料带缺陷修复装置的制作方法

1.本技术涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种料带缺陷修复装置。


背景技术：

2.新能源汽车行业日益繁荣，电池的需求量也在迅速上涨，电池的原材料消耗量也越来越大，降低电池的原材料成本也变得非常重要。
3.极片料带是成型电池的电极组件的重要原材料，极片料带的涂层区可能存在涂层缺陷，采用存在涂层缺陷的极片料带制成的电极组件可能发生短路，影响电池的安全性能。目前，对存在涂层缺陷的极片料带采取报废处理，导致合格的极片料带的制造成本较高，电池的制造成本也较高。


技术实现要素：

4.为此，本技术提出一种料带缺陷修复装置，能够对料带上已经形成的料涂层缺陷进行修复，降低料带的报废率，从而降低合格料带的制造成本。
5.本技术的一些实施例提出一种料带缺陷修复装置，用于修复料带的涂层缺陷，包括：第一检测模块，被配置为检测所述料带的所述涂层缺陷并反馈所述涂层缺陷对应的位置信号；移送模块；修复模块，所述移送模块被配置为响应所述位置信号并带动所述修复模块移动至所述涂层缺陷对应的位置，所述修复模块被配置为向所述涂层缺陷增加补充物质以修复所述涂层缺陷。
6.通过第一检测模块检测料带是否具备涂层缺陷并反馈涂层缺陷对应的位置信号，移送模块带动修复模块移动至涂层缺陷对应的位置，修复模块在具有涂层缺陷的位置对涂层缺陷增加补充物质以修复涂层缺陷，能够降低料带的报废率，进而降低使用料带作为原材料的产品的制造成本。当料带为极片料带时，使用本技术实施例中的涂层缺陷修复装置能够对极片料带上已经形成的涂层缺陷进行修复，降低极片料带的报废率，降低合格料带的制造成本，降低电池单体的制造成本。
7.根据本技术的一些实施例，所述修复模块包括：修复机构，被配置为向所述涂层缺陷增加所述补充物质；整平机构，被配置为整平所述涂层缺陷处增加的所述补充物质。
8.使用修复机构向涂层缺陷增加补充物质，使用整平机构整平涂层缺陷处增加的补充物质，能够使补充物质填充涂层缺陷且与料带的表面平齐。
9.根据本技术的一些实施例，所述补充物质为浆料，所述修复机构包括：储料仓，被配置为存储所述补充物质；出料组件，所述出料组件与所述储料仓连通，所述出料组件被配置为向所述涂层缺陷增加所述补充物质。
10.通过上述结构形式，能够向涂层缺陷处增加浆料状态的补充物质，适用于修复较小面积、涂层厚度较薄或者无涂层覆盖的涂层缺陷。
11.根据本技术的一些实施例，所述补充物质为带状料，所述修复机构包括：放卷组件，被配置为放卷所述补充物质；切料组件，被配置为裁切所述补充物质，以形成补充节段。
12.通过上述结构形式，能够向涂层缺陷处增加带状料的补充物质，适用于修复狭长的涂层缺陷。
13.根据本技术的一些实施例，所述整平机构包括压平辊；或
14.所述整平机构包括刮板；或
15.所述整平机构包括压平件和压平驱动件，所述压平驱动件被配置为驱动所述压平件沿所述料带的厚度方向移动，以压平所述涂层缺陷处增加的所述补充物质。
16.上述结构形式的整平机构构造简单，能够整平涂层缺陷处增加的补充物质，使补充物质填充涂层缺陷且与料带的表面平齐。
17.根据本技术的一些实施例，所述修复模块还包括：烘干机构，被配置为烘干所述涂层缺陷处增加的所述补充物质。
18.通过烘干机构，能够在向涂层缺陷处增加补充物质后对补充物质加热，使补充物质充分填充涂层缺陷的轮廓形状，以及在充分填充涂层缺陷后受热干燥，与涂层缺陷周围的涂层材料连接为一体。
19.根据本技术的一些实施例，所述烘干机构包括热风枪和/或红外灯，构造简单，成本低廉，能够烘干涂层缺陷处增加的补充物质。
20.根据本技术的一些实施例，所述修复机构、所述整平机构和所述烘干机构沿所述料带的行进方向依次设置。
21.通过上述结构形式，能够实现料带在行进状态下依次对涂层缺陷处进行修复、整平和烘干，提高了缺陷修复效率和节拍。
