一种物料交换模组的制作方法

1.本实用新型涉及物料交换模组的技术领域，尤其涉及一种物料交换模组。


背景技术：

2.绕线设备因为工作效率高逐渐被工厂所采用，工人只需要将物料供给至绕线设备后，绕线设备就可以对物料进行绕线，实现绕线的目的。在现有情况下，物料绕完线后要么人工抓取，要么用机械手抓取，将加工好的物料取消后装上新的物料，才可以继续进行绕线。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种物料交换模组，旨在提高绕线设备的生产效率。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种物料交换模组，该物料交换模组包括主体板、驱动组件和转动组件；驱动组件固定于主体板的一侧；转动组件分布于主体板的另一侧与驱动组件的输出端连接，驱动组件用于驱动转动组件转动180度，转动组件相对于驱动组件的输出端对称，转动组件的一端用于承载未被加工物料，转动组件的另一端用于承载已被加工物料。
5.可选地，驱动组件包括气缸、齿条和齿轮，气缸固定于主体板上，齿条与气缸的输出端连接，齿轮与齿条啮合，转动组件与齿轮连接。
6.可选地，驱动组件还包括多个导向块，多个导向块固定于主体板上，齿条穿设多个导向块。
7.可选地，驱动组件还包括限位块和至少两个缓冲器，限位块与齿条连接，至少两个缓冲器与主体板连接且分布于限位块的两侧，至少两个缓冲器用于在齿条滑行预设距离后抵持限位块。
8.可选地，驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和传送件，电机固定于主体板上，主动轮与电机的输出端连接，转动组件与从动轮连接，传送件分别与主动轮和从动轮连接。
9.可选地，转动组件包括转动轴和物料托手，转动轴与驱动组件连接，物料托手与转动轴连接，物料托手相对于转动轴对称，物料托手的相对两端对称开设有物料孔，物料孔用于与物料过盈配合。
10.可选地，转动组件还包括至少两个止动件，至少两个止动件与物料托手连接且分别朝向物料孔，止动件用于插至物料中，以限制物料转动。
11.可选地，转动组件还包括装饰罩，装饰罩与主体板连接且罩设转动轴。
12.可选地，物料交换模组还包括监控器，监控器与主体板连接，且朝向转动组件，监控器用于检测物料的状态。
13.本实用新型中，驱动组件将呈对称状态的转动组件转动180度，以实现物料位置的更换，一端可以连续进行加工绕线，另一端可以连续进行下料和上料，互不影响，从而提高了生产效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型提供的绕线设备的结构示意图；
16.图2是本实用新型提供的图1中a区域的结构示意图；
17.图3是本实用新型提供的物料交换模组在第一视角方向上的结构示意图；
18.图4是本实用新型提供的图3中b区域的结构示意图；
19.图5是本实用新型提供的物料交换模组在第二视角方向上的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
22.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
23.请参阅图1至图5，图1是本实用新型提供的绕线设备100的结构示意图，图2是本实用新型提供的图1中a区域的结构示意图，图3是本实用新型提供的物料交换模组10在第一视角方向上的结构示意图，图4是本实用新型提供的图3中b区域的结构示意图，图5是本实用新型提供的物料交换模组10在第二视角方向上的结构示意图。
24.本实用新型保护一种绕线设备100，该绕线设备100包括：绕线模组20和物料交换模组10，物料交换模组10用于将已被加工物料和未被加工物料的位置变换，绕线模组20用于对未被加工物料进行绕线。物料可以是电机轴、线缆载具等。
25.本技术提供的物料交换模组10包括主体板12、驱动组件14和转动组件16，主体板12将驱动组件14和转动组件16分隔开，转动组件16相对于驱动组件14的输出端对称，转动组件16的一端用于承载未被加工物料，转动组件16的另一端用于承载已被加工物料。驱动组件14固定于主体板12的一侧，转动组件16分布于主体板12的另一侧与驱动组件14的输出端连接，驱动组件14用于驱动转动组件16转动，在转动组件16转动预设角度后，从而实现物料交换的目的，确保绕线工作的持续进行，预设角度可以是90度、180度等。
