用于片材冲压加工的回拉定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种回拉定位机构，特别是一种用于片材冲压加工的回拉定位机构。


背景技术：

2.在片材冲压加工中，一般是利用送料机构将板材送入冲压机中进行冲压加工，送料机构将板材送入一定距离后停止，然后冲压机进行一次冲压加工，接着送料机构在将板材送入一定距离后停止，冲压机进行下一次冲压加工。但是，在这样的冲压加工过程中，送入的板材容易因冲压加工的剧烈冲击和送料机构夹持力度不够而导致板材出现偏移的情况；这样在进行下一次板材送料并进行下一次冲压加工时，就会出现加工偏差的问题，导致产品质量受到影响和板材加工利用率降低。因此，现有的板材冲压加工过程中存在着产品质量容易受影响和板材加工利用率降低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种用于片材冲压加工的回拉定位机构。本实用新型不仅能够避免产品质量受影响，还具有板材加工利用率高的优点。
4.本实用新型的技术方案：用于片材冲压加工的回拉定位机构，包括送料夹爪、丝杆、滑块、驱动电机和机架，所述送料夹爪与滑块之间连接有回拉单元；回拉单元包括与滑块固定连接的安装架，安装架上连接有回拉块；回拉块上连接有驱动回拉块平行于丝杆移动的回拉气缸，回拉块与送料夹爪固定连接；所述机架一端设置有定位销。
5.前述的用于片材冲压加工的回拉定位机构中，所述滑块与丝杆螺纹连接，丝杆与驱动电机连接，驱动电机安装在机架上。
6.前述的用于片材冲压加工的回拉定位机构中，所述机架一端设置有冲压模具，定位销位于冲压模具上；定位销的位置与冲压模具上的模孔位置对应，定位销底部连接有位于冲压模具内的弹簧，且定位销上朝向片材送料方向设有斜面。
7.前述的用于片材冲压加工的回拉定位机构中，所述定位销设置有两个，冲压模具模孔设有两个以上，两个定位销的位置分别对应冲压模具上的两个模孔。
8.前述的用于片材冲压加工的回拉定位机构中，所述安装架上设置有导向杆，回拉块与导向杆滑动连接。
9.前述的用于片材冲压加工的回拉定位机构中，所述导向杆设有并排设置的两根。
10.前述的用于片材冲压加工的回拉定位机构中，所述安装架上设置有限位顶柱，限位顶柱位于回拉块回拉方向的一侧。
11.前述的用于片材冲压加工的回拉定位机构中，所述送料夹爪包括顶板和底板，顶板上设置有下压气缸和下压板。
12.与现有技术相比，本实用新型设计了一个用于片材冲压加工的回拉定位机构，通过设置与滑块和送料夹爪连接的回拉单元能够在确保送料的同时起到回拉定位作用，回拉
单元通过安装架、回拉块和回拉气缸组成，启动回拉气缸拉动回拉块在安装架上回拉移动(即回拉方向与送料方向相反)，通过回拉块带动送料夹爪夹持的板材进行回拉，板材回拉后通过定位销进行定位。此外，定位时，定位销利用斜面和底部弹簧结构，能够在板材的推力下实现自动向下缩入，方便板材沿送料方向先前进，当板材上冲压处片材形成的通孔位置与定位销对应时，定位销在弹簧的作用下自动伸出，此时回拉气缸的回拉动作能够使板材向后移动并利用板材上的通孔与定位销配合实现回拉定位，确保板材在受冲压震动而偏移后能够重新定位好，确保下一次冲压的位置准确性，从而避免产品质量受影响并提高了板材加工利用率，降低材料成本；通过设置两个定位销配合两个以上的模孔进行多点定位，进一步提高了定位效果；通过设置导向杆连接回拉块能够确保回拉块的回拉方向与送料方向位于同一直线且相反，进一步提高定位效果；通过设置两根导向杆能够提高导向效果，进一步提高定位效果；通过设置限位顶柱能够对回拉行程起到限位作用，防止回拉过度而损坏定位销，延长使用寿命。因此，本实用新型不仅能够避免产品质量受影响，还具有板材加工利用率高、定位效果好和使用寿命长的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的立体图；
15.图3是本实用新型的工作原理图；
16.图4是定位销的安装结构示意图；
17.图5是送料夹爪的结构示意图。
18.附图中的标记为：1-丝杆，2-滑块，3-驱动电机，4-机架，5-安装架，6-回拉块，7-回拉气缸，8-冲压模具，9-定位销，10-导向杆，11-限位顶柱，12-顶板，13-底板，14-下压气缸，15-下压板，16-弹簧，17-板材。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
20.实施例。用于片材冲压加工的回拉定位机构，构成如图1至5所示，包括送料夹爪、丝杆1、滑块2、驱动电机3和机架4，所述送料夹爪与滑块2之间连接有回拉单元；回拉单元包括与滑块2固定连接的安装架5，安装架5上连接有回拉块6；回拉块6上连接有驱动回拉块6平行于丝杆1移动的回拉气缸7，回拉块6与送料夹爪固定连接；所述机架4一端设置有定位销9。
21.所述滑块2与丝杆1螺纹连接，丝杆1与驱动电机3连接，驱动电机3安装在机架4上；所述机架4一端设置有冲压模具8，定位销9位于冲压模具8上；定位销9的位置与冲压模具8上的模孔位置对应；所述定位销9设置有两个，冲压模具8模孔设有两个以上，两个定位销9的位置分别对应冲压模具8上的两个模孔，定位销9底部连接有位于冲压模具8内的弹簧16，且定位销9上朝向片材送料方向设有斜面；所述安装架5上设置有导向杆10，回拉块6与导向杆10滑动连接；所述导向杆10设有并排设置的两根；所述安装架5上设置有限位顶柱11，限位顶柱11位于回拉块6回拉方向的一侧；所述送料夹爪包括顶板12和底板13，顶板12上设置
有下压气缸14和下压板15。
22.工作原理：使用时，送料夹爪利用下压气缸14、下压板15和底板13将板材17夹持住，然后利用丝杆1、滑块2和驱动电机3进行送料作业；当片材冲压机进行一次冲压后，由于送料夹爪的夹持稳定性和冲压震动的问题，容易出现板材17震动偏移的情况；所以，在进行下一次送料时，送料夹爪将板材17送入冲压机的距离大于相邻两次冲压之间的标准距离；此时，在板材17的推动下，定位销9的斜面受力使定位销9向下缩入冲压模具8内，使板材17能够正常送料前进，并在板材17冲压加工后形成的通孔(位置与冲压模具8的模孔对应)位于定位销9的位置处时，定位销9在弹簧16的回复力作用下自动伸出冲压模具8(即定位销9插入板材17冲压加工后形成的通孔内)；然后启动回拉单元，回拉气缸7推动回拉块6沿着导向杆10回拉移动(移动方向与送料方向相反)，带动送料夹爪和板材17进行回拉；回拉距离，可以通过设置回拉气缸7的最大回拉力来控制，即定位销9对板材17定位后，回拉气缸7的最大回拉力也无法再拉动板材17或者送料夹爪即可；回拉定位后再进行下一次的冲压加工即可；从而实现了自动化的回拉定位作业，方便使用。