22.根据本技术的一些实施例，所述料带缺陷修复装置还包括：第二检测模块，位于所述第一检测模块和所述修复模块的上游，所述第二检测模块被配置为检测所述料带的所述涂层缺陷并发送所述涂层缺陷对应的区域信号；所述移送模块被配置为先响应所述区域信号并带动所述修复模块移动至所述涂层缺陷对应的区域，然后响应所述位置信号并带动所述修复模块移动至所述涂层缺陷对应的位置。
23.使用第二检测模块检测料带的涂层缺陷并发送对应的区域信号，能够实现修复模块提前移动至对应的区域。当料带行进带动涂层缺陷移动到位时，第一检测模块进一步检测并发送涂层缺陷对应的位置信号，修复模块进一步小范围动作以准确到达涂层缺陷对应的位置。通过该种形式，能够实现移送模块提前带动修复模块动作，以使料带的涂层缺陷到达修复位置时修复模块也同时到达修复位置，能够提高涂层缺陷修复效率和节拍。
24.根据本技术的一些实施例，所述第一检测模块还被配置为检测所述涂层缺陷是否修复合格；所述料带缺陷修复装置还包括打标模块，所述打标模块位于所述修复模块的下游，所述打标模块被配置为在所述第一检测模块检测到所述涂层缺陷不合格时标记所述料带。
25.通过在涂层缺陷修复后再次检测涂层缺陷是否修复合格，并标记修复不合格的涂层缺陷，能够进一步检测涂层缺陷是否修复成功，并识别涂层缺陷修复失败的料带用于报废。
26.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1示出的是本技术的一些实施例中第一种形式的料带缺陷修复装置的正视视角的结构示意图；
29.图2示出的是本技术一些实施例中涂层缺陷修复装置的俯视视角的结构示意图；
30.图3示出的是本技术一些实施例中第一种形式的修复模块的结构示意图；
31.图4示出的是本技术一些实施例中第二种形式的修复模块的结构示意图；
32.图5和图6示出的分别是本技术一些实施例中第三种形式的修复模块的两种状态的结构示意图；
33.图7示出的是本技术一些实施例中第四种形式的修复模块的结构示意图；
34.图8示出的是本技术一些实施例中第五种形式的修复模块的结构示意图；
35.图9示出的是本技术一些实施例中第六种形式的修复模块的结构示意图；
36.图10示出的是本技术一些实施例中第二种形式的涂层缺陷修复装置的正视视角的结构示意图；
37.图11示出的是本技术一些实施例中第三种形式的涂层缺陷修复装置的正视视角的结构示意图；
38.上述附图未按比例绘制。
39.图标：100-料带缺陷修复装置；110-第一检测模块；120-移送模块；130-修复模块；131-修复机构；1311-储料仓；1312-出料组件；1313-放卷组件；13131-放卷部；13132-张力辊；1314-切料组件；13141-夹料部；13142-拉料部；13143-切刀；132-整平机构；1321-压平辊；1322-刮板；1323-压平驱动件；1324-压平件；1325-整平驱动件；133-烘干机构；134-安装板；1341-第一安装部；1342-第二安装部；140-第二检测模块；150-放卷模块；160-收卷模块；170-打标模块；180-分切模块；200-料带；210-子料带。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
42.在本技术中提及“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
43.在本技术的描述中需要说明的是除非另有明确的规定和限定术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
45.本技术中，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本技术实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：圆柱电池单体、方形电池单体和软包电池单体。
