骨料计量方法、装置及搅拌站与流程

1.本发明涉及计量设备技术领域，尤其涉及一种骨料计量方法、装置及搅拌站。


背景技术：

2.搅拌站按照其加工工艺不同，分为混凝土搅拌站和沥青搅拌站等，在沥青站生产过程中，加热的高温骨料一般需要筛分成5-6种，然后再根据配合比进行精确计量使用。
3.当前沥青站朝着大机型，原再生一体机方向发展，单盘的骨料配比越来越多，骨料秤的容量越来越大，且在对前一种骨料完成计量后，才能对下一种骨料进行计量，计量速度较慢。


技术实现要素：

4.本发明提供一种骨料计量秤、计量方法及搅拌站，用以解决现有技术中前一种骨料完成计量后，才能对下一种骨料进行计量导致的计量速度慢的缺陷，实现对所有的生产配方都能使每一个秤体对所有种类的骨料进行负载均衡的高精度、高稳定性的计量，提高计量速度。本发明提供一种骨料计量方法，包括：
5.获取生产配方，其中，所述生产配方用于指示生产所需的各骨料和各骨料的重量需求值；
6.基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配，得到每种骨料在各秤体中的目标计量值，其中，每种骨料在各秤体中的目标计量值的总和等于每种骨料的重量需求值；
7.基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量。
8.根据本发明提供一种的骨料计量方法，在所述基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配之后，还包括：
9.在第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于第一阈值的情况下，将所述第一目标骨料在第一目标秤体中的目标计量值更新为所述第一目标骨料的重量需求值，并将所述第一目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零；
10.其中，所述第一目标骨料为所述各骨料中的任意一种骨料，所述第一目标秤体为所述多个秤体中的任一秤体。
11.根据本发明提供一种的骨料计量方法，在所述得到每种骨料在各秤体中的目标计量值之后，还包括：
12.基于每种骨料在各所述秤体中的目标计量值，获取各所述秤体的总目标计量值；
13.在第二目标秤体的总目标计量值大于第二阈值的情况下，获取目标差值；
14.基于所述目标差值和所述第二目标骨料在各秤体中的目标计量值，更新所述第二目标骨料在各秤体中的目标计量值；
15.其中，所述第二目标骨料为所述各骨料中的任意一种骨料，所述第二目标秤体为所述多个秤体中的任一秤体，更新前所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中具有最大目标计量值，所述目标差值为所述第二目标秤体的总目标计量值与所述第二阈值之差。
16.根据本发明提供一种的骨料计量方法，所述基于所述目标差值和所述第二目标骨料在各秤体中的目标计量值，更新所述第二目标骨料在各秤体中的目标计量值，包括：
17.基于所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值与所述目标差值之差，更新所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值；
18.基于所述第二目标骨料在第三目标秤体中的目标计量值与所述目标差值之和，更新所述第二目标骨料在所述第三目标秤体中的目标计量值，其中，所述第三目标秤体为所述各秤体中除所述第二目标秤体以外的任一秤体。
19.根据本发明提供一种的骨料计量方法，所述基于所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值与所述目标差值之差，更新所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值，包括：
20.在所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值与所述目标差值之差大于第一阈值的情况下，将所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值更新为所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值与所述目标差值之差；
21.所述方法还包括：
22.在所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值与所述目标差值之差小于或等于所述第一阈值的情况下，将所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值更新为所述第一阈值，并基于第三目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值与第一差值之差，更新所述第三目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值；
