一种用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪的制作方法

1.本实用新型涉及机械电子产品技术领域，尤其涉及到一种用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪。


背景技术：

2.目前，对于武装直升机的校靶工作采用的方式主要是通过一名观察员利用工程测量水准仪来判断机体水平，再利用卷尺、钢丝等工具测距、测高等。部队的校靶工作涉及人员较多，通常需要4人及以上，在对武装直升机机体调水平的过程中耗费的时间多，校靶效率较低。
3.校靶设备主要是卷尺、工程测量水准仪等，使用的是传统方式将武装直升机的机体调水平，即利用机体本身的水平点(三个)，将卷尺固定其上，使其自然落下，利用工程测量水准仪观察三个水平点的卷尺刻度是否一样，若不一致，利用千斤顶将其调水平。在这个过程中，涉及到的人员较多，需要水平仪观察员一直观察刻度，随机误差较大，观察员的工作量也较大。校靶时间长，校靶效率低，校靶的准确性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪，使校靶过程简单易操作，且所需涉及人员较少。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供了一种用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪，该用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪包括：支撑调平机构以及校靶装置；其中，
7.所述支撑调平机构的底端设置有多个高度可调的支脚；
8.所述支撑调平机构上滑动装配有升降机构，且所述支撑调平机构上设置有用于驱动所述升降机构沿竖直方向升降的驱动机构；
9.所述校靶装置可拆卸的固定连接在所述升降机构的顶端，且所述支撑调平机构的多个支脚支撑所述校靶装置处于水平工作状态。
10.本实用新型中，通过对校靶装置的高度以及水平度进行调节后，便于通过激光线对武装直升机的自身水平调节，并通过激光点对校靶的靶纸高度进行确认，整体校靶操作简单易操作，所涉及人员较少。
11.优选的，所述支撑调平机构包括：固定盘；
12.多个支脚支撑所述固定盘，且所述固定盘上开设有供所述升降机构穿过的通孔。设有多个支脚支撑固定盘性能稳定，同时使升降机构可贯穿通孔后进行升降操作。
13.优选的，所述支脚的个数至少为三个；
14.每个支脚均包括：支撑杆以及设置在所述支撑杆底端的支撑盘；
15.其中，所述支撑杆与所述支撑盘的连接处设置有升降调节装置。设有的升降调节装置应用于不同地况环境。
16.优选的，所述升降机构包括：套装在所述通孔内部的升降杆；
17.所述升降杆沿高度方向开设有齿条槽，所述驱动机构啮合驱动所述齿条槽沿所述通孔升降。通过啮合驱动齿条槽，使升降杆在通孔内部滑动升降。
18.优选的，所述驱动机构包括有：转动连接在所述固定盘内部的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机；其中，
19.所述齿轮与所述齿条槽相啮合连接。驱动方式简单可靠。
20.优选的，所述齿轮同轴转动连接有微调把手。对校靶装置的高度进行多方面调节。
21.优选的，所述校靶装置卡合连接或螺纹连接在所述升降杆的顶端。拆装便捷。
22.优选的，所述校靶装置包括：与所述升降杆连接的固定座以及转动连接所述固定座的校靶仪；
23.所述校靶仪的顶端设置有水平自测机构，所述水平自测机构与多个支脚上的升降调节装置信号连接。通过水平自测机构，使校靶仪处于水平的工作状态。
24.优选的，所述校靶仪的侧壁设置有激光打点器、线型激光器以及激光测距机；所述校靶仪的顶部设置有与所述激光打点器、所述线型激光器以及所述激光测距机电性连接的液晶显示装置。线型激光器对武装直升机的自身进行调平、激光打点器对靶纸高度进行调节，激光测距机对靶纸与武装直升机之间的校靶距离进行检测调节。
25.优选的，所述线型激光器通过鲍威尔棱镜发散一字线激光束。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例提供的用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的升降杆的结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的校靶仪的结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例提供的用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪的应用场景示意图。