46.电池单体包括电极组件和电解液，电极组件由正极极片、负极极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的正极集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的正极集流体，未涂敷正极活性物质层的正极集流体作为正极极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的负极集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的负极集流体，未涂敷负极活性物质层的负极集流体作负极极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。隔离膜的材质可以为pp(polypropylene，聚丙烯)或pe(polyethylene，聚乙烯)等。此外，电极组件可以是卷绕式结构，也可以是叠片式结构，本技术实施例并不限于此。
47.在制造极片料带的过程中，需要在集流体的表面涂覆活性物质形成涂层区，然后经过冷压、烘干处理形成具有涂层区的极片料带。发明人发现，活性物质中混杂有气泡、冷压处理时压辊表面有异物、烘干处理时烘干温度不当均有可能导致涂层区的部分区域涂层厚度不足或者无活性物质覆盖，形成涂层缺陷。如果将存在涂层缺陷的极片料带用于成型电极组件，可能导致电极组件的正极集流体和负极集流体接触，导致电池单体发生短路。目前主要对已经形成涂层缺陷的极片料带做报废处理，不仅对材料成本、设备产能均造成损失，也增加了极片料带的生产成本。
48.基于上述方案，本技术提出一种涂层缺陷修复装置，能够检测极片料带的涂层缺陷并对已经形成的涂层缺陷进行修复，修复成功的极片料带可以作为合格料带使用，从而降低极片料带的报废率，降低合格料带、电极组件以及电池单体的制造成本。
49.图1示出的是本技术的一些实施例中第一种形式的料带缺陷修复装置的正视视角的结构示意图。
50.如图1所示，料带缺陷修复装置100包括放卷模块150和收卷模块160，料带200沿预设方向a行进，料带200的两端分别与放卷模块150和收卷模块160连接，放卷模块150用于放卷需要检测涂层缺陷并进行缺陷修复的料带200，收卷模块160用于收卷缺陷修复后的料带
200。
51.料带缺陷修复装置100包括第一检测模块110、移送模块120和修复模块130。第一检测模块110被配置为检测料带200的涂层缺陷并反馈涂层缺陷对应的位置信号，移送模块120被配置为响应位置信号并带动修复模块130移动至涂层缺陷对应的位置，修复模块130被配置为向涂层缺陷增加补充物质以修复涂层缺陷。
52.可以理解的是，极片料带的涂层缺陷指的是，涂层区的局部涂层厚度小于其正常厚度，或者涂层区的局部无活性物质涂覆以致暴露出集流体，或者相连的两段极片料带使用胶带粘接连接，连接处存在接料间隙。
53.料带缺陷修复装置100所适用的料带200可以为用于成型电极组件的极片料带，也可以为其他类型的料带，本文不作进一步限定。
54.补充物质的材质与涂层区的材质可以相同，通过向涂层缺陷处增加涂层材料，以修复涂层缺陷；补充物质的材质与涂层区的材质也可以不同，补充物质为绝缘胶，以避免集流体裸露，在形成电极组件后与另一极性的极片短接。
55.第一检测模块110可以用于检测料带200的涂层缺陷并反馈涂层缺陷对应的位置信号，还可以在检测料带200是否具备涂层缺陷的同时进一步检测涂层缺陷是否修复合格。第一检测模块110可以为ccd相机，通过检测色差来识别料带200是否具备涂层缺陷；第一检测模块110也可以为测距传感器，通过检测涂层厚度来识别料带200是否具备涂层缺陷。
56.移送模块120可以为三直线驱动机构，也可以为六轴机械手。移送模块120可以响应第一检测模块110的检测结果并带动修复模块130到达涂层缺陷所对应的位置，也可以在响应第一检测模块110之前先到达涂层缺陷所对应的区域，提高涂层缺陷修复效率。
57.通过第一检测模块110检测料带是否具备涂层缺陷并反馈涂层缺陷对应的位置信号，移送模块120带动修复模块130移动至涂层缺陷对应的位置，修复模块130于具有涂层缺陷的位置对涂层缺陷增加补充物质，以修复涂层缺陷，能够降低料带200的报废率，进而降低电极组件以及电池单体的制造成本。