23.基于所述第二目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值与第二差值之和，更新所述第二目标骨料在所述第四目标秤体中的目标计量值；
24.基于所述第三目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值与所述第一差值之和，更新所述第三目标骨料在所述第四目标秤体中的目标计量值；
25.其中，所述第三目标骨料为所述各骨料中除所述第二目标骨料以外的任意一种骨料，更新前所述第三目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值仅小于更新前所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值，所述第三目标秤体及所述第四目标秤体均为所述各秤体中除所述第二目标秤体以外的任一秤体，所述第一差值为目标差值与第二差值之差，第二差值为更新前的所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值与更新后的所述第二目标骨料在所述第二目标秤体中的目标计量值之差。
26.根据本发明提供一种的骨料计量方法，所述基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量，包括：
27.获取第四目标骨料在第五目标秤体中的实际计量值；
28.基于所述第四目标骨料在所述第五目标秤体中的实际计量值和目标计量值，获取计量差值；
29.在所述计量差值不在预定范围内的情况下，基于所述计量差值和所述第四目标骨料在其余各秤体中的目标计量值，更新所述第四目标骨料在所述其余各秤体中的目标计量值，并控制所述其余各秤体进行计量；
30.其中，所述第四目标骨料为所述各骨料中的任意一种骨料，所述第五目标秤体为所述多个秤体中的任一秤体。
31.根据本发明提供一种的骨料计量方法，
32.在所述基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配之后，还包括：
33.在第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于第一阈值，且第五目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于所述第一阈值的情况下，将所述第一目标骨料在第一目标秤体中的目标计量值更新为所述第一目标骨料的重量需求值，将所述第一目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零，并将所述第五目标骨料在第六目标秤体中的目标计量值更新为所述第五目标骨料的重量需求值，将所述第五目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零；
34.其中，所述第五目标骨料为所述各骨料中除所述第一目标骨料以外的任一种骨料，所述第六目标秤体为所述多个秤体中除所述第一目标秤体以外的任一秤体。
35.本发明还提供一种骨料计量装置，包括：
36.多个秤体，所述多个秤体中的每一秤体均用于接收生产所需的各骨料对应的各骨料仓的投料，并对接收的投料进行计量；
37.控制器，所述控制器分别与所述多个秤体通讯连接，用于获取生产配方，其中，所述生产配方用于指示生产所需的各骨料和各骨料的重量需求值；
38.基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配，得到每种骨料在各秤体中的目标计量值，其中，每种骨料在各秤体中的目标计量值的总和等于每种骨料的重量需求值；
39.基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量。
40.本发明还提供一种搅拌站，包括：如上述所述的骨料计量装置以及生产所需的各骨料对应的各骨料仓；
41.所述各骨料仓中的每一骨料仓与所述多个秤体中的每一秤体均连通。
42.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述骨料计量方法的步骤。
43.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述骨料计量方法的步骤。
44.本发明提供的骨料计量方法、装置及搅拌站，基于生产配方中每一种骨料的重量需求值，通过对每一秤体分配计量该骨料的目标计量值，基于该目标计量值控制每一个秤体对每一种骨料的投料进行计量。能够使每一秤体都能计量所有骨料，实现多秤体同时计量以加快计量速度的目的。进一步地，单个秤体荷载量小，使得多个秤体之间的荷载重量均衡。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明提供的骨料计量方法的流程示意图；
47.图2是现有技术提供的常见的双秤体结构示意图；
48.图3是本发明提供的多秤体结构示意图；
