一种捆扎机的状态信息识别系统的制作方法

1.本发明涉及捆扎机技术领域，尤其是指一种捆扎机的状态信息识别系统。


背景技术：

2.捆扎机，具有：送出被卷在丝盘上的捆扎丝等的捆扎丝并使其缠绕在钢筋等工件上的捆扎丝送出机构以及将缠绕于钢筋上的捆扎丝进行拧转的捆扎丝扭转机构，通过起动器的操作以及其内控制器的控制，使捆扎丝送出机构与捆扎丝扭转机构按顺序动作，完成一套捆扎动作。
3.捆扎机是一种手持式电池类快速捆扎工具，它是一种智能化工具，内置微控制器，能自动完成捆扎的所有步骤。捆扎机最大的特点是快速、方便，其效率为人工效率的3～4倍，可节省大量的人力,大大降低工人的劳动强度。随着捆扎机不断的普及，虽然减轻了高强度、高负荷的捆扎工作，但还是存在建筑工地管理员管理捆扎机工作的难度：1、不能及时了解捆扎机的工作状态；2、故障时，由于没有一直对捆扎机监控，排查故障缘由耗费时间；3、由于没有对捆扎机监控，疏于管理，捆扎机容易损坏的情况增加。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的问题提供一种捆扎机的状态信息识别系统，所述状态监测模块包括多传感器组，多传感器组分别用于监测捆扎机的多种工作参数；利用多传感器组可以同时监测捆扎机的不同工作状态；可以及时了解到捆扎机的工作状态，并且一方面利用数据储存模块对工作参数进行保存，另一方面，利用通讯模块将相关工作参数上传至手持终端，既可以让工人、项目负责人或者后台监控人员了解到捆扎机的工作状态，也可以及时发现故障情况以及发现故障来源，有利于捆扎机的售后维修，提高工作效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.本发明提供的一种捆扎机的状态信息识别系统，其特征在于：包括捆扎机、手持终端；
7.所述捆扎机，包括机壳以及安装在所述机壳内的控制模块、送丝机构、成圈机构、切丝机构、扭转机构，以及分别与控制模块连接的数据储存模块、通讯模块和状态监测模块，所述状态监测模块设有多传感器组来采集捆扎机的指定工作参数，并存储于所述数据储存模块；
8.所述手持终端，基于用户的输入指令，经所述通讯模块访问数据储存模块中的工作参数，根据工作参数确定捆扎机的故障类型。
9.其中，所述通讯模块包括驱动电路及与驱动电路的输出端连接的发光二极管，所述驱动电路与所述控制模块连接；
10.所述手持终端设置有依次连接的光敏二极管、信号放大电路、a/d转换模块、数字信号处理模块以及显示单元，所述光敏二极管用于接收所述发光二极管发出的光信号，并经光电转换后在所述数字信号处理模块中执行逻辑处理。
11.其中，所述工作参数包括电机温度、电池温度、电池电量、电机启停次数、过电流信息、打结数量、打结成功率、丝盘使用数量和工作时间中的一者或多者。
12.其中，所述多传感器组至少包括霍尔传感器和/或温度传感器；所述霍尔传感器，用于采集电池电量、电机启停次数或过电流信息；所述温度传感器，用于采集电机温度或电池温度。
13.其中，根据工作参数确定捆扎机的故障类型为电机温度故障的方法为：所述捆扎机设置有热敏电阻用以感知机内温度；检测到所述热敏电阻两端电压达到设定值时，发送信号给控制模块，判断为电机温度故障，且记录热敏电阻两端电压至数据储存模块。
14.其中，根据工作参数确定捆扎机的故障类型为电池温度故障的方法为：检测捆扎机电池输出端两端的分压取样电阻的电压，若该电压降至设定的低电压值，发送信号给控制模块，则判断为电池温度故障，且记录该电池温度至数据储存模块。
15.其中，根据工作参数确定捆扎机的故障类型为电池电量故障的方法为：检测捆扎机电池的电量低于预设的低电量提醒值时，发送信号给控制模块，则判断为电池电量故障，且记录该电池电量至数据储存模块。
16.其中，根据工作参数确定捆扎机的故障类型为电机启停次数超量故障的方法为：检测捆扎机电机启停次数高于预设的电机启停次数时，发送信号给控制模块，则判断为电机启停次数过多故障，且记录该电机启停次数至数据储存模块。
17.其中，根据工作参数确定捆扎机的故障类型为捆扎机过电流故障的方法为：检测捆扎机电池输出端的电流值，若该电流值高于设定的过电流值时，发送信号给控制模块，则判断为捆扎机过电流故障，且记录该电流值至数据储存模块。
18.其中，根据工作参数确定捆扎机的故障类型为捆扎机打结故障的方法为：检测捆扎机在规定时间内的打结数量，或/和检测捆扎机在轨道时间内的打结成功率；若打结数量，或/和打结成功率低于预设的打结数值，或/和预设的打结成功率时；发送信号给控制模块，则判断为捆扎机打结故障，且记录该打结数量或/和打结成功率至数据储存模块。
