一种注吹机模内标签嵌入设备的制作方法

1.本实用新型属于标签嵌入设备技术领域，具体涉及一种注吹机模内标签嵌入设备。


背景技术：

2.模内标签是将印好的商标标签图像印张直接放入塑料铸模机内的铸模区域，通过吹塑或注塑使标签和容器结合在一起，形成一个完整的包装容器，使用模内标签容器的最大特点就是标签和瓶体在同一表面上，感觉标签彩色图文如同直接印刷在瓶体表面一般，模内标签的制作原理是将印刷好的纸张、合成物或薄膜标签，背面涂有特别的热熔胶粘剂，在塑料吹制、注塑或热压成型前放在模型里面，以生成塑料瓶或盆。
3.但是，在现有技术中，市场上注吹机模内标签都是用不干胶贴标，不干胶遇冷遇热受潮等外部因素影响容易脱胶、起皱、翘标、掉落、破损、卷曲的情况，且标签和产品不能一次成型，不能够进行连接生产，从而降低了产品的生产效率。
4.为此，我们提出一种注吹机模内标签嵌入设备来解决现有技术中存在的问题，使标签和产品可以一次成型，瓶身和瓶底结合线平滑，外观精致，形状可多变，实现连续性生产，一定程度上提高生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种注吹机模内标签嵌入设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中因市场上注吹机模内标签都是用不干胶贴标，不干胶遇冷遇热受潮等外部因素影响容易脱胶、起皱、翘标、掉落、破损、卷曲的情况，且标签和产品不能一次成型，不能够进行连接生产，从而降低了产品生产效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架组件和横行运行组件，所述横行运行组件固定在机架组件上表面，所述横行运行组件上安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有旋转机构组件，所述旋转机构组件通过同步带与第一电机的输出轴传动连接，所述旋转机构组件的一侧安装有入模手臂组件，所述入模手臂组件的一侧安装有异形的末端执行组件，所述旋转机构组件包括基座组件、中心轴组件、第二电机和制动组件，所述基座组件与横行运行组件滑动连接，所述末端执行组件和入模手臂组件均与旋转机构组件通过皮带与第二电机的输出轴传动连接，且所述末端执行组件和入模手臂组件与中心组件转动连接，所述横行运行组件的一侧安装有标仓标库组件，所述横行运行组件的另一侧安装有坦克链。
8.优选的，所述横行运行组件包括调节固定机构、横行炮管、同步带、横行导向装置和横行滑板，所述调节固定机构包括底座，所述底座上安装有四个调节柱，所述调节固定机构设置有两组，且所述调节固定机构分别与机架组件的横行炮管固定，所述同步带位于横行炮管的上表面，所述横行导向装置包括两组导向杆，两组所述导向杆均固定在同步带的
两侧，所述第一电机固定在横行滑板上，所述横行滑板与两组导向杆滑动连接。
9.优选的，所述基座组件通过螺栓固定在横行滑板上，所述中心轴组件包括中心轴，所述中心轴通过轴承与基座组件转动连接，所述第二电机固定在基座组件的一侧，所述第二电机的输出轴上和中心轴上均固定有皮带轮，两组所述皮带轮通过皮带传动连接。
10.优选的，所述入模手臂组件与中心轴连接，所述入模手臂组件包括手臂固定架、气缸组件、导向装置、上手臂和下手臂，所述气缸组件包括两组气缸，所述气缸固定在手臂固定架上，所述导向装置包括两组滑轨，两组所述滑轨竖直固定在手臂固定架的一侧，所述上手臂和下手臂均与两组滑轨滑动连接，且所述上手臂和下手臂分别与两组气缸的活塞杆端固定。
11.优选的，所述末端执行组件包括治具固定组件和静电治具组件，所述静电治具组件固定在治具固定组件上，所述治具固定组件包括上静电治具固定板和下静电治具固定板，所述上静电治具固定板和下静电治具固定板分别与上手臂和下手臂固定；
12.所述静电治具组件包括上静电治具和下静电治具，所述上静电治具和下静电治具分别固定在上静电治具固定板和下静电治具固定板上，所述上静电治具和设置为矩形块，所述上静电治具的四个拐角处均开设有弧形的槽口，所述上静电治具开设有供螺栓螺接的通孔，所述下静电治具呈半圆柱体设置，所述下静电治具的四个拐角处均开设有缺口，使下静电治具的端部呈t形设置。
13.优选的，所述上静电治具固定板和下静电治具固定板均呈l形设置，所述上静电治具固定板和下静电治具固定板的拐角呈弧形设置。
14.优选的，所述上静电治具固定板和下静电治具固定板均呈t形设置，所述上静电治具的一侧开设有两个凹口。
15.优选的，所述末端执行组件包括固定组件和吸料组件，所述吸料组件固定在固定组件上，所述固定组件包括l形的上治具固定板和l形的下治具固定板，所述吸料组件包括吸盘座和吸盘，所述吸盘固定在吸盘座上，所述吸盘座固定在固定组件上，且所述吸盘组件至少设置有两组。
16.优选的，所述标仓标库组件包括调节机构、框架组件、上标库调节组件、下标库组件和上标库组件，所述固定组件设置有四组，所述调节机构包括矩形板，所述矩形板固定在框架组件下端的四个拐角处，所述上标库调节组件和上标库组件均固定在框架组件的上端，所述上标库组件和下标库组件均设置有两组，所述下标库组件固定在框架组件的下端，且所述上标库组件、上标库调节组件和下标库组件均位于框架组件的内部。