49.图4是本发明提供的第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于第一阈值情况下的重量分配流程示意图；
50.图5是本发明提供的第二目标秤体的总目标计量值大于第二阈值情况下的重量分配流程示意图；
51.图6是本发明提供的骨料计量装置的结构示意图；
52.图7是本发明提供的搅拌站的结构示意图；
53.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
56.应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
57.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
58.图1是本发明提供的骨料计量方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的骨料计量方法，包括：步骤101、获取生产配方，其中，生产配方用于指示生产所需的各骨料和各骨料的重量需求值。
59.需要说明的是，骨料计量方法的执行主体为骨料计量装置，骨料计量方法的计量对象是混凝土生产配方中的各种骨料。
60.混凝土主要分为水泥混凝土与沥青混凝土，两种混凝土的搅拌生产工艺过程既具有相同之处、也具有较大的差异。
61.两种混凝土的搅拌工艺过程中，均需要材料储存、计量、搅拌等，两者主要的差异是混合搅拌的温度条件。对于沥青混凝土，原材料搅拌成混合料的过程是在高达160℃左右的高温条件下进行的，在搅拌混合前，占混合料比例较大、作为骨料的主要原材料砂石，以及胶凝材料沥青，均要被加热到高温；而对于水泥混凝土，一般是在常温下混合搅拌的，个别场合采取对骨料降温、采用冰水等，除了需要附加制冷设备外，不影响生产工艺过程。
62.所以，相对于水泥混凝土搅拌站，沥青混凝土搅拌站又增加了骨料的烘干加热、振动筛分、保温储存以及沥青的加热与保温。本发明实施例对骨料计量装置的计量对象不作具体限定。
63.优选地，骨料计量装置的计量对象为沥青混凝土生产配方中的各种热骨料。
64.具体地，在步骤101中，骨料计量装置获取来自远程的用户终端和/或服务器终端发送的生产配方。
65.生产配方，是指包含多个种类的骨料以及对应的重量需求值的数据。生产配方用于使配方中所包括的所有骨料按照该配方要求的重量需求值进行配比，可以生产出实际工况所需要的混凝土。
66.可以理解的是，骨料计量装置可以以无线通信技术(wi-fi)、蓝牙或串口等通信方式与远程的用户终端和/或服务器终端进行通信。
67.步骤102、基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配，得到每种骨料在各秤体中的目标计量值，其中，每种骨料在各秤体中的目标计量值的总和等于每种骨料的重量需求值。
68.具体地，在步骤102中，通过步骤101获取到多个需要进行投料的骨料和对应的重量需求值之后，对于任一骨料，将该骨料的重量需求值按照待投料的秤体个数进行分配，使得该骨料在每一秤体都对应一个目标计量值。
69.目标计量值，是指不同骨料在不同秤体上分配的投料重量值，其中，对于任一骨料，各秤体上分配的目标计量值之和，即为该骨料的重量需求值。本发明实施例对分配方式不作具体限定。
70.优选地，对于任一种类的骨料，将该骨料所需的总重量按照待投料的秤体个数进行平均分配，该骨料分配在每一个秤体上的目标计量值相等。
71.可以理解的是，本发明实施例对秤体个数不作具体限定，秤体个数至少为两个。
72.步骤103、基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量。
73.具体地，在步骤103中，骨料计量装置根据步骤102中获取到的每一个目标计量值，对与该目标计量值对应秤体上承载的对应种类的骨料进行计量。
74.若该种类骨料在某一秤体上的计量值与对应的目标计量值相等，则可直接完成该骨料在该秤体上的计量，若该种类骨料在某一秤体上的计量值与对应的目标计量值不相等，则在该骨料在该秤体上的计量后，则对该骨料在其他秤体上的计量进行修改。
75.优选地，在步骤103获取某种骨料在某个秤体的实际计量值之前，骨料计量装置可以接收来自远程的用户终端和/或服务器终端发送的目标计量顺序，并按照该目标计量顺序，使某一秤体在指定阶段下接收指定骨料的投料并计量。
76.目标计量顺序，是指在不同的阶段使用不同的秤体对不同的骨料进行计量的顺序。
77.可以理解的是，骨料计量装置可以以无线通信技术(wi-fi)、蓝牙或串口等通信方式与远程的用户终端和/或服务器终端进行通信。
78.下面结合一个实例，说明多个秤体按照目标计量顺序进行计量的具体实施方式。
79.设定秤体1的计量顺序为从骨料1至骨料6的投料顺序进行计量，设定秤体2的计量顺序为从骨料6至骨料1的投料顺序进行计量。
80.对于骨料1计量的具体的工作流程是：
81.第一步，秤体1计量骨料1，假设多称50kg；
