o型圈装配装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械工程领域，特别涉及一种o型圈装配装置。
背景技术：
2.传统的气密连接头上安装密封圈是通过工人手工进行安装的,需要在每一气密连接头上穿密封圈,由于气密连接头是大批量生产的,这样导致需要大量的工人进行手工操作穿密封圈的工作,节奏缓慢,效率低下,增加人工成本,并且速度达不到客户的要求,同时会发生多穿或者漏穿的现象,品质达不到统一标准。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型提供了自动化将密封圈安装到连接头上的一种o型圈装配装置。
4.为了到达上述目的，本实用新型设计的o型圈装配装置，包括支架、气缸、顶杆、推杆、套杆、固定套和压簧，所述的支架包括一块支承板和两块垂直支承板并与之固定连接的镶块，两镶块上分别安装有气缸和固定套，安装有气缸的镶块称为上镶块，安装有固定套的镶块称为下镶块，所述的气缸的工作端朝向固定套方向，且其内部置有顶杆，顶杆下部套设有压簧，所述的推杆末端呈倒锥状，在推杆中部设有一个贯通推杆直径的长条形限位槽，限位槽的延伸方向与推杆轴向一致，推杆套设在套杆内，套杆中部设有与推杆上限位槽相对应的通孔，通孔轴向与套杆轴向垂直，通孔内设有穿过所述限位槽的限位杆，套杆上靠近气缸的一端设有台肩，台肩的上端面与前述的压簧下端接触，在下镶块的上端面连接有固定套，所述的套杆设置在固定套内。这样的结构设计可以实现通过机械自动化，代替人工，将o型圈套入气密连接头内，当o型圈处于抓取态时，气缸顶出顶杆，此时推杆的倒锥部分被顶出套杆，套杆因为限位杆被推杆上的限位槽带动而顶在固定套上，其下端露出固定套下端，o型圈套在套杆上；当o型圈处于安装态时，气缸回缩，推杆因为支架往下运动而顶在气密连接头上，此时推杆倒锥端被气密连接头顶入套杆内，套杆下端因为限位杆被推杆上的限位槽带动而被拉回固定套内，套杆上的o型圈因固定套与套杆之间的相对运动而被固定套推出套杆，套入气密连接头上。其中压簧的作用是保证套杆处在良好的工作位置，同时由于套杆上限位杆与限位槽的配合，也能进一步的控制推杆处于良好的工作位置，台肩的作用在于其与固定套的定位，以及防止套杆从固定套下部滑出。
5.为了使套杆的长度能正常工作，所述的套杆的台肩在靠近固定套的上端面时，套杆的下端应该超出固定套的下端；在推杆回缩时，限位槽的设置应该使得套杆的下端能够完全回拉至固定套的下端以上。套杆的长度大于固定套的长度，这样的结构设计使得在抓取o型圈时，可以套入套杆外圈；套杆在气缸回缩时需要回缩至固定套以内，是为了使固定套能够将o型圈卸下。
6.为了使推杆的长度能正常工作，所述的推杆在顶杆顶出至极限位置时，推杆的倒锥部分应该完全暴露于套杆的下端外。这样的设计是为了在抓取o型圈时，推杆的倒锥部分
的结构可以成为过渡部分，将o型圈推入套杆部分。
7.本实用新型所设计的o型圈装配装置，通过气缸推动顶杆，从而推动推杆，通过推杆与套杆之间限位槽和限位杆的联动，以及套杆和固定套之间的相互移动的配合，达到抓取和安装o型圈的效果；采用自动化设计，将o型圈套入气密连接头的工作过程简化，替代了人工，节省了人工成本。
附图说明
8.图1是实施例1的抓取o型圈状态示意图；
9.图2是实施例1的安装o型圈状态示意图；
10.图3是实施例1中的推杆示意图；
11.图4是实施例1中的套杆示意图。
12.1-气缸、2-顶杆、3-推杆、3.1-限位槽、4-套杆、4.1-限位杆、5-固定套、6-支承板、6.1-上镶块、6.2-下镶块、7-压簧
具体实施方式
13.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
14.实施例1：
