平面夹持机构的制作方法

1.本实用新型属于工具领域，涉及一种平面夹持机构。


背景技术：

2.工业维修领域中，通常需要通过夹持动作对工件进行维修作业，目前常用的方式有手工抓紧作业，这种作业方式需要操作人员利用一只手作业，且需要随着作业工件所受到的扭力变化改变夹紧力，这种作业方式的安全性较低，同时效率较为低下，操作人员容易疲劳；也可以将工件加持在台虎钳进行操作，台虎钳为两点夹持，稳定性较差，且更换工件过程需要对台虎钳松、紧，并安装特定钳口，作业效率低下，不能较好地满足实际使用需求。
3.因此，工业维修领域中亟需一种便捷操作，多点夹持，作业方便轻松的装置。


技术实现要素：

4.基于此，针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种平面夹持机构，该机构应用并联机构单输入多输出原理，利用单驱动实现多组夹持组件的的同步动作。通过结构设计和执行元件选型，达到执行元件短距离动作，执行末端按照规划轨迹运动的效果，对并联机构领域研究和实际工业应用有显著的效果和理论结构意义。
5.为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种平面夹持机构，包括：
7.基座组件，包括具有用于支撑工件的操作台、动力盘和台盘，所述台盘与所述操作台的下表面固定连接，所述动力盘与所述台盘可转动连接，且与所述台盘同轴设置，所述操作台上设有多个导向槽；
8.至少两组夹持组件，所述夹持组件包括动力杆、卡爪和夹持件，所述动力杆及所述卡爪均位于所述操作台的下方，所述动力杆的一端与所述动力盘枢纽连接，所述动力杆的另一端与所述卡爪的中部枢纽连接,所述卡爪的一端与所述台盘枢纽连接，所述卡爪的另一端与所述夹持件枢纽连接，所述夹持件活动地容纳于相应的所述导向槽内；
9.可转动的所述动力盘驱动所述动力杆周向转动，所述卡爪在所述动力杆的推动作用下，一端做枢纽转动，另一端带动所述夹持件向所述台盘圆心靠近，从而使各组的所述夹持件相互靠近或远离以对工件进行夹持和松开动作。
10.在其中一个实施例中，所述台盘的直径小于所述动力盘的直径。
11.在其中一个实施例中，所述导向槽的槽口与所述夹持件的活动轨迹相适应。
12.在其中一个实施例中，所述夹持件包括钳体和固定设置于所述钳体上的钳头，所述钳体容纳于所述导向槽内，所述钳体与所述卡爪的一端枢纽连接，所述钳头位于所述操作台上表面以对工件进行夹持。
13.在其中一个实施例中，所述钳头相对于工件的一面设有钳口以产生足够大的夹持力而不发生打滑。
14.在其中一个实施例中，所述动力盘沿周向方向布置多个支柱，每一所述支柱离所
述动力盘圆心的距离相同，且所述支柱位于所述台盘的外侧，所述支柱作为所述动力盘与所述卡爪的枢纽连接。
15.在其中一个实施例中，所述台盘设置有用于与卡爪枢纽连接的连接点，所述连接点的数量与所述支柱的数量相同，所述连接点在所述台盘上周向均匀布置。
16.在其中一个实施例中，所述动力盘转动方式包括但不限于手动、气动或电动。
17.在其中一个实施例中，所述动力盘与所述台盘的转动副位置设有耐磨套。
18.上述平面夹持机构，所述台盘与所述操作台的下表面固定连接，所述动力盘相对所述台盘可转动，动力盘转动，动力杆伴随自转和周向转动，卡爪在动力杆的推动作用下，一端做枢纽转动，另一端带动夹持柱向台盘圆心靠近，夹持柱带动钳头和钳口向工件动作，直到夹持工件。
附图说明
19.图1为本实用新型平面夹持机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型平面夹持机构的结构爆炸图。
21.附图标号说明：
22.110-动力盘；111-支柱；112-动力柱；120-台盘；210-动力杆；220-卡爪；230-夹持件；231-钳体；232-钳头；2320-钳口；300-转动副。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～2，一种平面夹持机构，包括：基座组件和至少两组夹持组件，基座组件包括具有用于支撑工件的操作台(图中未示出)、动力盘110和台盘120，所述台盘与所述操作台的下表面固定连接，所述动力盘与所述台盘可转动连接，且与所述台盘同轴设置，所述操作台上设有多个导向槽；所述夹持组件包括动力杆210、卡爪220和夹持件230，所述动力杆及所述卡爪均位于所述操作台的下方，所述夹持组件包括动力杆、卡爪和夹持件，所述动力杆及所述卡爪均位于所述操作台的下方，所述动力杆的一端与所述动力盘枢纽连接，所述动力杆的另一端与所述卡爪的中部枢纽连接,所述卡爪的一端与所述台盘枢纽连接，所述卡爪的另一端与所述夹持件枢纽连接，所述夹持件活动地容纳于相应的所述导向槽内；可转动的所述动力盘驱动所述动力杆周向转动，所述卡爪在所述动力杆的推动作用下，一端做枢纽转动，另一端带动所述夹持件向所述台盘圆心靠近，从而使各组的所述夹持件相互靠近或远离以对工件进行夹持和松开动作。需要说明的是，所述多个导向槽与所述夹持件的数量相适配。
25.机构工作时，台盘上部设置有操作台，钳头和钳口伸出在操作台上表面，其余部件在操作台下表面。在操作台的钳口中间放置工件，动力盘转动，动力杆伴随自转和周向转动，台盘固定，卡爪在动力杆的推动作用下，一端做枢纽转动，另一端带动夹持件向台盘圆心靠近，夹持柱带动钳头和钳口向工件动作，直到夹持工件。
26.在其中一个实施例中，所述台盘的直径小于所述动力盘的直径。
27.在其中一个实施例中，所述导向槽的槽口与所述夹持件的活动轨迹相适应。
28.在其中一个实施例中，所述夹持件230包括钳体231和固定设置于所述钳体上的钳头232，所述钳体容纳于所述导向槽内，所述钳体与所述卡爪的一端枢纽连接，所述钳头位于所述操作台上表面以对工件进行夹持。
29.在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括导向片，所述导向片固定在夹持件上，并贴近所述操作台的上表面以覆盖导向槽，所述导向片跟随夹持件运动，避免较小工件掉入过大导向槽内。
30.在其中一个实施例中，所述钳头232相对于工件的一面设有钳口2320以产生足够大的夹持力而不发生打滑。
31.在其中一个实施例中，所述动力盘沿周向方向布置多个支柱111，每一所述支柱离所述动力盘圆心的距离相同，且所述支柱位于所述台盘的外侧，所述支柱作为所述动力盘与所述卡爪的枢纽连接。
32.在其中一个实施例中，所述台盘设置有用于与卡爪枢纽连接的连接点，所述连接点的数量与所述支柱的数量相同，所述连接点在所述台盘上周向布置。该连接点可以沿台盘周向均匀布置，也可按工件的特性不均匀布置。
33.在其中一个实施例中，所述动力盘转动方式包括但不限于手动、气动或电动。例如，所述动力盘的下表面设有动力柱，通过手动、气动或电动驱动动力柱实现动力盘的转动。
34.在其中一个实施例中，所述动力盘与所述台盘的转动副300位置设有耐磨套。例如，所述转动副300为转动轴，所述动力盘及所述台盘可转动安装于转动轴上，所述动力盘相对于所述台盘转动，会对转动副造成磨损，在转动副位置设有耐磨套，可更换耐磨套以延长使用寿命。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不仅限于本实用新型，尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、同等替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。