82.第二步，由于秤体2的计量顺序，所以秤体2在最后才能计量骨料1时，故在秤体1对骨料1的计量发生误差时，可调整骨料1在秤体2的目标计量值，使其减少50kg，补偿了秤体1
的计量误差，其余骨料以此类推。
83.图2是现有技术提供的常见的双秤体结构示意图，图3是本发明提供的骨料计量方法中多秤体的结构示意图。如图2和图3所示，示例性地，给出一种骨料计量方法的具体实施方式：
84.(1)、骨料计量装置获取到的生产配方如表1所示。
85.表1 生产配方示意表
[0086] 总重量骨料1骨料2骨料3骨料4骨料5骨料6重量需求值mabcdef
[0087]
(2)、基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配，得到每种骨料在各秤体中的目标计量值。
[0088]
在现有技术中，部分厂家开始采用如图2所示的双秤体结构进行计量，只是简单的将生产配方中的骨料种类数量平均分摊在两个秤体中，即将骨料1、骨料2和骨料3放置在秤体1中计量，骨料4、骨料5和骨料6放置在秤体2中计量：
[0089]
a1’＝a；b1’＝b；c1’＝c；d2’＝d；e2’＝e；f2’＝f。
[0090]
其中，a1’、b1’和c1’分别为骨料1-3在现有技术的双秤体结构中的秤体1中的目标计量值，d2’、e2’和f2’分别为骨料4-6在现有技术的双秤体结构中的秤体2中的目标计量值。
[0091]
而本发明实施例中，采用如图3所示的多秤体结构进行计量，对于任一种骨料，按照秤体个数经过平均分配后各秤体的目标计量值为：
[0092]
a1＝a2＝a/2；b1＝b2＝b/2；c1＝c2＝c/2；d1＝d2＝d/2；e1＝e2＝e/2；f1＝f2＝f/2。
[0093]
其中，a1为骨料1在秤体1中的目标计量值，a2为骨料1在秤体2中的目标计量值，其余骨料以此类推。
[0094]
若骨料计量方法的应用场景为：骨料1-3的重量需求值a、b和c均存在数值，而骨料4-6的重量需求值d、e和f的数值均为0。
[0095]
则a1’＝a；b1’＝b；c1’＝c；d2’＝e2’＝f2’＝0，现有技术中生产配方的全部重量分配在秤体1中，所以秤体1需要更大的单个秤体容积，而秤体2并未进行称量，会使得双秤体的使用不饱和，若其中的秤体1出现故障，就无法计量骨料1-3，生产配方的整个计量过程无法继续。并且，对于生产配方的适用性不高。
[0096]
而在本技术实施例中，骨料1-6在秤体1和秤体2均存在目标计量值，且对于任意一种骨料，根据一样的目标计量值在两个秤体上同时进行计量，计量结束后每个秤体的总负载量均衡。若其中一个秤体发生故障，则另一个秤体也能完成对所有骨料的计量。
[0097]
本发明实施例基于生产配方中每一种骨料的重量需求值，通过对每一秤体分配计量该骨料的目标计量值，基于该目标计量值控制每一个秤体对每一种骨料的投料进行计量。能够使每一秤体都能计量所有骨料，实现多秤体同时计量以加快计量速度的目的。进一步地，单个秤体荷载量小，使得多个秤体之间的荷载重量均衡。
[0098]
图4是本发明提供的第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于第一阈值情况下的重量分配流程示意图。如图4所示，在上述任一实施例的基础上，基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配之后，还包括：在第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于
第一阈值的情况下，将第一目标骨料在第一目标秤体中的目标计量值更新为第一目标骨料的重量需求值，并将第一目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零。
[0099]
其中，第一目标骨料为各骨料中的任意一种骨料，第一目标秤体为多个秤体中的任一秤体。
[0100]
需要说明的是，第一阈值，是指每个秤体的最小计量值。第一阈值用于判断每种骨料分配在每个秤体上的目标计量值是否满足该秤体的最小计量标准。
[0101]
第一目标骨料，是指在每一个秤体上的目标计量值不满足该秤体最小计量标准的骨料。第一目标骨料可以是在生产配方中所涉及的任意一种或者多种骨料。
[0102]
具体地，在步骤102之后，对于任一种第一目标骨料，若该骨料在每一个秤体上分配的目标计量值都小于第一阈值时，则说明第一目标骨料在每个秤体中的目标计量值都不满足对应秤体的最小计量标准，即无需将第一目标骨料的重量需求值分配给多个秤体，选取第一目标秤体，将第一目标骨料在第一目标秤体的目标计量值重新设置为该骨料重量需求值，第一目标骨料在除第一目标秤体以外的其他秤体的目标计量值均重新设置为零。
[0103]
第一目标秤体，在重新设置第一目标骨料的目标计量值之前，是指骨料计量装置中的多个秤体中的任意一个秤体。在重新设置第一目标骨料的目标计量值之后，是指骨料计量装置中承载了第一目标骨料的重量需求值的任意一个秤体。本发明实施例对第一目标秤体的选取不作具体限定。
[0104]
