杂，导致滚刷盖板的拆装效率低下，拆装操作繁琐的技术问题。
5.有鉴于此，本技术提供了一种清洁机器人，包括：清洁机器人本体和滚刷盖板；
6.所述滚刷盖板包括：盖板支架、限刷部、固定卡扣和活动卡扣组件；
7.所述限刷部设置于所述盖板支架的第一侧边上，用于将滚刷限位在所述滚刷与所述清洁机器人本体的转动连接位置处；
8.所述活动卡扣组件设置于所述盖板支架的一端；
9.所述清洁机器人本体底部对应于所述活动卡扣组件的部位设置有扣口；
10.所述固定卡扣远离所述活动卡扣组件设置；
11.所述盖板支架对应于所述固定卡扣的部位匹配设置有凹口；
12.在所述滚刷盖板与所述清洁机器人本体配合连接的状态下，所述滚刷盖板匹配设置于所述清洁机器人本体的底部，所述活动卡扣组件与所述扣口相配合，所述固定卡扣与所述凹口相配合，使所述滚刷盖板固定于所述清洁机器人本体上。
13.进一步的，所述活动卡扣组件包括：转轴、活动扣板和扭簧；
14.所述转轴匹配设置于所述盖板支架上；
15.所述活动扣板包括轴孔、驱动端和扣合端；所述驱动端和所述扣合端位于所述轴孔的两侧；
16.所述轴孔与所述转轴匹配连接，使所述活动扣板可绕所述转轴转动；
17.所述扭簧的两端分别与所述盖板支架和所述活动扣板连接；
18.在所述滚刷盖板与所述清洁机器人本体配合连接的状态下，所述活动扣板的扣合端在所述扭簧的扭力作用下与所述扣口抵接配合，使所述滚刷盖板固定于所述清洁机器人本体上。
19.进一步的，所述固定卡扣和所述活动卡扣组件设置在所述第一侧边上。
20.进一步的，所述固定卡扣位于所述盖板支架远离于所述活动卡扣组件的一端；
21.所述清洁机器人本体的底部对应于所述固定卡扣的部位设置有卡位口；
22.在所述滚刷盖板与所述清洁机器人本体配合连接的状态下，所述固定卡扣匹配设
置于所述卡位口中。
23.进一步的，所述盖板支架还包括垂直于所述第一侧边的第二侧边，所述固定卡扣设置在所述第一侧边，所述活动卡扣组件设置在所述第二侧边；或者所述固定卡扣设置在所述第二侧边，所述活动卡扣组件设置在所述第一侧边。
24.进一步的，所述第二侧边上还设置有地刮组件。
25.进一步的，所述地刮组件包括：地刮板和浮动弹簧；
26.所述浮动弹簧的固定端与所述盖板支架固定连接；
27.所述地刮板与所述浮动弹簧的浮动端配合连接，使所述地刮板可相对于所述盖板支架沿所述清洁机器人底面的垂直方向浮动。
28.进一步的，所述地刮组件还包括弹簧盖板；
29.所述弹簧盖板盖设于所述地刮板上且与所述盖板支架固定连接；
30.在所述浮动弹簧的弹力作用下，所述地刮板与所述弹簧盖板相抵接，使所述清洁机器人放置于支撑面时，所述地刮板的刮片正好与所述支撑面接触。
31.进一步的，所述固定卡扣设置在第二侧边，且所述固定卡扣有两个。
32.进一步的，所述限刷部为半圆形凹部。
33.与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：
34.本技术所提供的清洁机器人，通过在滚刷盖板上设置活动卡扣组件，且在清洁机器人本体底部对应于活动卡扣组件的部位设置有扣口，在滚刷盖板与所述清洁机器人本体配合连接的状态下，滚刷盖板匹配设置于清洁机器人本体的底部，通过先将固定卡扣与凹扣相配合，使得盖板支架的一端固定，再通过活动卡扣组件与扣口相配合，使得盖板支架的另一端可拆卸地固定，从而使的所述滚刷盖板通过两端固定的方式稳定连接于所述清洁机器人本体上，从而在安装滚刷盖板时只需将活动扣合组件和扣口安装便可使滚刷盖板固定于清洁机器人本体上，在拆卸滚刷盖板时只需要活动扣合组件从扣口拆卸便可实现滚刷盖板的拆卸，简化了滚刷盖板与清洁机器人本体之间的配合结构和拆装的操作步骤，解决了滚刷盖板与清洁机器人本体之间的配合结构较复杂，导致滚刷盖板的拆装效率低下，拆装操作繁琐的技术问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例所提供的滚刷盖板的结构示意图；
37.图2为本技术实施例所提供的滚刷盖板的爆炸视图；
38.图3为本技术实施例所提供的活动卡扣组件与扣口处于配合状态的剖面图；
39.图4为本技术实施例所提供的活动卡扣组件与扣口处于拆卸状态的剖面图；