58.图2示出的是本技术一些实施例中涂层缺陷修复装置的俯视视角的结构示意图。
59.如图2所示，修复模块130包括修复机构131和整平机构132，修复机构131被配置为向涂层缺陷增加补充物质，整平机构132被配置为整平涂层缺陷处增加的补充物质。
60.具体而言，修复模块130还包括安装板134，安装板134安装于移送模块120的执行端，修复机构131和整平机构132均安装于安装板134。
61.修复模块130可以对点状的涂层缺陷进行修复，也可以对狭长的涂层缺陷进行修复。针对不同类型的涂层缺陷，修复机构131和整平机构132可以具有不同的结构形式。
62.使用修复机构131向涂层缺陷增加补充物质，使用整平机构132整平涂层缺陷处增加的补充物质，使补充物质填充涂层缺陷且与料带200的表面平齐。
63.图3-图9示出的是本技术一些实施例中几种形式的修复模块的结构示意图。
64.如图3和图4所示，在本技术的一些实施例中，补充物质为浆料，修复机构131包括储料仓1311和出料组件1312。储料仓1311被配置为存储补充物质，出料组件1312与储料仓1311连通，出料组件1312被配置为向涂层缺陷增加补充物质。
65.可以理解的是，在涂覆活性物质的过程中，如果活性物质中混杂有气泡，可能会形成点状的涂层缺陷，涂层缺陷的厚度小于涂层区其他部分的厚度或者暴露出集流体的表
面。基于该种类型的涂层缺陷，可以使用流动性较好的补充物质来修复涂层缺陷。
66.具体而言，储料仓1311安装于安装板134，储料仓1311的下端设有开口，出料组件1312安装于开口且与储料仓1311连通，储料仓1311中储存的补充物质在重力作用下从出料组件1312出料，出料组件1312可以为喷胶喷嘴或者滴胶喷嘴。
67.如图3所示，出料组件1312为喷胶喷嘴适用于修复较小面积、涂层厚度较薄的涂层缺陷，通过向涂层缺陷处喷射浆料形式的补充物质，适用于涂层厚度不足形式的涂层缺陷。
68.如图4所示，出料组件1312为滴胶喷嘴，适用于修复较小面积、集流体表面裸露的涂层缺陷，通过向涂层缺陷处增加滴状的、浆料形式的补充物质，适用于涂层缺失、集流体表面裸露的涂层缺陷。
69.通过向涂层缺陷处增加浆料形式的补充物质，并通过辊压、刮涂等形式促进补充物质的流动，使补充物质填充涂层缺陷且表面与涂层区平齐。
70.如图5和图6所示，在本技术的一些实施例中，补充物质为带状料，修复机构131包括放卷组件1313和切料组件1314。放卷组件1313被配置为放卷补充物质，切料组件1314被配置为裁切补充物质，以形成补充节段。
71.可以理解的是，在冷压处理时辊表面有异物、烘干温度不当均有可能导致涂层区的部分区域涂层厚度不足或者无活性物质覆盖，涂层缺陷通常沿预设方向a延伸且为狭长的形状。
72.具体而言，安装板134包括第一安装部1341和第二安装部1342，第一安装部1341与移送模块120的执行端连接，第二安装部1342用于安装修复模块130。放卷组件1313包括放卷部13131和若干张力辊13132，切料组件1314包括夹料部13141、拉料部13142和切刀13143。放卷部13131、张力辊13132、夹料部13141、拉料部13142和切刀13143均安装于第二安装部1342，放卷部13131用于存放卷料形式的补充物质，拉料部13142用于夹持卷料形式的补充物质的端部，以带动卷料形式的补充物质放卷。张力辊13132设置于放卷部13131与夹料部13141之间，以张进卷料形式的补充物质。夹料部13141用于夹持卷料形式的补充物质，以与拉料部13142共同张紧待切断的补充物质。切刀13143设置于夹料部13141和拉料部13142之间，切刀13143能够切断补充物质，切刀13143与拉料部13142之间的一段形成补充节段。
73.夹料部13141为一对夹爪，一对夹爪从补充物质的厚度方向的两侧夹取补充物质。