优选地，不同种类的第一目标骨料，对应不同的第一目标秤体。本发明实施例对此不作具体限定。
[0105]
示例性地，在步骤102进行平均分配后，两个秤体分配到的目标计量值如表2所示。
[0106]
表2 骨料计量方法的配方分配示意表
[0107] 总重量骨料1骨料2骨料3骨料4骨料5骨料6重量需求值mabcdef秤体1的目标计量值m1a1b1c1d1e1f1秤体2的目标计量值m2a2b2c2d2e2f2
[0108]
将骨料计量装置的单个秤体最小计量值mmin设定为第一阈值，具体数据可根据秤体容重设计进行调整，本发明实施例对此不作具体限定。
[0109]
若a1＝a2《mmin，则说明骨料1为第一目标骨料，且该骨料的重量需求值无需分配给两个秤体。即可将秤体1确定为骨料1对应的第一目标秤体，使a1＝a，a2＝0。
[0110]
可以理解的是，若在此基础上，后续的骨料2的目标计量值也符合b1＝b2《mmin的条件，则说明骨料2的重量需求值也无需分配给两个秤体。即可交替性地，将除秤体1以外的其余秤体(即秤体2)确定为骨料2对应的目标秤体，并使骨料2在目标秤体(即秤体2)中的目标计量值更新为骨料2的重量需求值，骨料2在除目标秤体以外的其他秤体(即秤体1)中的目标计量值更新为零，即b1＝0，b2＝b。
[0111]
以此，保证两个秤体重量相对均匀，同理，若后续骨料仍为此种计量情况，则按照此种交替分配方式进行类推，本发明实施例对此不进行赘述。
[0112]
本发明实施例基于第一阈值判断出第一目标骨料在第一目标秤体的目标计量值不符合秤体的最低计量标准，通过将第一目标骨料在秤体的目标计量值更新为该骨料的重量需求值，并使第一目标骨料在其余秤体的目标计量值更新为零。能够使未达到最小容重
的第一目标骨料的目标计量值集中在第一目标秤体上，节约分配空间，进一步地，能够多个秤体之间的荷载重量均衡，能够提高计量的稳定性和精度。
[0113]
图5是本发明提供的第二目标秤体的总目标计量值大于第二阈值情况下的重量分配流程示意图。如图5所示，在上述任一实施例的基础上，在得到每种骨料在各秤体中的目标计量值之后，还包括：基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，获取各秤体的总目标计量值。
[0114]
具体地，在步骤102之后，对于任意一个秤体，骨料计量装置根据每种骨料在该秤体的目标计量值进行累加求和，获取该秤体的总目标计量值。
[0115]
秤体的总目标计量值，是在对应秤体中进行计量的骨料的目标计量值之和。秤体的总目标计量值用于与该秤体的最大计量值进行比较，以防止秤体超重。
[0116]
示例性地，秤体1的总目标计量值m1和秤体2的总目标计量值m2分别可以表示为：
[0117]
m1＝a1 b1 c1 d1 e1 f1；
[0118]
m2＝a2 b2 c2 d2 e2 f2。
[0119]
在第二目标秤体的总目标计量值大于第二阈值的情况下，获取目标差值。
[0120]
其中，第二目标秤体为多个秤体中的任一秤体，目标差值为第二目标秤体的总目标计量值与第二阈值之差。
[0121]
需要说明的是，第二阈值，是指每个秤体的最大计量值。第二阈值用于判断每个秤体承载的总重量是否满足不超过该秤体的最大计量标准的要求。
[0122]
第二目标秤体，是指为骨料计量装置在步骤102的分配后总重量超重的秤体。第二目标秤体用于对该秤体分配到的总目标计量值进行阈值判断，避免总重量超重。
[0123]
具体地，在步骤102之后，对于任一第二目标秤体，若该秤体的总目标计量值大于第二阈值时，则说明第二目标秤体的总负载重量不满足对应秤体的最大计量标准，即需要将第二目标秤体中某一种或者某几种骨料的目标计量值进行调整，故根据第二目标秤体的总目标计量与第二阈值作差，计算得到目标差值。
[0124]
目标差值，是指任一秤体总负载重量超出对应的最大计量标准的数值。目标差值用于对总负载重量超重的秤体上的骨料，按照其只是的数值进行调整，以使得总负载重量不超过秤体的最大计量值。
[0125]
基于目标差值和第二目标骨料在各秤体中的目标计量值，更新第二目标骨料在各秤体中的目标计量值。
[0126]
其中，第二目标骨料为各骨料中的任意一种骨料，更新前第二目标骨料在第二目标秤体中具有最大目标计量值。
[0127]
需要说明的是，第二目标骨料，是指更新前，在第二目标秤体中，具有最大目标计量值的一种骨料，或者，还可以是按照骨料在第二秤体中的目标计量值降序排列，处于比较靠前位置的几种骨料。本发明实施例对此不作具体限定。
[0128]
具体地，骨料计量装置根据目标差值和第二目标骨料在各秤体中的初始目标计量值，按照对应的调整策略进行调整，对第二目标骨料在各秤体中的目标计量值进行更新。
[0129]
其中，不同的调整策略对应不同变化类型的秤体，若秤体为第二目标秤体，由于该秤体总重量已经超重，故其变化类型应为减少重量，即调整策略为对第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值进行减重。反之，则调整策略为对第二目标骨料在该秤体中的目