26.在一实施例中，驱动组件14可以由气缸141提供动力，具体地，驱动组件14包括气缸141、齿条142和齿轮143，气缸141固定于主体板12上，齿条142与气缸141的输出端连接，齿轮143与齿条142啮合，转动组件16与齿轮143连接。在气缸141推动齿条142运动时，齿条
142带动齿轮143转动，齿轮143进而带动转动组件16转动。转动组件16的数量可以是多个，对应的齿轮143数量为多个，每个齿轮143带动一个转动组件16转动，多个齿轮143分别啮合在齿条142的不同位置处，在齿条142运动时，齿条142会带动多个齿轮143同步转动。
27.驱动组件14还包括多个导向块144，多个导向块144固定于主体板12上，齿条142穿设多个导向块144，导向块144起到支撑齿条142为齿条142提供导向的作用。齿条142的截面为圆形时，导向块144可以开圆孔，也可以开设方形孔；齿条142的截面为方形时，导向块144可以开设方形孔。
28.驱动组件14还包括限位块145和至少两个缓冲器146，限位块145与齿条142连接，限位块145随着齿条142一起运动，至少两个缓冲器146与主体板12连接且分布于限位块145的两侧，至少两个缓冲器146用于在齿条142滑行预设距离后抵持限位块145，从而限定限位块145和齿条142运动，进而限定齿轮143转动。预设距离与转动组件16需要转动的预设角度有关，转动组件16需要转动的预设角度决定对应齿条142的预设距离。
29.在另一实施例中，驱动组件可以由电机提供动力，具体地，驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和传送件，电机固定于主体板上，主动轮与电机的输出端连接，转动组件与从动轮连接，传送件分别与主动轮和从动轮连接。电机带动主动轮转动，主动轮带动传送件运动，传送件带动从动轮转动，从动轮带动转动组件转动。
30.转动组件16包括转动轴161和物料托手163，转动轴161与驱动组件14连接，物料托手163与转动轴161连接，物料托手163相对于转动轴161对称，物料托手163的相对两端对称开设有物料孔，物料孔用于与物料过盈配合，方便物料的拿和放。通过物料孔，物料托手163的相对两端分别承接不同状态的物料，一种状态的物料就是未被加工，另一种状态的物料就是已被加工。转动轴161在驱动组件14的驱动下转动，物料托手163随着转动轴161转动预设角度，从而对不同状态的物料进行替换，确保绕线模组20的工作可以持续进行。
31.转动组件16还包括至少两个止动件165，至少两个止动件165与物料托手163连接且分别朝向物料孔，止动件165用于插至物料中，以限制物料转动。通常情况下，物料上有孔或者槽等技术特征，止动件165与孔或者槽配合，从而达到限位的作用。
32.转动组件16还包括装饰罩167，装饰罩167与主体板12连接且罩设转动轴161，防止线缆缠绕至转动轴161上，从而起到保护转动轴161的目的。
33.物料交换模组10还包括监控器18，监控器18与主体板12连接，且朝向转动组件16，监控器18用于检测物料的状态。监控器18可以判断物料是否完成绕线，从而确定驱动组件14是否驱动转动组件16转动，来更换物料。
34.为了使本领域人员对本技术的技术方案有更进一步地认识，以下将具体讲解上线模组的工作原理，但是不对本技术构成任何限定。物料绕线完成后，平移驱动件带动下料手朝向物料运动，竖移驱动件带动下料手上升或者下移，使下料手正好落在取料处的下方；竖移驱动件带动下料手上升，给物料一个向上的力，从而将物料取下；平移驱动件带动下料手向远离物料的方向运动，从而完成取料的任务。
35.在本实施例中，平移组件和竖移组件相互配合以精准调节下料手相对于物料的位置，在下料手对准物料后，竖移组件带动下料手上升即可将物料与绕线模组20分开，不易损伤物料且取料效率高。
36.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。