17.优选的，所述机架组件包括金属框架和钣金，所述钣金固定在金属框架上，所述标仓标库组件与机架组件采用调节机构连接，所述末端执行组件与标仓标库组件位于同一水平面上，通过气缸推动，控制末端执行组件沿着导向装置上下移动。
18.本实用新型提出的一种注吹机模内标签嵌入设备，与现有技术相比，具有以下优点：
19.本实用新型通过横行运行机构与旋转机构组件的配合，将入模手臂组件和末端执行组件运行至取标指定位置，通过入模手臂组件将标签从标仓内取出后移至指定位置，再通过旋转机构组件与入模手臂组件和末端执行组件的配合，将标签准确的放入模具型腔内再退出模具型腔回到取标指定位置，如此循环，从而实现标签与产品一次成型作业，一定程
度上提高产品的生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
21.图2为本实用新型的横行运行组件结构示意图；
22.图3为本实用新型的旋转机构组件结构示意图；
23.图4为本实用新型的入模手臂组件结构示意图；
24.图5为本实用新型的标仓标库组件结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例1中的末端执行组件结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例2中的末端执行组件结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例3中的末端执行组件结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例3的结构示意图。
29.图中：1、机架组件；101、金属框架；102、钣金；2、横行运行组件；201、调节固定机构；201-1、底座；201-2、调节柱；202、横行炮管；203、同步带；204、横行导向装置；205、横行滑板；206、第一电机；3、旋转机构组件；301、第二电机；302、基座组件；303、皮带；304、皮带轮；305、中心轴组件；4、入模手臂组件；401、手臂固定架；402、气缸组件；403、导向装置；404、上手臂；405、下手臂；5、末端执行组件；5a-1、治具固定组件；5a-2、静电治具组件；5b-1、固定组件；5b-2、吸料组件；501、上静电治具固定板；502、下静电治具固定板；503、上静电治具；504、下静电治具；505、槽口；506、缺口；507、凹口；508、吸盘；509、吸盘座；510、上治具固定板；511、下治具固定板；6、标仓标库组件；601、调节机构；602、上标库调节组件；603、框架组件；604、上标库组件；605、下标库组件；7、坦克链；8、中心轴。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1
32.本实用新型提供了如图1-6所示的一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架组件1和横行运行组件2，横行运行组件2固定在机架组件1上表面，横行运行组件2上安装有第一电机206，第一电机206的一侧安装有旋转机构组件3，旋转机构组件3通过同步带203与第一电机206的输出轴传动连接，旋转机构组件3的一侧安装有入模手臂组件4，入模手臂组件4的一侧安装有异形的末端执行组件5，旋转机构组件3包括基座组件302、中心轴组件305、第二电机301和制动组件，基座组件302与横行运行组件2滑动连接，末端执行组件5和入模手臂组件4均与旋转机构组件3通过皮带303与第二电机301的输出轴传动连接，且末端执行组件5和入模手臂组件4与中心组件转动连接，横行运行组件2的一侧安装有标仓标库组件6，横行运行组件2的另一侧安装有坦克链7，设置坦克链7是用于对横行运行组件2的线材进行收纳，便于在横行运行组件2移动时，线材不会凌乱；
33.其中，横行运行组件2包括调节固定机构201、横行炮管202、同步带203、横行导向装置204和横行滑板205，调节固定机构201包括底座201-1，底座201-1上安装有四个调节柱201-2，调节固定机构201设置有两组，且调节固定机构201分别与机架组件1的横行炮管202固定，同步带203位于横行炮管202的上表面，横行导向装置204包括两组导向杆，两组导向杆均固定在同步带203的两侧，第一电机206固定在横行滑板205上，横行滑板205与两组导向杆滑动连接，通过第一电机206和同步带203带动旋转机构组件3、入模手臂组件4和末端执行组件5，沿着横行导向装置204在机架组件1上前后运动；
34.其中，基座组件302通过螺栓固定在横行滑板205上，中心轴组件305包括中心轴8，中心轴8通过轴承与基座组件302转动连接，第二电机301固定在基座组件302的一侧，第二电机301的输出轴上和中心轴8上均固定有皮带轮304，两组皮带轮304通过皮带303传动连接，通过第二电机301和皮带303带动入模手臂组件4以及末端执行组件5绕中心轴8顺时针旋转；