标计量值进行增重。
[0130]
优选地，骨料计量装置根据目标差值和第二目标骨料在各秤体中的初始目标计量值，按照对应的调整策略进行一次调整，对第二目标骨料在各秤体中的目标计量值进行更新后，即可满足各骨料在各秤体中的目标计量值均满足大于第一阈值，且每个秤体的总目标计量值均小于第二阈值的要求。进而，骨料计量装置根据更新后的目标计量值对各骨料进行计量。
[0131]
本发明实施例基于第二阈值判断出在第二目标秤体的总目标计量值超出秤体负载范围的情况下，通过超出秤体负载范围的目标差值，对第二目标骨料在各秤体中的重量目标值进行调整。能够保证经调整后，所有骨料在每个秤体中的负载在容重范围内，进一步地，使每个秤体在合适的范围内均衡负载，能够提高计量的稳定性和精度。
[0132]
在上述任一实施例的基础上，基于目标差值和第二目标骨料在各秤体中的目标计量值，更新第二目标骨料在各秤体中的目标计量值，包括：基于第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差，更新第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值。
[0133]
具体地，针对第二目标骨料在第二目标秤体的目标计量值的调整策略为，根据步骤102中获取的第二目标骨料在第二目标秤体中的初始目标计量值，与目标差值进行作差处理，获取第二目标骨料在第二目标秤体中更新后的目标计量值。
[0134]
在获取第二目标骨料在第二目标秤体中更新后的目标计量值之后，需要对更新后的目标计量值与第一阈值进行判断，以判断更新后的目标计量值是否满足第二目标秤体的最小计量标准。
[0135]
优选地，第二目标骨料在第二目标秤体中更新后的目标计量值大于第一阈值。
[0136]
基于第二目标骨料在第三目标秤体中的目标计量值与目标差值之和，更新第二目标骨料在第三目标秤体中的目标计量值，其中，第三目标秤体为各秤体中除第二目标秤体以外的任一秤体。
[0137]
需要说明的是，在对第二目标骨料在第二目标秤体的目标计量值进行更新后，在对第二目标骨料在其余秤体的目标计量进行更新。
[0138]
第三目标秤体，是指骨料计量装置中，除第二目标秤体以外的任意一个秤体。第三目标秤体的个数可以一个或者多个。
[0139]
具体地，针对第二目标骨料在其余秤体的目标计量值的调整策略为，据步骤102中获取的第二目标骨料在第三目标秤体中的初始目标计量值，与目标差值进行加和处理，获取第二目标骨料在第三目标秤体中更新后的目标计量值。
[0140]
在获取第二目标骨料在第三目标秤体中更新后的目标计量值之后，同样对更新后的目标计量值与第一阈值进行判断，以判断更新后的目标计量值是否满足第二目标秤体的最小计量标准。
[0141]
优选地，第二目标骨料在第三目标秤体中更新后的目标计量值大于第一阈值。
[0142]
示例性地，将骨料计量装置的单个秤体最大计量值mmax设定为第二阈值，具体数据可根据秤体容重设计进行调整，本发明实施例对此不作具体限定。
[0143]
将两个秤体对应的总目标计量值m1和m2，分别与mmax进行对比。
[0144]
若m1》mmax，则秤体1为第二目标秤体，计算秤体1对应的目标差值为
△
m＝m1-mmax。
[0145]
在通过步骤102获取到秤体1中各骨料的目标计量值a1、b1、
…
、f1中选取的最大者作为待调整的第二目标骨料的目标计量值，假设a1最大，则将骨料1在秤体1中的目标计量值调整为a1＝a1
‑△
m，为了保证骨料1在多个秤体中目标计量值之和等于骨料1的重量需求值，相应地，将秤体2作为第三目标秤体，使得骨料1在秤体2中的目标计量值调整为a2＝a2
△
m，调整过后分别将更新的a1和a2值与mmin进行比较，再将更新的各秤体的总重量与mmax进一步地比较，两次比较均通过验证即可完成对目标计量值的调整。
[0146]
本发明实施例基于第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差，更新第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值，并通过第二目标骨料在第三目标秤体中的目标计量值与目标差值之和，更新第二目标骨料在第三目标秤体中的目标计量值。能够保证经调整后，所有骨料在每个秤体中的负载在容重范围内，进一步地，能够使每个秤体在合适的范围内均衡负载，提高计量的稳定性和精度。
[0147]
在上述任一实施例的基础上，基于第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差，更新第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值，包括：在第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差大于第一阈值的情况下，将第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值更新为第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差。
