一种应急救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及应急救援领域，尤其涉及一种应急救援机器人。


背景技术：

2.现如今应急救援机器人实现救援的方式多种，并已经在实际救援中已经广泛使用，救援机器人分为两大类，搜救和后送。搜救机器人主要负责寻找被救援对象，而后送机器人则是不具有搜救功能只能运输，两者功能单一。如发生火灾救援时机器人不能对火源进行灭火，并且在发生危险时机器人行走路面是颠簸不平传统的机器人存在该问题的缺陷。
3.申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“应急救援机器人”，其申请号为“201721143244.0”，该专利主要通过机器人将带动灭火器之类的装置靠近火源，进行灭火处理，但是灭火器在使用时会出现不够用需要进行更换，存在缺陷还需进一步完善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应急救援机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种应急救援机器人包括挡板、支撑底板和第二电动缸，所述第二电动缸的下端转动连接有支撑轮，所述第二电动缸的上端转动连接有第一活动轴，所述第二电动缸的一侧设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有第三电动缸，所述第三电动缸和滑槽滑动配合，所述第三电动缸的底端转动连接有固定支撑架；
6.所述挡板的下部两侧均安装有气压杆，所述气压杆的两侧均安装有弹簧，所述气压杆的下方设置有气压缸。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定支撑架的一侧固定连接有保护外壳，所述保护外壳的底部固定连接有支撑底板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑底板的底部中处固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有驱动电机。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动电机的两端均延伸设置有转轴，所述转轴的两端转动连接有行走轮，所述行走轮的外部两侧均设置有挡泥板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑底板的上方中处固定连接有水泵，所述水泵的一侧固定连接有进水管，所述水泵的另一侧固定连接有出水管。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑底板的上方一侧固定连接有蓄电池，所述支撑底板的上方另一侧固定连接有第一电动缸。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一电动缸的上方转动连接有防水摄像头，所述防水摄像头的内部设置有密封防水胶条。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述挡板分为两块，且中部是转动连接。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型设置挡板、弹簧、气压杆和气压缸，在保护外壳的上方设置有挡板、弹簧、气压杆和气压缸，在救援过程中危险是不可预知的，机器人在搜救时顶部如有物品掉落，气压杆、气压缸和弹簧可进行一个缓冲作用，防止物品掉落至设备损坏。
16.2、本实用新型设置第三电动缸、第一活动轴和第二电动缸，机器人在使用时如出现倾斜可通过第三电动缸、第一活动轴和第二电动缸进行位置支撑，防止救援时出现路面不平导致倾倒。
17.3、本实用新型设置水泵，在救援过程中水可以直接地将火进行扑灭，并且操作简单，通过水泵将水传输至出水口进行浇灌。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种应急救援机器人的侧视结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种应急救援机器人的正视图；
20.图3为本实用新型提出的一种应急救援机器人的第二电动缸放大示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种应急救援机器人的立体图；
22.图例说明：
23.1、保护外壳；2、防水摄像头；3、出水管；4、气压缸；5、挡板；6、气压杆；7、弹簧；8、进水管；9、蓄电池；10、支撑底板；11、水泵；12、转轴；13、挡泥板；14、第一电动缸；15、行走轮；16、驱动电机；17、固定架；18、固定支撑架；19、第一活动轴；20、滑槽；21、第二电动缸；22、支撑轮；23、第三电动缸。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种应急救援机器人，包括挡板5、支撑底板10和第二电动缸21，第二电动缸21的下端转动连接有支撑轮22，第二电动缸21的上端转动连接有第一活动轴19，第二电动缸21的一侧设置有滑槽20，滑槽20的一侧设置有第
三电动缸23，第三电动缸23和滑槽20滑动配合，第三电动缸23的底端转动连接有固定支撑架18，固定支撑架18的一侧固定连接有保护外壳1，保护外壳1的底部固定连接有支撑底板10，支撑底板10的底部中处固定连接有固定架17，固定架17的内部固定连接有驱动电机16，驱动电机16的两端均延伸设置有转轴12，转轴12的两端转动连接有行走轮15，行走轮15的外部两侧均设置有挡泥板13，在使用过程中行走轮15转动，地面如潮湿行走轮15转动会导致设备布满污渍。
27.支撑底板10的上方中处固定连接有水泵11，水泵11的一侧固定连接有进水管8，水泵11的另一侧固定连接有出水管3，通过水泵11将进水管8内的水进行传输至出水口，随后进行浇灌，支撑底板10的上方一侧固定连接有蓄电池9，支撑底板10的上方另一侧固定连接有第一电动缸14，第一电动缸14的上方转动连接有防水摄像头2，防水摄像头2的内部设置有密封防水胶条，出水管3在浇灌过程中难免会出现水溅在自身身上，防水胶条可有效地阻止水源进入内部发生损坏现象。
28.挡板5的下部两侧均安装有气压杆6，挡板5分为两块，且中部是转动连接，气压杆6的两侧均安装有弹簧7，气压杆6的下方设置有气压缸4，在工作时危险无处不在，经常导致物品掉落损坏机器人，该装置可以有效的作为缓冲作用。
29.工作原理：支撑底板10的底部设置有驱动电机16，驱动电机16的两端设置有转轴12，转轴12带动行走轮15进行位置移动，通过防水摄像头2查看火源，随后进水管8通过水泵11将水传输至出水管3，进行需要灭火位置的浇灌，并且在保护外壳1的上方设置有挡板5、弹簧7、气压杆6和气压缸4，在救援过程中危险是不可预知的，机器人在搜救时顶部如有物品掉落，气压杆6、气压缸4和弹簧7可进行一个缓冲作用，防止物品掉落至设备损坏，在保护外壳1的两侧均设置有固定支撑架18，机器人在使用时如出现倾斜可通过第三电动缸23、第一活动轴19和第二电动缸21进行位置支撑。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。