74.拉料部13142包括伸缩驱动件和拉料夹爪，伸缩驱动件安装于第二安装部1342，拉料夹爪设置于伸缩驱动件的执行端，伸缩驱动件能够驱动拉料夹爪沿与预设方向a相反的方向移动，以通过拉料夹爪驱动补充物质放卷。
75.通过向涂层缺陷处增加带状的补充物质，并通过压平等形式挤压补充物质，将补充物质压入涂层缺陷处以填充涂层缺陷，且表面与涂层区平齐。
76.如图3、图4、图5和图6所示，在本技术的一些实施例中，整平机构132包括压平辊1321；或整平机构132包括刮板1322；或整平机构132包括压平件1324和压平驱动件1323，压平驱动件1323被配置为驱动压平件1324沿料带200的厚度方向移动，以压平涂层缺陷处增加的补充物质。
77.可以理解的是，整平机构132可以有不同的具体结构形式。
78.如图3所示，整平机构132包括压平辊1321，压平辊1321安装于安装板134，压平辊
的转动轴线与料带200的带宽方向平行，压平辊1321的表面与料带200的涂层区的表面贴合，以辊压凸出于料带200的表面的补充物质，将补充物质辊压至与涂层区的表面平齐。
79.如图4所示，整平机构132包括刮板1322，刮板1322安装于安装板134，刮板1322的长度方向沿料带200的带宽方向延伸，刮板1322的端部与料带200的涂层区的表面贴合，以刮除凸出于料带200的表面的补充物质，使补充物质与涂层区的表面平齐。
80.如图5和图6所示，整平机构132包括压平件1324和压平驱动件1323，压平驱动件1323被配置为驱动压平件1324沿料带200的厚度方向b移动，以压平涂层缺陷处增加的补充物质。通过上述结构形式，能够向涂层缺陷处增加补充节段，并挤压补充物质，使补充节段填充涂层缺陷且与涂层区的表面平齐，适用于修复狭长的涂层缺陷。
81.修复机构131中的多种形式和整平机构132中的多种形式可以组合，形成多种形式的修复模块130。
82.如图3和图4所示，例如，在上述的修复机构131包括储料仓1311和出料组件1312的实施方式中，整平机构132可以包括压平辊1321或刮板1322。修复机构131出料浆料形式的补充物质，使用压平辊1321或者刮板1322将补充物质压平，使补充节段填充涂层缺陷且与涂层区的表面平齐。
83.如图5和图6所示，例如，在上述的修复机构131包括放卷组件1313和切料组件1314的实施方式中，整平机构132可以包括压平件1324和压平驱动件1323。修复机构131裁切形成补充节段，补充节段掉落于涂层缺陷处，压平件1324沿料带200的厚度方向b靠近料带200的表面，以将补充物质压平，使补充节段填充涂层缺陷且与涂层区的表面平齐。
84.如图7所示，例如，在修复机构131包括放卷组件1313和切料组件1314的实施方式中，整平机构132可以包括压平辊1321或刮板(图中未示出)。修复机构131裁切形成补充节段，补充节段掉落于涂层缺陷处，压平辊1321或刮板(图中未示出)将补充节段压入涂层缺陷，使补充节段填充涂层缺陷且与涂层区的表面平齐。
85.如图8所示，再例如，在修复机构131包括储料仓1311和出料组件1312的实施方式中，整平机构132包括压平件1324和压平驱动件1323。修复机构131出料浆料形式的补充物质，压平件1324沿料带200的厚度方向b靠近料带200的表面，以将补充物质压平，使补充节段填充涂层缺陷且与涂层区的表面平齐。
86.上述结构形式的整平机构132构造简单，能够整平涂层缺陷处增加的补充物质，使补充物质填充涂层缺陷且与料带200的表面平齐。
87.如图8所示，在本技术的一些实施例中，修复模块130还包括烘干机构133，被配置为烘干涂层缺陷处增加的补充物质。
88.烘干机构133可以安装于安装板134，且位于靠近料带200的一侧；烘干机构133也可以独立固定设置，不跟随安装板134移动。
89.通过烘干机构133，能够在向涂层缺陷处增加补充物质后对补充物质加热，使补充物质充分适应涂层缺陷的轮廓形状，以及在充分填充涂层缺陷后受热干燥，与涂层缺陷周围的涂层材料连接为一体。