30.附图标号：
31.武装直升机-100；千斤顶-101；卷尺-102；
32.靶板-200；
33.多功能激光辅助校靶仪-300；
34.支撑调平机构-310；固定盘-311；升降杆-312；齿条槽-313；支撑杆-314；升降调节装置-315；支撑盘-316；电机-317；微调把手-318；齿轮-319；
35.校靶装置-320；固定座-321；校靶仪-322；水平自测机构-323；线型激光器-324；激光打点器-325；激光测距机-326；液晶显示装置-327。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.本实用新型实施例提供了一种用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪，首先对
用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪的应用场景进行说明。现有的校靶设备主要是卷尺、工程测量水准仪等，利用机体本身的水平点(三个)，将卷尺固定其上，使其自然落下，利用工程测量水准仪观察三个水平点的卷尺刻度是否一样，若不一致，利用千斤顶将其调水平。在这个过程中，涉及到的人员较多，需要水平仪观察员一直观察刻度，随机误差较大，观察员的工作量也较大。校靶时间长，校靶效率低，校靶的准确性较差。为此，本技术实施例中的用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪具有自动调水平、激光打点、一字线激光发射、激光测距以及电动调高度集成于一体，使校靶操作精准易操作，同时减少人员参与。下面对用本实施例中的用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪详细说明。
38.一并参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪的结构示意图；该多功能激光辅助校靶仪300包括：支撑调平机构310，该支撑调平机构310用于支撑校靶装置320处于水平状态，从而在校靶装置320自身水平状态下对武装直升机100进行调平。
39.支撑调平机构310包括：固定盘311；固定盘311为承载校靶装置320的载体，校靶装置320通过升降机构装配在固定盘311上，且固定盘311与地面之间通过多个支脚进行支撑。
40.支脚的个数为三个或三个以上。示例性的，在支脚的个数为三个时，三个支脚的底端呈等边三角形分布，三叉式支撑固定盘311。每个支脚均具有独立的高度调节功能，从而应用在不平整的底面时将固定盘311以及校靶装置320支撑呈水平状态。
41.在具体设置支脚时，每个支脚均包括：支撑杆314以及设置在支撑杆314底端的支撑盘316；设有的支撑盘316与地面接触面积较大，支撑更加稳定。其中，支撑杆314与支撑盘316的连接处设置有升降调节装置315。该升降调节装置315采用电动伸缩杆等电动升降部件。通过设有的电动升降部件，可根据水平检测机构实现自动化控制升降，对校靶装置320进行调平操作，具有较好的调节效果。
42.继续参阅图1～2，在使校靶装置320处于水平状态后，根据不同的校靶机型，需要对校靶高度进行调节。为此，本实施例中的固定盘311上开设有供升降机构穿过的通孔。且固定盘311上设置有用于驱动升降机构沿竖直方向升降的驱动机构。从而在固定盘311和校靶装置320均处于水平状态时，通过驱动机构驱动升降机构在固定盘311上进行升降，从而对校靶高度进行调节。
43.该升降机构包括：套装在通孔内部的升降杆312；升降杆312沿高度方向开设有齿条槽313，驱动机构啮合驱动齿条槽313沿通孔升降。通过啮合驱动齿条槽313，使升降杆312在通孔内部滑动升降。为了实现电动化控制操作，驱动机构包括：转动连接在固定盘311内部的齿轮319以及用于驱动齿轮319转动的电机317；其中，齿轮319与齿条槽313相啮合连接。驱动方式简单可靠。该电机317的驱动轴通过减速齿轮啮合齿轮319，并且电机317连接有正转开关和反转开关，从而在不同开关开启后，齿轮319转动与齿条槽313啮合，从而实现升降杆312的上升以及下降。
44.并且，在对校靶的高度进行微调时，齿轮319同轴转动连接有微调把手318。从而在电机317损坏或进行微调时，采用旋转微调把手318驱动齿轮319转动，同样实现升降杆312的上升以及下降。