40.图5为本技术实施例所提供的清洁机器人底部的局部结构图；
41.图6为本技术实施例所提供的清洁机器人的爆炸视图。
42.其中，附图标记为：清洁机器人本体1、扣口11、第一侧边12、第二侧边13、滚刷盖板
2、盖板支架21、地刮组件22、地刮板221、浮动弹簧222、弹簧盖板223、活动卡扣组件23、转轴231、活动扣板232、驱动端233、扣合端234、扭簧235、轴孔236、拨动指示标志24、固定卡扣25。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.为了便于理解，请参阅图1至图6。
47.本技术提供一种清洁机器人，包括：清洁机器人本体1和滚刷盖板2；
48.滚刷盖板2包括：盖板支架21、限刷部、固定卡扣25和活动卡扣组件 23；
49.限刷部设置于盖板支架21的第一侧边12上，用于将滚刷限位在滚刷与清洁机器人本体1的转动连接位置处；
50.活动卡扣组件23设置于盖板支架21的一端；
51.清洁机器人本体1底部对应于活动卡扣组件23的部位设置有扣口11；
52.固定卡扣25远离活动卡扣组件23设置；
53.盖板支架21对应于固定卡扣25的部位匹配设置有凹口；
54.在滚刷盖板2与清洁机器人本体1配合连接的状态下，滚刷盖板2匹配设置于清洁机器人本体1的底部，活动卡扣组件23与扣口11相配合，固定卡扣25与凹口相配合，使滚刷盖板2固定于清洁机器人本体1上。
55.需要说明的是，清洁机器人本体1的底部设置有凹陷部，凹陷部用于容纳滚刷盖板2，并与滚刷盖板2配合连接，滚刷盖板2用于对滚刷进行限位，使得滚刷可在凹陷部中转动，从而实现扫地功能；限刷部用于对滚刷限位于滚刷的滚轴与清洁机器人本体1的转动连接位置处，限刷部的结构优选为半圆形凹部，从而提供更优的限位效果。
56.活动卡扣组件23设置于盖板支架21的一端，活动卡扣组件23可为常见的卡扣结构，活动卡扣组件23用于与扣口11相配合，使得滚刷盖板2可固定于清洁机器人本体1上，在拆卸滚刷盖板2时，通过将活动卡扣组件23与扣口11拆卸分离，便可实现滚刷盖板2的拆卸。固定卡扣25远离于活动卡扣组件23设置，使得固定卡扣25与活动卡扣组件23可从两个部位实现对盖板支架21的固定，优选的，固定卡扣25和活动卡扣组件23均设置在第一侧边12上，从而通过第一侧边12上的卡扣结构便可实现对滚刷盖板2的固定。
57.本技术所提供的清洁机器人，通过在滚刷盖板2上设置活动卡扣组件23，且在清洁机器人本体1底部对应于活动卡扣组件23的部位设置有扣口11，在滚刷盖板2与所述清洁机器人本体1配合连接的状态下，滚刷盖板2匹配设置于清洁机器人本体1的底部，通过先将固定卡扣25与凹口相配合，使得盖板支架21的一端固定，再通过活动卡扣组件23与扣口11相配合，使得盖板支架21的另一端可拆卸地固定，从而使的所述滚刷盖板2通过两端固定的方式稳定连接于所述清洁机器人本体1上，从而在安装滚刷盖板2时只需将活动扣合组件和扣口11安装便可使滚刷盖板2固定于清洁机器人本体1上，在拆卸滚刷盖板2时只需要活动扣合组件从扣口11拆卸便可实现滚刷盖板2的拆卸，简化了滚刷盖板2与清洁机器人本体1之间的配合结构和拆装的操作步骤，解决了滚刷盖板2与清洁机器人本体1之间的配合结构较复杂，导致滚刷盖板2的拆装效率低下，拆装操作繁琐的技术问题。
58.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的清洁机器人的活动卡扣组件23包括：转轴231、活动扣板232和扭簧235；
59.转轴231匹配设置于盖板支架21上；
60.活动扣板232包括轴孔236、驱动端233和扣合端234；驱动端233和扣合端234位于轴孔236的两侧；
61.轴孔236与转轴231匹配连接，使活动扣板232可绕转轴231转动；
62.扭簧235的两端分别与盖板支架21和活动扣板232连接；
63.在滚刷盖板2与清洁机器人本体1配合连接的状态下，活动扣板232的扣合端234在扭簧235的扭力作用下与扣口11抵接配合，使滚刷盖板2固定于清洁机器人本体1上。