90.在本技术的一些实施例中，烘干机构133包括热风枪或红外灯。
91.具体而言，烘干机构133也可以同时包括热风枪或者红外灯，提高烘干效率；烘干机构133也可以包括其他形式的发热元件，例如电热丝等。
92.上述结构形式的烘干机构133构造简单，成本低廉，能够烘干涂层缺陷处增加的补充物质。
93.如图8所示，在本技术的一些实施例中，修复机构131、整平机构132和烘干机构133沿预设方向a依次设置。
94.料带200沿预设方向a行进过程中，涂层缺陷依次经过修复机构131、整平机构132和烘干机构133，通过修复机构131向涂层缺陷增加补充物质，通过整平机构132整平涂层缺陷中增加的补充物质，再通过烘干机构133加热，使补充物质完全填充涂层缺陷，且补充物质的表面与涂层区的表面平齐。
95.料带200的涂层缺陷行进至修复位置时也可以停止继续行进，在静止的状态下完成涂层缺陷修复。
96.如图9所示，整平机构132还包括整平驱动件1325，整平驱动件1325安装于安装板134，压平驱动件1323安装于整平驱动件1325的执行端，压平件1324安装于压平驱动件1323的执行端。整平驱动件1325能够带动压平驱动件1323沿预设方向a移动，以使压平件1324具有能够覆盖涂层缺陷的压平位置以及避让修复机构131向涂层缺陷增加补充物质的路径的收起位置。通过上述构造形式，料带200沿预设方向a行进，修复模块130到达涂层缺陷位置时，料带200停止行进，修复机构131向涂层缺陷增加补充物质，整平驱动件1325带动压平驱动件1323以及压平件1324移动至压平位置，压平驱动件1323进一步驱动压平件1324沿料带200的厚度方向b靠近料带200的表面至与料带200的涂层区的表面平齐，使补充物质填充涂层缺陷且与料带200的涂层区的表面平齐。
97.在本技术的一些实施例中，料带200行进过程中，涂层缺陷依次经过修复机构131、整平机构132和烘干机构133，能够实现料带200在低速行进状态下对其涂层缺陷进行修复，提高修复效率和节拍。
98.图10示出的是本技术一些实施例中第二种形式的涂层缺陷修复装置的正视视角的结构示意图。
99.如图10所示，在本技术的一些实施例中，料带缺陷修复装置100还包括第二检测模块140，第二检测模块140位于第一检测模块110和修复模块130的上游，第二检测模块140被配置为检测料带200的涂层缺陷并发送涂层缺陷对应的区域信号；移送模块120被配置为先响应区域信号并带动修复模块130移动至涂层缺陷对应的区域，然后响应位置信号并带动修复模块130移动至所述涂层缺陷对应的位置。
100.第二检测模块140可以为ccd相机，通过检测色差来识别涂层区是否具备涂层缺陷；第二检测模块140也可以为测距传感器，通过检测涂层厚度来识别料带200是否具备涂层缺陷。第二检测模块140的检测精度可以低于第一检测模块110，以降低成本；第二检测模块140与第一检测模块110的检测精度也可以相同，以提高第二检测模块140的检测精度。
101.第二检测模块140布置于放卷模块150与第一检测模块110之间，通过第二检测模块140先于第一检测模块110检测料带200的涂层缺陷并发送对应的区域信号，能够实现修复模块130能够提前移动至对应的区域。当料带200行进带动涂层缺陷移动至修复位置时，第一检测模块110进一步检测并发送涂层缺陷对应的位置信号，修复模块130进一步小范围动作以准确到达涂层缺陷对应的位置。
102.通过在第一检测模块110和修复模块130的上游设置第二检测模块140，能够实现
移送模块120提前带动修复模块130动作，使料带200的涂层缺陷到达修复位置时，修复模块130也移动至修复位置，能够提高涂层缺陷的修复效率和节拍。
103.如图10所示，在本技术的一些实施例中，第一检测模块110还用于在修复模块130修复动作结束后检测涂层缺陷是否修复合格。料带缺陷修复装置100还包括打标模块170，打标模块170位于修复模块130的下游，打标模块170被配置为在第一检测模块110检测到涂层缺陷不合格时标记料带200。