[0148]
需要说明的是，骨料计量装置按照对应的调整策略进行一次调整，若第二目标骨料在第二目标秤体中更新后的目标计量值大于第一阈值，则说明更新后的目标计量值满足第二目标秤体的最小计量标准。
[0149]
具体地，若根据步骤102中获取到的第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值的数值差大于第一阈值的情况下，则将该数值差作为第二目标骨料在第二目标秤体中更新后的目标计量值。
[0150]
方法还包括：在第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差小于或等于第一阈值的情况下，将第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值更新为第一阈值，并基于第三目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与第一差值之差，更新第三目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值。
[0151]
其中，第三目标骨料为各骨料中除第二目标骨料以外的任意一种骨料，更新前第三目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值仅小于更新前第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值，第一差值为目标差值与第二差值之差。
[0152]
需要说明的是，第三目标骨料，是指更新前，按照骨料在第二秤体中的目标计量值降序排列，处于第二目标骨料之后的一种或者几种骨料。本发明实施例对此不作具体限定。
[0153]
具体地，若根据步骤102中获取到的第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值的数值差不大于第一阈值的情况下，则将第一阈值指示的计量值作为第二目标骨料在第二目标秤体中更新后的目标计量值。
[0154]
对于第二目标骨料在第二目标秤体中调整幅度并未达到目标差值，故，根据剩余的待调整计量值，调整步骤102得到的第二目标秤体中具有目标计量值次大者的第三目标骨料，使第三目标骨料在第二目标秤体中的初始目标计量值与第一差值进行作差处理，将处理结果作为第三目标骨料在第二目标秤体中更新的目标计量值。
[0155]
其中，第二差值，是指目标差值中，由第二目标骨料在第二目标秤体中完成的调整
量。
[0156]
第一差值，是指目标差值中，由第三目标骨料在第二目标秤体中完成的调整量，即目标差值与第二差值之差。
[0157]
基于第二目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值与第二差值之和，更新第二目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值。
[0158]
其中，第三目标秤体及第四目标秤体均为各秤体中除第二目标秤体以外的任一秤体，第二差值为更新前的第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与更新后的第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值之差。
[0159]
需要说明的是，对第二目标骨料在第二目标秤体的目标计量值进行更新后，再对第二目标骨料在其余秤体的目标计量进行更新。
[0160]
第四目标秤体，是指骨料计量装置中，除第二目标秤体以外的任意一个秤体。第四目标秤体的个数可以一个或者多个。
[0161]
第三目标秤体和第四目标秤体属于在不同执行步骤中，对于同一个秤体的不同表达方式。
[0162]
具体地，针对第二目标骨料在其余秤体的目标计量值的调整策略为，根据步骤102中获取的第二目标骨料在第四目标秤体中的初始目标计量值，与第二差值进行加和处理，获取第二目标骨料在第四目标秤体中更新后的目标计量值。
[0163]
第二差值，是指目标差值中，由第二目标骨料在第二目标秤体中完成的调整量，即为步骤102中获取的第二目标骨料在第二目标秤体中的初始目标计量值与第一阈值之差。
[0164]
基于第三目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值与第一差值之和，更新第三目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值。
[0165]
需要说明的是，对第三目标骨料在第二目标秤体的目标计量值进行更新后，再对第三目标骨料在其余秤体的目标计量进行更新。
[0166]
具体地，针对第三目标骨料在其余秤体的目标计量值的调整策略为，根据步骤102中获取的第三目标骨料在第四目标秤体中的初始目标计量值，与第一差值进行加和处理，获取第三目标骨料在第四目标秤体中更新后的目标计量值。