64.具体来说，盖板支架21呈l型，转轴231固定设置于盖板支架21的尾端，活动扣板232包括轴孔236、驱动端233和扣合端234，轴孔236位于活动扣板232的中部，轴孔236的直径略大于转轴231的直径，使得活动扣板 232可绕转轴231转动，驱动端233和扣合端234均可为平板状，在滚刷盖板 2安装于清洁机器人本体1时，扣合端234可在扣口11中摆动，通过扭簧235 的扭力，使得扣合端234抵紧于扣口11的一侧壁，从而通过扣口11支撑起活动扣板232，通过活动扣板232支撑起滚刷盖板2，使滚刷盖板2固定于清洁机器人本体1上；活动扣板232的驱动端233可通过人力拨动，在人力将活动扣板232的驱动端233绕扭簧235扭力的反方向拨动时，位于另一端的扣合端234与扣口11分离，从而实现活动卡扣组件23与扣口11的拆卸，使得滚刷盖板2可与清洁机器人本体1分离。
65.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的清洁机器人的盖板对应于活动扣板232的位置设置有拨动指示标志24，优选的，该拨动指示标志24可为箭头标志，其方向指向于驱动端233的拨动方向。
66.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的清洁机器人的固定卡扣25位于盖板支架21远离于卡扣组件的一端；清洁机器人本体1的底部对应于固定卡扣25的部位设置有卡位口；在滚刷盖板2与清洁机器人本体1配合连接的状态下，固定卡扣25匹配设置于卡位口中。具体的，固定卡扣25用于在远离于活动卡扣组件23的一端与清洁机器人本体1进行卡位固定，从而有利于滚刷盖板2更稳固地固定于清洁机器人本体1上，优选的，固定卡扣25有两个。
67.进一步的，盖板支架21还包括垂直于第一侧边12的第二侧边13，固定卡扣25设置在第一侧边12，活动卡扣组件23设置在第二侧边13；或者固定卡扣25设置在第二侧边13，活
动卡扣组件23设置在第一侧边12。
68.作为进一步的改进，本技术实施例中的第二侧边13上还设置有地刮组件 22，地刮组件22包括：地刮板221和浮动弹簧222；
69.浮动弹簧222的固定端与盖板支架21固定连接；
70.地刮板221与浮动弹簧222的浮动端配合连接，使地刮板221可相对于盖板支架21沿清洁机器人底面的垂直方向浮动。
71.具体来说，地刮组件22上设置有刮片，在清洁机器人运行时，刮片与地面接触，从而随着清洁机器人的移动将地面的垃圾集合并刮向滚刷，使滚刷对垃圾进行收集，地刮组件22与盖板支架21配合连接，从而拆卸滚刷盖板2 时带动地刮组件22一同拆卸，以方便滚刷盖板2和地刮组件22的清洗；
72.刮片设置于地刮板221上，地刮板221通过与浮动弹簧222的浮动端连接，使得地刮板221可相对于清洁机器人底面的垂直方向上下浮动，从而在清洁机器人运行时，对于高低不平的地面地刮板221可根据地面的高低情况上下浮动，使地刮板221始终与地面保持接触，从而提高清扫的效果。
73.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的清洁机器人的地刮组件22还包括弹簧盖板223；
74.弹簧盖板223盖设于地刮板221上且与盖板支架21固定连接；
75.在浮动弹簧222的弹力作用下，地刮板221与弹簧盖板223相抵接，使清洁机器人放置于支撑面时，地刮板221的刮片正好与支撑面接触。
76.具体来说，弹簧盖板223盖设于地刮板221上，即地刮板221靠近地面的一侧，用于对地刮板221进行限位，使得地刮板221的刮片不高于清洁机器人的车轮的高度，从而在清洁机器人放置于地面时，地刮板221的刮片正好与地面相抵接，同时弹簧盖板223可用于保护地刮板221，放置地刮板221 被障碍物损坏。
77.进一步的，固定卡扣25设置在第二侧边13，且固定卡扣25有两个，两个固定卡扣25沿第二侧边13的长度方向排列，对应的凹口分布位置与固定卡扣25的分布位置相匹配，从而使得固定卡扣25对第二侧边13的固定效果更好，防止滚刷盖板2脱落。
78.以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。