一种防爆消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及防爆消防技术领域，具体为一种防爆消防机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，以及建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故时有发生，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防侦查机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
3.现有的机器人在进行使用时，在发生灾害事故时，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，不能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，将易燃、易爆的物品进行转移。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防爆消防机器人，具备将易燃、易爆的物品进行转移和对易燃、易爆的物品进行存储等优点，解决了消防机器人在发生灾害事故时，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆消防机器人，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有信号接收器，所述外壳内腔的四周均固定安装有减震板，所述外壳的内腔转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的右端依次贯穿减震板和外壳并延伸至外壳的外部，所述一号螺纹杆的外表面螺纹安装有一号螺纹块，所述一号螺纹块的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端通过减速机固定安装有一号转轴，所述一号转轴的外表面固定安装有主齿轮，所述支撑板内腔的两侧均通过支撑块转动安装有二号螺纹杆，两个所述二号螺纹杆的外表面均固定安装有从齿轮，所述主齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合，两个所述二号螺纹杆的外表面且位于两个从齿轮互相远离的一方均螺纹安装有二号螺纹块。
8.优选的，两个所述二号螺纹块的底部均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均固定安装有l型挡板。
9.优选的，所述外壳内腔的底部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端通过减速机固定安装有二号转轴。
10.优选的，所述二号转轴的外表面固定安装有主动轮，所述一号螺纹杆的外表面且位于一号螺纹块的左方固定安装有从动轮。
11.优选的，所述主动轮的外表面传动安装有动力传送带，所述动力传送带的内表面与从动轮的外表面传动连接。
12.优选的，所述外壳的底部活动安装有履带。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种防爆消防机器人，具备以下有益效果：该防爆消防机器人可通过一号电机转动带动一号转轴转动并带动主齿轮转动，使用人员通过主齿轮转动带动从齿轮转动并带动二号螺纹杆转动，再通过二号螺纹杆转动带二号螺纹块移动，使用人员通过二号电机转动带动二号转轴转动并带动主动轮转动，再通过主动轮转动带动动力传送带转动并带动从动轮转动，使用人员通过从动轮转动带动一号螺纹杆转动。
15.1、该防爆消防机器人，通过一号电机转动带动一号转轴转动并带动主齿轮转动，然后通过主齿轮转动带动从齿轮转动并带动二号螺纹杆转动，再通过二号螺纹杆转动带二号螺纹块移动，实现了对物品的夹持，提高了防爆消防机器人的使实用性，增强了防爆消防机器人转移防爆物品的有效性。
16.2、该防爆消防机器人，通过二号电机转动带动二号转轴转动并带动主动轮转动，再通过主动轮转动带动动力传送带转动并带动从动轮转动，使用人员通过从动轮转动带动一号螺纹杆转动，提高了防爆消防机器人的实用性，增强了实用效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的外部结构侧视图。
18.图2为本实用新型的内部结构主视图。
19.图3为本实用新型的内部结构侧视图。
20.图中：1、外壳；2、信号接收器；3、减震板；4、一号螺纹杆；5、一号螺纹块；6、支撑板；7、一号电机；8、一号转轴；9、主齿轮；10、二号螺纹杆；11、从齿轮；12、二号螺纹块；13、电动伸缩杆；14、l型挡板；15、二号电机；16、二号转轴；17、主动轮；18、从动轮；19、动力传送带；20、履带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种防爆消防机器人，包括外壳1，外壳1的顶部固定安装有信号接收器2，外壳1内腔的四周均固定安装有减震板3，外壳1的内腔转动安装有一号螺纹杆4，一号螺纹杆4的右端依次贯穿减震板3和外壳1并延伸至外壳1的外部，一号螺纹杆4的外表面螺纹安装有一号螺纹块5，一号螺纹块5的底部固定安装有支撑板6，支撑板6的顶部固定安装有一号电机7，一号电机7与外部电源电性连接，一号电机7的输出端通过减速机固定安装有一号转轴8，一号转轴8的外表面固定安装有主齿轮9，支撑板6内腔的两侧均通过支撑块转动安装有二号螺纹杆10，两个二号螺纹杆10的外表面均固定安装有从齿轮11，主齿轮9的
外表面与从齿轮11的外表面相啮合，两个二号螺纹杆10的外表面且位于两个从齿轮11互相远离的一方均螺纹安装有二号螺纹块12，两个二号螺纹块12的底部均固定安装有电动伸缩杆13，两个电动伸缩杆13的底端均固定安装有l型挡板14，外壳1内腔的底部固定安装有二号电机15，二号电机15与外部电源电性连接，二号电机15的输出端通过减速机固定安装有二号转轴16，二号转轴16的外表面固定安装有主动轮17，一号螺纹杆4的外表面且位于一号螺纹块5的左方固定安装有从动轮18，主动轮17的外表面传动安装有动力传送带19，动力传送带19的内表面与从动轮18的外表面传动连接，外壳1的底部活动安装有履带20。
23.工作原理：首先使用人员将防爆消防机器人放置在平整的地面上，再将一号电机7、二号电机15和电动伸缩杆13进行通电，使用人员通过一号电机7转动带动一号转轴8转动，再通过一号转轴8转动带动主齿轮9转动，使用人员通过主齿轮9转动带动从齿轮11转动，再通过从齿轮11转动带动二号螺纹杆10转动，使用人员通过二号螺纹杆10转动带二号螺纹块12移动，再通过二号电机15转动带动二号转轴16转动，使用人员通过二号转轴16转动带动主动轮17转动，再通过主动轮17转动带动动力传送带19转动，使用人员通过动力传送带19转动带动从动轮18转动，再通过从动轮18转动带动一号螺纹杆4转动。
24.综上所述，该防爆消防机器人可通过一号电机7转动带动一号转轴8转动并带动主齿轮9转动，使用人员通过主齿轮9转动带动从齿轮11转动并带动二号螺纹杆10转动，再通过二号螺纹杆10转动带二号螺纹块12移动，使用人员通过二号电机15转动带动二号转轴16转动并带动主动轮17转动，再通过主动轮17转动带动动力传送带19转动并带动从动轮18转动，使用人员通过从动轮18转动带动一号螺纹杆4转动，带动一号螺纹块5进行移动。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。