技术特征：
1.用于片材冲压加工的回拉定位机构，包括送料夹爪、丝杆(1)、滑块(2)、驱动电机(3)和机架(4)，其特征在于：所述送料夹爪与滑块(2)之间连接有回拉单元；回拉单元包括与滑块(2)固定连接的安装架(5)，安装架(5)上连接有回拉块(6)；回拉块(6)上连接有驱动回拉块(6)平行于丝杆(1)移动的回拉气缸(7)，回拉块(6)与送料夹爪固定连接；所述机架(4)一端设置有定位销(9)。2.根据权利要求1所述的用于片材冲压加工的回拉定位机构，其特征在于：所述滑块(2)与丝杆(1)螺纹连接，丝杆(1)与驱动电机(3)连接，驱动电机(3)安装在机架(4)上。3.根据权利要求1所述的用于片材冲压加工的回拉定位机构，其特征在于：所述机架(4)一端设置有冲压模具(8)，定位销(9)位于冲压模具(8)上；定位销(9)的位置与冲压模具(8)上的模孔位置对应，定位销(9)底部连接有位于冲压模具(8)内的弹簧(16)，且定位销(9)上朝向片材送料方向设有斜面。4.根据权利要求3所述的用于片材冲压加工的回拉定位机构，其特征在于：所述定位销(9)设置有两个，冲压模具(8)模孔设有两个以上，两个定位销(9)的位置分别对应冲压模具(8)上的两个模孔。5.根据权利要求1所述的用于片材冲压加工的回拉定位机构，其特征在于：所述安装架(5)上设置有导向杆(10)，回拉块(6)与导向杆(10)滑动连接。6.根据权利要求5所述的用于片材冲压加工的回拉定位机构，其特征在于：所述导向杆(10)设有并排设置的两根。7.根据权利要求1所述的用于片材冲压加工的回拉定位机构，其特征在于：所述安装架(5)上设置有限位顶柱(11)，限位顶柱(11)位于回拉块(6)回拉方向的一侧。8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的用于片材冲压加工的回拉定位机构，其特征在于：所述送料夹爪包括顶板(12)和底板(13)，顶板(12)上设置有下压气缸(14)和下压板(15)。

技术总结
本实用新型公开了用于片材冲压加工的回拉定位机构，它包括送料夹爪、丝杆(1)、滑块(2)、驱动电机(3)和机架(4)，其特征在于：所述送料夹爪与滑块(2)之间连接有回拉单元；回拉单元包括与滑块(2)固定连接的安装架(5)，安装架(5)上连接有回拉块(6)；回拉块(6)上连接有驱动回拉块(6)平行于丝杆(1)移动的回拉气缸(7)，回拉块(6)与送料夹爪固定连接；所述机架(4)一端设置有定位销(9)。本实用新型不仅能够避免产品质量受影响，还具有板材加工利用率高、定位效果好和使用寿命长的优点。定位效果好和使用寿命长的优点。定位效果好和使用寿命长的优点。


技术研发人员：陈小平
受保护的技术使用者：陈小平
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2022/1/18