一种辣椒种植用破土器的制作方法

1.本实用新型涉及辣椒种植设备技术领域，具体是指一种辣椒种植用破土器。


背景技术：

2.辣椒是一种常见农作物，而目前，辣椒的种植是在田垄进行间隔种植，因此需要按合适的距离预先挖出一个个栽培孔。通常以上的这些工作是人工进行，但是土地都经常出现板结状态，有时候会施工费时费力，并且种植人员无法合理控制两个栽培孔之间的距离。
3.为此，申请人通过轴编码器与自动化的掘土器配合，制造一种省时省力，且能保证破土质量的半自动破土器。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种省时省力、提高破土效果的辣椒种植用破土器。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计提出一种辣椒种植用破土器，包括行走车架，所述行走车架下端安装移动轮，所述移动轮的轮轴上设有轴编码器，所述行走车架上固定设有电性连接并显示所述轴编码器数值的显示元件，所述行走车架的中央设有掘土器，所述掘土器包括一个掘土轴及驱动所述掘土轴的动力源，所述掘土器固定安装在一块安装板上，且所述安装板沿所述行走车架进行升降滑移。
6.进一步地，所述行走车架包括两个轮毂安装座、支撑横梁、两根支撑立柱及固定板，所述支撑横梁的两端固定设置轮毂安装座，所述移动轮枢转地设置在所述轮毂安装座内，两根支撑立柱固定连接所述支撑横梁，并向远离所述轮毂安装座的方向延伸。
7.进一步地，所述两根所述支撑立柱之间固定设有固定板，所述固定板上固定设有直线滑轨，所述安装板通过滑块滑动连接所述直线滑轨。
8.进一步地，所述支撑立柱远离所述轮毂安装座的一端固定设有第一把手，所述安装板上固定设有第二把手。
9.进一步地，所述掘土轴表面固定设有螺旋状的掘土叶片。
10.进一步地，所述显示元件包括用于读取并计算所述轴编码器脉冲信号的单片机和设置在所述单片机上的显示面板。
11.进一步地，所述动力源包括蓄电池、与所述蓄电池电性连接的驱动电机以及动力连接驱动电机输出轴和掘土轴的变速箱。
12.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提出一种辣椒种植用破土器，通过移动轮进行移动，并且在移动轮上设置可测距的轴编码器以用来显示移动的距离，从而可以控制掘土器应该在何时进行使用，达到合理控制破土距离的目的；本方案通过掘土器进行破土，其是由电力驱动旋转自动作业的，因此能够合理地打出合适辣椒苗生长的栽培孔，相对于人工挖掘，其质量更好，并且能极大节省劳动力损耗。
附图说明
13.图1是本实用新型一种辣椒种植用破土器的主视图。
14.图2是本实用新型一种辣椒种植用破土器的右视图。
15.图3是本实用新型一种辣椒种植用破土器的轴编码器连接示意图。
16.如图所示：1、行走车架，2、移动轮，3、轴编码器，4、显示元件，5、掘土器，6、掘土轴，7、动力源，8、安装板，9、固定板，10、轮毂安装座，11、支撑横梁，12、支撑立柱，13、直线滑轨，14、滑块，15、第一把手，16、第二把手，17、蓄电池，18、驱动电机，19、变速箱，20、联轴器，21、螺柱，22、掘土叶片。
具体实施方式
17.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.实施例1，见图1-3所示：本装置一种辣椒种植用破土器，包括行走车架1，所述行走车架1包括两个轮毂安装座10、支撑横梁11、两根支撑立柱12及固定板9。轮毂安装座10为u型结构，其中设置移动轮2，轮毂安装座10固定设置在支撑横梁11的两端，两根支撑立柱12固定连接所述支撑横梁11，并向远离所述轮毂安装座10的方向延伸。所述支撑立柱12远离所述轮毂安装座10的一端固定设有第一把手15，因此通过推动第一把手15可带动正行走车架1通过移动轮2进行移动。
19.为了得到行走车架1的移动距离，在移动轮2上设置轴编码器3，具体的，轴编码器3的外壳通过螺柱21固定设置在轮毂安装座10上，并且其检测轴通过联轴器20与移动轮2的枢转轴同轴连接。轴编码器3通过高速计数器计算脉冲数，并通过轴编码器3旋转一周的脉冲数，可得出枢转轴旋转圈数和角度，再换算成周长，可得到移动距离。轴编码器3与设置在行走车架1上的显示元件4电性连接，其中显示元件4包括用于读取并计算所述轴编码器3脉冲信号的pic16f877a单片机和设置在所述单片机上的显示面板，通过单片机和显示面板的共同作用可以直观显示移动轮2的行走距离为现有技术在此不再详细赘述。整个测距系统通过5v适配器连接蓄电池17进行供能。