35.其中，入模手臂组件4与中心轴8连接，入模手臂组件4包括手臂固定架401、气缸组件402、导向装置403、上手臂404和下手臂405，气缸组件402包括两组气缸，气缸固定在手臂固定架401上，导向装置403包括两组滑轨，两组滑轨竖直固定在手臂固定架401的一侧，上手臂404和下手臂405均与两组滑轨滑动连接，且上手臂404和下手臂405分别与两组气缸的活塞杆端固定，通过气缸推动，控制末端执行组件5沿着导向装置403移动进行上下取标、放标；
36.其中，末端执行组件5包括治具固定组件5a-1和静电治具组件5a-2，静电治具组件5a-2固定在治具固定组件5a-1上，治具固定组件5a-1包括上静电治具固定板501和下静电治具固定板502，上静电治具固定板501和下静电治具固定板502分别与上手臂404和下手臂405固定；
37.静电治具组件5a-2包括上静电治具503和下静电治具504，上静电治具503和下静电治具504分别固定在上静电治具固定板501和下静电治具固定板502上，上静电治具503和设置为矩形块，上静电治具503的四个拐角处均开设有弧形的槽口505，上静电治具503开设有供螺栓螺接的通孔，下静电治具504呈半圆柱体设置，下静电治具504的四个拐角处均开设有缺口506，使下静电治具504的端部呈t形设置；
38.其中，上静电治具固定板501和下静电治具固定板502均呈l形设置，上静电治具固定板501和下静电治具固定板502的拐角呈弧形设置，通过末端执行组件5的设置，便于入模手臂组件4和末端执行组件5运行至取标指定位置进行取标作业，克服了入模障碍，稳定性高，通用性高，解决了市场不干胶贴标缺陷；
39.其中，标仓标库组件6包括调节机构601、框架组件603、上标库调节组件602、下标库组件605和上标库组件604，固定组件5b-1设置有四组，调节机构601包括矩形板，矩形板固定在框架组件603下端的四个拐角处，上标库调节组件602和上标库组件604均固定在框架组件603的上端，上标库组件604和下标库组件605均设置有两组，下标库组件605固定在框架组件603的下端，且上标库组件604、上标库调节组件602和下标库组件605均位于框架组件603的内部，标仓标库组件6用于承载标库、储存标签；
40.其中，机架组件1包括金属框架101和钣金102，钣金102固定在金属框架101上，标仓标库组件6与机架组件1采用调节机构601连接，末端执行组件5与标仓标库组件6位于同
一水平面上，通过气缸推动，控制末端执行组件5沿着导向装置403上下移动。
41.综上所述，在使用时，通过第一电机206和同步带203带动旋转机构组件3进行移动，使入模手臂组件4和末端执行组件运行至取标指定位置，再通过入模手臂组件4上的气缸推动，控制上手臂404和下手臂405沿着导向装置403移动进行上下取标作业，将标签从标仓内取出后平移至指定位置，通过旋转机构组件3中的第二电机301和皮带303绕中心轴8带动入模手臂组件4和末端执行组件5顺时钟旋转，进入模具型腔，再通过气缸推动将标签准确地放入模具型腔内，放标后入模手臂组件4再逆时钟旋转，并退出模具型腔回到取标指定位置，如此循环，设备实现标签与产品一次成型的准确性、快速性、美观性，同时也提高生产效益和安全性。
42.实施例2
43.如图7，与实施例1不同的是，末端执行组件5包括治具固定组件5a-1和静电治具组件5a-2，静电治具组件5a-2固定在治具固定组件5a-1上，治具固定组件5a-1包括上静电治具固定板501和下静电治具固定板502，上静电治具固定板501和下静电治具固定板502分别与上手臂404和下手臂405固定；
44.静电治具组件5a-2包括上静电治具503和下静电治具504，上静电治具503和下静电治具504分别固定在上静电治具固定板501和下静电治具固定板502上，上静电治具503和设置为矩形块，上静电治具503的四个拐角处均开设有弧形的槽口505，上静电治具503开设有供螺栓螺接的通孔，下静电治具504呈半圆柱体设置，下静电治具504的四个拐角处均开设有缺口506，使下静电治具504的端部呈t形设置；
45.其中，上静电治具固定板501和下静电治具固定板502均呈t形设置，上静电治具503的一侧开设有两个凹口507；上静电治具503和下静电治具504均为可拆卸设置，便于入模手臂组件4和末端执行组件5运行至取标指定位置进行取标作业，使标签和产品可以一次成型，一定程度上提高生产效率。
46.实施例3
47.如图8-9，与实施例1和实施例2不同的是，末端执行组件5包括固定组件5b-1和吸料组件5b-2，吸料组件5b-2固定在固定组件5b-1上，固定组件5b-1包括l形的上治具固定板510和l形的下治具固定板511，吸料组件5b-2包括吸盘座509和吸盘508，吸盘508固定在吸盘座509上，吸盘座509固定在固定组件5b-1上，且吸盘508组件至少设置有两组。
48.通过吸料组件5b-2的设置，便于末端执行组件5进入标仓标库组件6内进行取标作业，使标签和产品可以一次成型，一定程度上提高生产效率。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。