19.其中，所述手持终端为手环或者手机；所述通讯模块为红外线收发模块、蓝牙模块、wifi模块和sim卡模块中的至少一种或多种组合。
20.其中，所述状态信息识别系统还包括装设在机壳上的故障提醒装置，故障提醒装置与所述控制装置连接，所述控制装置通过状态监测模块监测到任一所述工作参数超出设定阈值，则控制所述故障提醒装置发出警示，和/或经由通讯模块发送故障数据至所述手持终端。
21.其中，所述故障提醒装置为语音播报器和/或显示屏。
22.本发明的有益效果：
23.本发明的所述状态监测模块包括多传感器组，多传感器组分别用于监测捆扎机的多种工作参数；利用多传感器组可以同时监测捆扎机的不同工作状态，其中，所述工作参数包括电机温度、电池温度、电池电量、电机启停次数、过电流信息、打结数量、打结成功率、丝盘使用数量和工作时间；可以及时了解到捆扎机的工作状态，并且一方面利用数据储存模块对工作参数进行保存，另一方面，利用通讯模块将相关工作参数上传至手持终端，既可以让工人、项目负责人或者后台监控人员了解到捆扎机的工作状态，也可以及时发现故障情况以及发现故障来源，有利于捆扎机的售后维修，提高工作效率。
附图说明
24.图1为本发明的一种捆扎机的状态信息识别系统的原理框图。
25.图2为本发明的实施例2的手持终端与通讯模块配合的原理框图。
具体实施方式
26.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
27.实施例1
28.一种捆扎机的状态信息识别系统，包括捆扎机、手持终端；所述捆扎机，包括机壳以及安装在所述机壳内的控制模块、送丝机构、成圈机构、切丝机构、扭转机构，以及分别与控制模块连接的数据储存模块、通讯模块和状态监测模块；工作时，送丝机构向位于待捆扎的钢筋周围的机器钳口送丝，并且捆扎丝要经过钳口后绕成圈，成圈结束后，捆扎丝切丝机构对捆扎丝进行切断，然后由扭转机构动作把捆扎丝扭紧实现捆扎钢筋的目的；
29.所述状态监测模块设有多传感器组来采集捆扎机的指定工作参数，并存储于所述数据储存模块；所述手持终端，基于用户的输入指令，经所述通讯模块访问数据储存模块中的工作参数，根据工作参数确定捆扎机的故障类型。
30.具体地，本实施例的所述状态监测模块包括多传感器组，多传感器组分别用于监测捆扎机的多种工作参数；利用多传感器组可以同时监测捆扎机的不同工作状态，其中，所述工作参数包括电机温度、电池温度、电池电量、电机启停次数、过电流信息、打结数量、打结成功率、丝盘使用数量和工作时间；可以及时了解到捆扎机的工作状态，并且一方面利用数据储存模块对工作参数进行保存，另一方面，利用通讯模块将相关工作参数上传至手持终端，既可以让工人、项目负责人或者后台监控人员了解到捆扎机的工作状态，也可以及时发现故障情况以及发现故障来源，有利于捆扎机的售后维修，提高工作效率。
31.其中，根据工作参数确定捆扎机的故障类型的方法包括：
32.电机温度故障：所述捆扎机设置有热敏电阻用以感知机内温度；检测到所述热敏电阻两端电压达到设定值时，发送信号给控制模块，判断为电机温度故障，且记录热敏电阻两端电压至数据储存模块。
33.电池温度故障：检测捆扎机电池输出端两端的分压取样电阻的电压，若该电压降至设定的低电压值，发送信号给控制模块，则判断为电池温度故障，且记录该电池温度至数据储存模块。
34.电池电量故障：检测捆扎机电池的电量低于预设的低电量提醒值时，发送信号给控制模块，则判断为电池电量故障，且记录该电池电量至数据储存模块。
35.电机启停次数超量故障：检测捆扎机电机启停次数高于预设的电机启停次数时，发送信号给控制模块，则判断为电机启停次数过多故障，且记录该电机启停次数至数据储存模块。
36.捆扎机过电流故障：检测捆扎机电池输出端的电流值，若该电流值高于设定的过电流值时，发送信号给控制模块，则判断为捆扎机过电流故障，且记录该电流值至数据储存模块。
37.捆扎机打结故障：检测捆扎机在规定时间内的打结数量，或/和检测捆扎机在轨道
时间内的打结成功率；若打结数量，或/和打结成功率低于预设的打结数值，或/和预设的打结成功率时；发送信号给控制模块，则判断为捆扎机打结故障，且记录该打结数量或/和打结成功率至数据储存模块。
38.捆扎机工作时间统计：由主控模块检测捆扎机每次从启动电源至关闭电源之间的工作时间。
39.丝盘使用数量统计：由捆扎机的识别装置检测每次装载丝盘时的二维码、条形码或/rfid，识别后，由主控模块发送识别次数至数据储存模块进行储存。
