一种履带浮箱行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种履带浮箱行走装置。


背景技术：

2.对于在旱湿两地工作的挖掘、运输等特殊车种来说，大多采用履带和浮箱的结构来适应工作场景从旱地到湿地的转换，但是现有的浮箱与履带相互摩擦降低浮箱的使用寿命，或者浮箱小使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种履带浮箱行走装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
4.为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：
5.一种履带浮箱行走装置，包括工作平台、浮箱、驱动组件。
6.所述工作平台下方设置所述浮箱；所述浮箱与所述工作平台为一体结构；所述驱动组件安装在所述浮箱的两侧。
7.所述驱动组件包括行走架、液压驱动装置、驱动轮、涨紧轮、履带、支重轮。
8.所述行走架内侧面固定在所述浮箱上；所述行走架外侧面设置安装孔。
9.所述驱动轮、涨紧轮、支重轮分别安装在所述行走架上。
10.所述履带呈环形张紧在所述驱动轮和所述涨紧轮上；所述支重轮在所述行走架下方、压在所述履带上滚动。
11.进一步的：所述工作平台上安装有静探设备、钻探设备、挖掘设备、运输箱体中任意一种或是多种组合。
12.进一步的：所述浮箱为“品”字形箱体，所述驱动组件对称安装在所述浮箱的两侧。
13.进一步的：所述行走架包括架本体和支重架；所述架本体的一侧设置有液压驱动装置安装板，另一侧设置容纳槽，所述涨紧轮的支架安装在容纳槽内；所述支重架包括轮轨和轴架；所述轮轨固定在所述架本体下方，所述轴架固定在轮轨上。
14.进一步的：所述履带是橡胶履带或是钢履带。
15.进一步的：在所述浮箱上固定安装有液压绞车。
16.进一步的：还包括浮动浮箱，所述浮动浮箱通过所述安装孔固定在所述行走架两侧。
17.本实用新型的技术效果是：
18.本实用新型中在旱地使用时，由于增加了支重轮避免了履带和浮箱之间的摩擦，减少浮箱和履带之间的磨损；
19.另外，改变了浮箱的都结构，增加了浮箱的体积，提高了平台的载重量；另外在行走架上增加安装孔，用于后期增加浮箱进一步提高载重。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.在附图中：
22.图1是本实用新型的总体结构示意图；
23.图2是图1的主视结构示意图；
24.图3是图1的侧视结构示意图；
25.图4是图1的爆炸结构示意图；
26.图5是图1中a-a剖视结构示意图；
27.图6是驱动组件的爆炸结构示意图；
28.图7是涨紧轮的支架结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.工作平台1、浮箱2，驱动组件3、行走架301、架本体3011、支重架3012、液压驱动装置安装板3013、容纳槽3014；支架3015、涨紧轮架30151、弹簧30152、弹簧座30153、导向杆30154；
31.液压驱动装置302、驱动轮303、涨紧轮304、履带305、支重轮306、安装孔307；
32.液压绞车4。
具体实施方式
33.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
38.如图1—图7所示，一种履带浮箱行走装置，包括工作平台1、浮箱2、驱动组件3。
39.所述工作平台1下方设置所述浮箱2；所述浮箱2与所述工作平台1为一体结构；所述驱动组件3安装在所述浮箱2的两侧。
40.所述驱动组件3包括行走架301、液压驱动装置302、驱动轮303(例如链轮)、涨紧轮 304、履带305、支重轮306。
41.所述行走架301内侧面固定在所述浮箱2上；所述行走架301外侧面设置安装孔307。
42.还包括浮动浮箱，所述浮动浮箱通过所述安装孔固定在所述行走架两侧。在这里，浮动浮箱的具体结构不做限定，可以是方形利于运输，可以是柱形利于安装或是其他形状。
43.所所述驱动轮303、涨紧轮304、支重轮306分别安装在所述行走架301上。所述履带 305呈环形张紧在所所述驱动轮303和所述涨紧轮304上；所述支重轮306在所述行走架301 下方、压在所述履带305上滚动。所述履带305是橡胶履带或是钢履带；而支重轮306根据履带的不同对应调整。
44.在本实用新型中，提供的履带浮箱行走装置适用于旱地以及沼泽、滩涂等环境，工作时，驱动组件3驱动履带滚动绕驱动轮303、涨紧轮304、支重轮306滚动，使工作平台1行走，履带305不与浮箱2直接接触，不产生相互间的磨损，本实用新型减少了磨损和驱动功率，增加了工作平台的可靠性和浮箱的使用寿命，使经常对浮箱进行大修和更换履带的问题得以彻底解决。
45.支重轮306压在履带上滚动，让本行走装置在沼泽等湿地行走更稳定平稳。
46.区别于现有技术中的浮箱，本实用新型中的浮箱2结构提高了浮箱载重；在使用时候，可以通过安装孔307额外增加浮动浮箱进一步提高载重，使用更灵活、范围更广。
47.在某些实施例中：所述工作平台1上安装有静探设备、钻探设备、挖掘设备、运输箱体中任意一种或是多种组合。本行走装置尤其适用于沼泽、滩涂等环境使用。
48.在某些实施例中：所述浮箱2为“品”字形箱体，所述驱动组件3对称安装在所述浮箱的两侧。
49.本实用新型中的浮箱区别于传统的浮箱，本浮箱体积大，载重多。箱本体上设置一体平台，平衡效果好，更加稳定；而两侧的结构用于连接驱动组件，被包裹在履带内部，让驱动组件也具有稳定的浮力。
50.在某些实施例中：所述行走架301包括架本体3011和支重架3012；所述架本体301的一侧设置有液压驱动装置安装板3013，另一侧设置容纳槽3014，所述涨紧轮304的支架安装在容纳槽3014内。所述支重架3012固定在所述架本体3011下方。
51.如图7所示，是支架3015的结构示意图，弹簧30152的一端与涨紧轮架30151固定，另一端安装在弹簧座30153上，弹簧座30153套在导向杆30154上；涨紧轮304对弹簧30151 施加压力让弹簧座30153在导向杆30154上滑动，实现对履带305的涨紧。
52.在本实施例中，行走架301主要是采用钢板焊接而成，通过钢板焊接过程中进行造型，结构合理可靠，例如安装孔307是直接使用圆柱钢筒焊接在开孔的钢板上；除了安装位
置具有特殊结构，例如容纳槽和液压驱动装置安装板，整体质量轻，减少浮箱负担的同时，内部的中空部分可以作为辅助浮箱使用。支重架3012下表面对应支重轮306设置有轮轨，轮轨有效的保证支重轮306在行驶过程中不会跑偏，行驶稳定。
53.在某些实施例中：在所述浮箱2上固定安装有液压绞车4。液压绞车安装在行走装置的前后两端；增加使用范围以及使用的灵活性。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。