15.本实施例描述的o型圈装配装置，包括支架、气缸1、顶杆2、推杆3、套杆4、固定套5和压簧7，所述的支架包括一块支承板6和两块垂直支承板6并与之固定连接的镶块，两镶块上分别安装有气缸1和固定套5，安装有气缸1的镶块称为上镶块6.1，安装有固定套5的镶块称为下镶块6.2，所述的气缸1的工作端朝向固定套5方向，且其内部置有顶杆2，顶杆2下部套设有压簧7，所述的推杆3末端呈倒锥状，在推杆3中部设有一个贯通推杆3直径的长条形限位槽3.1，限位槽3.1的延伸方向与推杆3轴向一致，推杆3套设在套杆4内，套杆4中部设有与推杆3上限位槽3.1相对应的通孔，通孔轴向与套杆4轴向垂直，通孔内设有穿过所述限位槽3.1的限位杆4.1，套杆4上靠近气缸1的一端设有台肩，台肩的上端面与前述的压簧7下端接触，在下镶块6.2的上端面连接有固定套5，所述的套杆4设置在固定套5内。
16.所述的套杆4的台肩在靠近固定套5的上端面时，套杆4的下端应该超出固定套5的下端；在推杆3回缩时，限位槽3.1的设置应该使得套杆4的下端能够完全回拉至固定套5的下端以上；所述的推杆3在顶杆2顶出至极限位置时，推杆3的倒锥部分应该完全暴露于套杆4的下端外。
17.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种o型圈装配装置，包括支架、气缸(1)、顶杆(2)、推杆(3)、套杆(4)、固定套(5)和压簧(7)，其特征在于，所述的支架包括一块支承板(6)和两块垂直支承板(6)并与之固定连接的镶块，两镶块上分别安装有气缸(1)和固定套(5)，安装有气缸(1)的镶块称为上镶块(6.1)，安装有固定套(5)的镶块称为下镶块(6.2)，所述的气缸(1)的工作端朝向固定套(5)方向，且其内部设置顶杆(2)，顶杆(2)下部套设有压簧(7)，所述的推杆(3)末端呈倒锥状，在推杆(3)中部设有一个贯通推杆(3)直径的长条形限位槽(3.1)，限位槽(3.1)的延伸方向与推杆(3)轴向一致，推杆(3)套设在套杆(4)内，套杆(4)中部设有与推杆(3)上限位槽(3.1)相对应的通孔，通孔轴向与套杆(4)轴向垂直，通孔内设有穿过所述限位槽(3.1)的限位杆(4.1)，套杆(4)上靠近气缸(1)的一端设有台肩，台肩的上端面与前述的压簧(7)下端接触，在下镶块(6.2)的上端面连接有固定套(5)，所述的套杆(4)设置在固定套(5)内。2.根据权利要求1所述的o型圈装配装置，其特征在于，所述的套杆(4)的台肩在靠近固定套(5)的上端面时，套杆(4)的下端应该超出固定套(5)的下端；在推杆(3)回缩时，限位槽(3.1)的设置应该使得套杆(4)的下端能够完全回拉至固定套(5)的下端以上。3.根据权利要求1所述的o型圈装配装置，其特征在于，所述的推杆(3)在顶杆(2)顶出至极限位置时，推杆(3)的倒锥部分应该完全暴露于套杆(4)的下端外。
技术总结
本实用新型涉及一种O型圈装配装置，包括支架、气缸、顶杆、推杆、套杆、固定套和压簧，所述的支架包括一块支承板和两块垂直支承板并与之固定连接的镶块，两镶块上分别安装有气缸和固定套，安装有气缸的镶块称为上镶块，安装有固定套的镶块称为下镶块，所述的气缸的工作端朝向固定套方向，且其内部置有顶杆，顶杆下部套设有压簧，所述的推杆末端呈倒锥状，在推杆中部设有一个贯通推杆直径的长条形限位槽，限位槽的延伸方向与推杆轴向一致，推杆套设在套杆内，套杆中部设有与推杆上限位槽相对应的通孔，通孔轴向与套杆轴向垂直，通孔内设有穿过所述限位槽的限位杆，在下镶块的上端面连接有固定套，所述的套杆设置在固定套内。所述的套杆设置在固定套内。所述的套杆设置在固定套内。
技术研发人员：王文礼
受保护的技术使用者：宁波意德西专用设备科技有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/1/18
再多了解一些
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