40.进一步的，所述手持终端也可以作为管理终端，可以随时捆扎机的数据和档案，方便人员管理，及时了解捆扎机的工作状态，方便对工人、捆扎机进行合理调配，设计新颖。
41.本实施例1中，所述通讯模块包括驱动电路以及与驱动电路的输出端连接的发光二极管，所述驱动电路与所述控制模块连接；
42.所述手持终端设置有依次连接的光敏二极管、信号放大电路、a/d转换模块、数字信号处理模块以及显示单元，所述光敏二极管用于接收所述发光二极管发出的光信号，并经光电转换后在所述数字信号处理模块中执行逻辑处理。具体地，所述光敏二极管用于接收所述发光二极管发出的信号，所述光敏二极管的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述a/d转换模块的输入端连接，所述a/d转换模块的输出端与所述数字信号处理模块的输入端连接，所述数字信号处理模块的输出端与所述显示单元连接。
43.具体地，捆扎机内的控制模块把需要发送的信息通过串行口发出，经过驱动电路后使发光二极管发光，由于发送的串行信息是高速的脉冲信号，人的肉眼只看到发光二极管少许的亮暗变化。在发送完信息后，发送端的发光二极管由普通io口驱动，完成发光二极管点亮与熄灭控制。此时肉眼可以看到发光二极管亮或灭或闪烁。
44.其中，所述发光二极管发出包含串行信息的光线被手持终端的光敏二极管接收后转换为电信号，电信号经由信号放大电路后续放大、移位、滤波后由a/d转换为数字信号，数字信号由手持终端的数字信号处理模块处理，恢复出原始信，并将信息显示在所述显示单元，该显示单元可以为屏幕；在上述设置下，了解到捆扎机的工作状态，也可以及时发现故障情况以及发现故障来源，有利于捆扎机的售后维修，提高工作效率。
45.优选地，所述多传感器组至少包括霍尔传感器和/或温度传感器；所述霍尔传感器，用于采集电池电量、电机启停次数或过电流信息；所述温度传感器，用于采集电机温度或电池温度。
46.本实施例中，所述状态信息识别系统还包括装设在机壳上的故障提醒装置，故障提醒装置与所述控制装置连接，所述控制装置通过状态监测模块监测到任一所述工作参数超出设定阈值，则控制所述故障提醒装置发出警示，和/或经由通讯模块发送故障数据至所述手持终端。具体地，状态监测模块的多传感器组可以监测到捆扎机的多种工作参数，当传感器监测到对应的工作状态产生异常或者故障时，可以通过将故障信号发送至控制装置，由控制装置根据故障信号将故障信息通过故障提醒装置进行提醒和/或显示，以便于起到提醒工人的作用，进一步的，控制装置同时将故障信号通过所述通讯模块发送至所述手持终端，以便于手持终端记录、储存故障数据以及查阅；另外，该故障提醒装置的设置也可以用于提示工人装入丝盘的信息，避免错装使用，起到提醒功能。
47.优选地，所述故障提醒装置为语音播报器和/或显示屏。具体地，在上述设置下，故障的类型首先可以通过显示屏显示出来，并且通过蜂鸣器发出声响，提醒工人注意，结构可靠。具体地，在上述设置下，可以将故障的类型通过语音播报器播放出来，既能提醒工人，也能让工人马上了解到故障类型，减少传统需要排查故障类型的情况，提高工作效率和维修效率。
48.本实施例所述的一种捆扎机的状态信息识别系统，若发生故障的情况为程序软件版本未更新的情况，该捆扎机进一步的，所述机壳设置有与控制模块电连接的外扩编程端口，所述外扩编程端口处可拆卸连接有密封塞。具体地，外扩编程端口可以外接硬件或者电脑，以便于进行程序、软件升级或者编程更改；当然，手持终端的app也可以直接通过与通讯模块交互，实现程序、软件升级；另外，手持终端亦可以通过数据线与外扩编程端口实现连接，以便于对捆扎机程序编程；密封塞的设置可以防尘防水。
49.实施例2
50.实施例2与实施例1的区别在于：所述手持终端亦可以为手环或者手机。具体地，手持终端的手环或者手机，其内部内置app或者内置分析程序，根据捆扎机反馈的工作参数的数据，可以判断捆扎机的故障原因，并且将故障原因反馈至手持终端，并保存在所述数据储存模块中。其中，所述通讯模块为红外线收发模块、蓝牙模块、wifi模块和sim卡模块中的至少一种或多种组合。例如，手持终端上设置有红外线发射器或者红外线接收器，所述通讯模块为红外线接收器或者红外线发射器，手持终端通过红外线收发模块与捆扎机交互以实现匹配连接，方便对捆扎机进行编程，以便于维修和更新。
51.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。