104.打标模块170通过向料带200的表面粘贴能够与料带200的集流体以及涂层区的颜色均不同的胶带或者纸片，且胶带或者纸片的边缘超出料带200的边缘，以供工人识别涂层缺陷修复失败的料带200。打标模块170也可以向料带200的表面标记其他标记物，例如磁性物质或者放射性物质等等，以配合相应的检测模块来识别修复失败的料带200。
105.经过缺陷修复后的料带200直接打标和收卷；经过缺陷修复后的料带200也可以先进行分切，再进行打标和收卷。
106.图11示出的是本技术一些实施例中第三种形式的涂层缺陷修复装置的正视视角的结构示意图。
107.如图11所示，料带缺陷修复装置100还包括分切模块180，分切模块180设置于修复模块130之后，用于对缺陷修复后的料带200进行分切，形成两条子料带210，每条子料带210均对应一个打标模块170和收卷模块160。通过该种结构形式，可以使用第一检测模块110检测缺陷修复是否合格，并进一步确认缺陷修复失败的位于分切后形成的某一条子料带210或者两条子料带210，对缺陷修复失败的子料带210进行标记，对不存在涂层缺陷以及涂层缺陷修复成功的子料带210进行收卷，作为合格的子料带210下料。
108.通过在涂层缺陷修复后再次检测涂层缺陷是否修复合格，并标记修复不合格的涂层缺陷，能够进一步检测涂层缺陷是否修复成功，并识别涂层缺陷修复失败的料带200用于报废。
109.如图2和图11所示，本技术的一些实施例提出一种料带缺陷修复装置100，包括沿预设方向a依次设置的放卷模块150、第二检测模块140、修复工位、分切模块180以及分切后形成的两条子收卷模块，每个子收卷模块包括一个打标模块170和收卷模块160。修复工位包括第一检测模块110、移送模块120和修复模块130，极片料带在经过修复工位时能够得到涂层缺陷的修复和检测涂层缺陷是否修复合格。极片料带由放卷模块150放卷，极片料带上可能存在涂层缺陷，极片料带行进过程中，当涂层缺陷经过第二检测模块140时，第二检测模块140通过色差对比检测到涂层缺陷的存在，并检测到涂层缺陷对应的区域，移送模块120作出响应并移动修复模块130至涂层缺陷到达修复工位时对应的区域。涂层缺陷到达修复工位时，第一检测模块110通过色差对比检测涂层缺陷对应的位置，移送模块120作出响应并移动修复模块130至涂层缺陷准确的位置。极片料带继续行进以依次经过修复机构131、整平机构132和烘干机构133，由修复机构131将补充物质增加至涂层缺陷处，由整平机构132对其进行整平，由烘干机构133对其进行加热，完成涂层缺陷修复。第一检测模块110再次通过色差对比检测修复后的涂层缺陷处与涂层区其他区域的色差比是否小于预设值，并判定涂层缺陷在修复工位是否得到成功修复。如果色差比大于预设值，则判定涂层缺陷修复失败，并判断修复失败的涂层缺陷属于某一子料带210或者两者皆有。当对应的子料带210经过打标模块170时，打标模块170对涂层缺陷修复失败的子料带210贴标记条，标记条
的端部暴露出子料带210的带宽边缘。收卷模块160对两条子料带210进行收卷，工人或者采用智能识别的方式检测子料带210是否具有标记条的颜色。如果子料带210贴有标记条，则能够判别该卷子料带210为废料，进行报废处理；没有贴标记条的子料带210作为合格料带出料。
110.使用本技术实施例中提出的料带缺陷修复装置100能够对已经形成的涂层缺陷进行修复，检测修复结果后再进一步分切，有效降低了极片料带的报废率，降低了合格的极片料带的制造成本，进而降低了电极组件、电池单体的制造成本。
111.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
112.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不被配置为限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。