平面夹持机构的制作方法

技术特征：
1.一种平面夹持机构，其特征在于，包括：基座组件，包括具有用于支撑工件的操作台、动力盘和台盘，所述台盘与所述操作台的下表面固定连接，所述动力盘与所述台盘可转动连接，且与所述台盘同轴设置，所述操作台上设有多个导向槽；至少两组夹持组件，所述夹持组件包括动力杆、卡爪和夹持件，所述动力杆及所述卡爪均位于所述操作台的下方，所述动力杆的一端与所述动力盘枢纽连接，所述动力杆的另一端与所述卡爪的中部枢纽连接,所述卡爪的一端与所述台盘枢纽连接，所述卡爪的另一端与所述夹持件枢纽连接，所述夹持件活动地容纳于相应的所述导向槽内；可转动的所述动力盘驱动所述动力杆周向转动，所述卡爪在所述动力杆的推动作用下，一端做枢纽转动，另一端带动所述夹持件向所述台盘圆心靠近，从而使各组的所述夹持件相互靠近或远离以对工件进行夹持或松开动作。2.根据权利要求1所述的平面夹持机构，其特征在于，所述台盘的直径小于所述动力盘的直径。3.根据权利要求1所述的平面夹持机构，其特征在于，所述导向槽的槽口与所述夹持件的活动轨迹相适应。4.根据权利要求1或2所述的平面夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括钳体和固定设置于所述钳体上的钳头，所述钳体容纳于所述导向槽内，所述钳体与所述卡爪的一端枢纽连接，所述钳头位于所述操作台上表面以对工件进行夹持。5.根据权利要求4所述的平面夹持机构，其特征在于，所述钳头相对于工件的一面设有钳口以产生足够大的夹持力而不发生打滑。6.根据权利要求1所述的平面夹持机构，其特征在于，所述动力盘沿周向方向布置多个支柱，每一所述支柱离所述动力盘圆心的距离相同，且所述支柱位于所述台盘的外侧，所述支柱作为所述动力盘与所述卡爪的枢纽连接。7.根据权利要求6所述的平面夹持机构，其特征在于，所述台盘设置有用于与卡爪枢纽连接的连接点，所述连接点的数量与所述支柱的数量相同，所述连接点在所述台盘上周向布置。8.根据权利要求1所述的平面夹持机构，其特征在于，所述动力盘转动方式包括但不限于手动、气动或电动。9.根据权利要求1所述的平面夹持机构，其特征在于，所述动力盘与所述台盘的转动副位置设有耐磨套。

技术总结
本实用新型提供一种平面夹持机构，包括：基座组件和至少两组夹持组件，基座组件包括操作台、动力盘和台盘，台盘与操作台的下表面固定连接，动力盘与台盘可转动连接，且与台盘同轴设置，操作台上设有多个导向槽；夹持组件包括动力杆、卡爪和夹持件，夹持件活动地容纳于相应的导向槽内，卡爪的一端与所述台盘枢纽连接，卡爪的另一端与夹持件枢纽连接，动力杆的一端与动力盘枢纽连接，动力杆的另一端与卡爪的中部枢纽连接；可转动的所述动力盘驱动动力杆周向转动，卡爪在动力杆的推动作用下，一端做枢纽转动，另一端带动夹持件向台盘圆心靠近，从而使各组的夹持件相互靠近或远离以对工件进行夹持和松开动作。件进行夹持和松开动作。件进行夹持和松开动作。


技术研发人员：高勇 汪源 刘峻豪 蔡天钰
受保护的技术使用者：南通醋酸纤维有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/14