20.所述行走车架1的中央设有掘土器5，所述掘土器5包括一个掘土轴6及驱动所述掘土轴6的动力源7，所述掘土轴6表面固定设有螺旋状的掘土叶片22。所述掘土器5固定安装在一块安装板8上，所述安装板8上固定设有方便进行提拉的第二把手16。所述两根所述支撑立柱12之间固定设有固定板9，所述固定板9上固定设有与支撑立柱12平行的直线滑轨13，而安装板8上设有滑块14，滑块14滑动连接直线滑轨13。掘土器5的动力源7包括蓄电池17、与所述蓄电池17电性连接的驱动电机18以及动力连接驱动电机18输出轴和掘土轴6的变速箱19。其中蓄电池17为锂电池，其固定安装在固定板9，本实施例中在固定板9上设置一个放置钢架，用于放置蓄电池17。
21.本实施例中，掘土器5是通过安装板8和支撑横梁11的接触实现限位，从而控制插入地表的距离，对此可以在固定板9上设置限位块来控制破土深度。
22.具体使用时，使用者推动行走车架1进行移动，两个移动轮2沿田垄进行推动移动，通过轴编码器3和显示元件4可以直观观察移动距离。在移动过程中，需要手动提拉第二把手16，待移动至第一栽培孔的破土处时，松开或下压第二把手16，使掘土器5的掘土轴6插入
地面，启动驱动电机18可挖掘处一个栽培孔；挖掘完成后提拉第二把手16将掘土器5拽出地表。观察显示元件4上移动轮2的移动距离，使第二个栽培孔距第一个0.5m-1m距离，移动后重复上述破土过程。对与后续若干个需要破土的栽培位置重复上述操作。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种辣椒种植用破土器，其特征在于：包括行走车架(1)，所述行走车架(1)下端安装移动轮(2)，所述移动轮(2)的轮轴上设有轴编码器(3)，所述行走车架(1)上固定设有电性连接并显示所述轴编码器(3)数值的显示元件(4)，所述行走车架(1)的中央设有掘土器(5)，所述掘土器(5)包括一个掘土轴(6)及驱动所述掘土轴(6)的动力源(7)，所述掘土器(5)固定安装在一块安装板(8)上，且所述安装板(8)沿所述行走车架(1)进行升降滑移。2.根据权利要求1所述的一种辣椒种植用破土器，其特征在于：所述行走车架(1)包括两个轮毂安装座(10)、支撑横梁(11)、两根支撑立柱(12)及固定板(9)，所述支撑横梁(11)的两端固定设置轮毂安装座(10)，所述移动轮(2)枢转地设置在所述轮毂安装座(10)内，两根支撑立柱(12)固定连接所述支撑横梁(11)，并向远离所述轮毂安装座(10)的方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种辣椒种植用破土器，其特征在于：所述两根所述支撑立柱(12)之间固定设有固定板(9)，所述固定板(9)上固定设有直线滑轨(13)，所述安装板(8)通过滑块(14)滑动连接所述直线滑轨(13)。4.根据权利要求3所述的一种辣椒种植用破土器，其特征在于：所述支撑立柱(12)远离所述轮毂安装座(10)的一端固定设有第一把手(15)，所述安装板(8)上固定设有第二把手(16)。5.根据权利要求1所述的一种辣椒种植用破土器，其特征在于：所述掘土轴(6)表面固定设有螺旋状的掘土叶片(22)。6.根据权利要求1所述的一种辣椒种植用破土器，其特征在于：所述显示元件(4)包括用于读取并计算所述轴编码器(3)脉冲信号的单片机和设置在所述单片机上的显示面板。7.根据权利要求1所述的一种辣椒种植用破土器，其特征在于：所述动力源(7)包括蓄电池(17)、与所述蓄电池(17)电性连接的驱动电机(18)以及动力连接驱动电机(18)输出轴和掘土轴(6)的变速箱(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种辣椒种植用破土器，包括行走车架，所述行走车架下端安装移动轮，所述移动轮的轮轴上设有轴编码器，所述行走车架上固定设有电性连接并显示所述轴编码器数值的显示元件，所述行走车架的中央设有掘土器，所述掘土器包括一个掘土轴及驱动所述掘土轴的动力源，所述掘土器固定安装在一块安装板上，且所述安装板沿所述行走车架进行升降滑移。本实用新型属于辣椒种植设备技术领域，与现有技术相比的优点在于：省时省力、提高破土效果。效果。效果。


技术研发人员：高海涛
受保护的技术使用者：徐州市徐研种业有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/1/18