45.继续参阅图2～3，校靶装置320连接在升降杆312的顶端，在校靶过程中需要对打出激光射线的方向进行调节。为此，校靶装置320包括：与升降杆312可拆卸的固定连接的固
定座321。该固定座321通过卡合连接或螺纹连接在升降杆312的顶端，使校靶装置320在维修或充电时可进行拆卸。示例性的，图2中示出升降杆312与固定座321之间的卡接连接方式，在升降杆312的顶端设有安装轴棒，安装轴棒上相对设有弹性凸起，在固定座321的底面开设有与安装轴棒相插接配合的装配孔(图中未示出)，装配孔内部设置有与弹性凸起相配合的卡槽，从而使固定座321快速且紧密的与升降杆312连接。
46.校靶装置320还包括有转动连接固定座321的校靶仪322；校靶仪322的顶端设置有水平自测机构323，水平自测机构323与多个支脚上的升降调节装置315信号连接；校靶仪322内部设置有与水平自测机构323信号连接的自动调节水平装置，该自动调节水平装置在校靶仪322的总开关开启后，根据水平自测机构323检测的数据自动控制升降调节装置315升降，直至调成水平状态。
47.在移动更换多功能激光辅助校靶仪300的校靶位置时，当校靶仪322倾斜角度小于3
°
时，自动调节水平装置控制升降调节装置315对校靶仪进行调平。在倾斜角度角度较大的地面或因人为误操作致使校靶仪322倾斜角度大于3
°
时，校靶仪发出警报提示，此时停止校靶操作，自动调节水平装置控制升降调节装置315调节校靶仪322处于水平状态。
48.自动调节水平装置通过控制器控制每个升降调节装置315独立升降。控制器接收水平自测机构323上的水平信息后，控制对应的升降调节装置315上升或是下降，从而使固定盘311以及校靶仪322处于水平的工作状态。需要具体说明的，在水平自测机构323检测校靶仪322自身未处于水平状态时，控制器控制对应的升降调节装置315进行调整，均为现有控制领域常用的技术方法，在此不做过多赘述。
49.校靶仪322的前侧面设置有激光打点器325、线型激光器324以及激光测距机326。线型激光器324通过鲍威尔棱镜发散一字线激光束。并且，校靶仪322的顶部设置有与激光打点器325、线型激光器324以及激光测距机326电性连接的分控开关，通过打开不同的开关，使不同的激光器进行对应工作。同时，在校靶仪的顶部设置有液晶显示装置327，液晶显示装置327用于显示激光打点器325的发射点状激光的工作状态、用于显示线型激光器324处于发射一字线激光发射状态、用于显示激光测距机326测距数据显示；并且液晶显示装置327用于显示校靶仪322的电量使用信息，可以显示当前电量数值以及激光状态(激光状态主要分为激光功率正常和激光功率异常等有关激光功率的信息)是否正常等信息。
50.通过液晶显示装置327，可以更直观的知道当前校靶仪322所处的状态，以及各个激光器是否能够正常运作，通过显示的电量，可以直观展示电量损耗以及低电量提示。
51.线型激光器324对武装直升机100的自身进行调平、激光打点器325对靶纸高度进行调节，激光测距机326对靶纸与武装直升机100之间的校靶距离进行检测调节。
52.结合图4中所示，图4是本施例提供的用于武装直升机的多功能激光辅助校靶仪的应用场景示意图。首选采用千斤顶101将武装直升机100的三个水平点进行支撑，同时由卷尺102固定其上。
53.在通过将校靶装置320装配在升降杆312的顶端，校靶仪322上的水平自测机构323将此时的水平检测信号传输给控制器，控制器在接收到校靶仪322向一侧倾斜时，控制对应侧的升降调节装置315启动，使校靶仪322处于水平状态。当然，也可在每个支脚内置水平仪，使固定盘311和校靶仪322处于水平的工作状态。在将校靶仪322调平后，通过电机317启动，调节校靶高度。
54.线型激光器324通过鲍威尔棱镜发散一字线激光束，此时的一字线激光束在三个卷尺102的不同刻度，通过调节千斤顶101使一字线激光束所打到卷尺102的数值一致，则完成武装直升机100的调平操作。
55.并在安放靶纸时，只需要打开激光测距机326，测量靶板200合适的距离后，在利用该设备中的激光打点器325，在高度合适的位置画上2～3个点，连点成线，便可以方便的将靶纸安放至靶板200上。
56.本实用新型中，通过对校靶装置320的高度以及水平度进行调节后，便于通过激光线对武装直升机100的自身水平调节，并通过激光点对校靶的靶纸高度进行确认，整体校靶操作简单易操作，所涉及人员较少。
57.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。