[0167]
示例性地，给出一种更新后的a1《mmin，则a1最低只能调整到mmin值，多余的调整量，由次大者进行调整的具体实施方式。
[0168]
(1)在m1》mmax的情况下，则秤体1为第二目标秤体，计算秤体1对应的目标差值为
△
m＝m1-mmax。
[0169]
(2)根据目标差值和第二目标骨料在各秤体的目标计量值进行第一次更新。
[0170]
假设a1是秤体1中最大的目标计量值，则与a1对应的骨料1为第二目标骨料，骨料1在各秤体的目标计量值可以更新为：
[0171]
a11＝a1
‑△
m；a21＝a2
△
m。
[0172]
其中，a11为第二目标骨料在第二目标秤体中第一次更新的目标计量值，a21为第二目标骨料在第三目标秤体中第一次更新的目标计量值。
[0173]
(3)对第二目标骨料在各秤体中第一次更新的目标计量值与对应秤体的最小计量值mmin(即第一阈值)进行比较。
[0174]
(3.1)若a11》mmin，则说明仅对骨料1进行一次调整即可满足m1《mmax，调整完毕。
[0175]
(3.2)若a11《mmin或者a11＝mmin，则说明仅对原来具有最大计量值的骨料1进行一次调整后，单个骨料的目标计量值不满足秤体1的最小计量标准，还需要进行步骤(4)进行第二次调整。
[0176]
(4)根据目标差值、第二目标骨料和第三目标骨料在各秤体的目标计量值进行第二次更新。
[0177]
由步骤(3.2)可知，a1最低只能调整到mmin值，多余的调整量，由次大者进行调整。假设b1是步骤(2)中秤体1中次大的目标计量值，则与b1对应的骨料2为第三目标骨料，骨料1和骨料2在秤体1的目标计量值可以更新为：
[0178]
a12＝mmin＝a1-(a1-mmin)；b12＝b1-[
△
m-(a1-mmin)]。
[0179]
其中，a12为第二目标骨料在第二目标秤体中第二次更新的目标计量值，b11为第三目标骨料在第二目标秤体中第二次更新的目标计量值，a1-mmin为第一差值，即在目标差值中由第二目标骨料完成的调整量，
△
m-(a1-mmin)为第二差值，即在目标差值中由第三目标骨料完成的调整量，第一差值与第二差值之和为目标差值。
[0180]
对应地，骨料1和骨料2在秤体2的目标计量值可以更新为：
[0181]
需要说明的是，第三目标秤体和第四目标秤体实质上是对同一个秤体的不同表述，其中，第三目标秤体是在步骤(2)的第一次更新中的秤体2，第四目标秤体是在步骤(4)的第二次更新中的秤体2。
[0182]
a22＝a2 (a1-mmin)；b22＝b2 [
△
m-(a1-mmin)]。
[0183]
其中，a22为第二目标骨料在第四目标秤体中第二次更新的目标计量值，b21为第三目标骨料在第四目标秤体中第二次更新的目标计量值。
[0184]
使得经过第二次更新后，骨料1和骨料2在各秤体的目标计量之和为仍为其对应的重量需求值。并且满足m1《mmax，调整完毕。
[0185]
本发明实施例基于第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值更新的目标计量值不满足大于第一阈值的情况下，通过对第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值调整至第一阈值，并将调整量作为第二差值，将目标差值中剩余的调整量作为第一差值，通过第一差值和第三目标骨料在各秤体中的目标计量值进行更新。能够保证经调整后，所有骨料在每个秤体中的负载在容重范围内，进一步地，能够使每个秤体在合适的范围内均衡负载，提高计量的稳定性和精度。
[0186]
在上述任一实施例的基础上，基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量，包括：获取第四目标骨料在第五目标秤体中的实际计量值。
[0187]
其中，第四目标骨料为各骨料中的任意一种骨料，第五目标秤体为多个秤体中的任一秤体。
[0188]
需要说明的是，第四目标骨料，是指工作配方所涉及的各种骨料中的任意一种骨料。
[0189]
第五目标秤体，是指骨料计量装置中多个秤体中的任一秤体。
[0190]
具体地，在步骤103中，获取到的各骨料在各秤体的目标计量值后，骨料计量装置可以获取第四目标骨料投放在第五目标秤体中的实际计量值。
[0191]
基于第四目标骨料在第五目标秤体中的实际计量值和目标计量值，获取计量差值。
[0192]
具体地，骨料计量装置对获取到的第四目标骨料投放在第五目标秤体中的实际计量值，以及步骤102中获取到的第四目标骨料投放在第五目标秤体中的目标计量值，进行作差处理，获取在计量过程中的计量误差。
[0193]
计量差值，是指在对某一秤体上的某一种骨料的计量过程中，该骨料在该秤体上的实际计量值与目标计量值值之间的差值。计量差值用于表征对任一骨料在任一秤体上进行计量产生的误差值，并与预先设置的阈值范围进行比较，以获知该计量过程是否超出可接受的误差范围。
[0194]
在计量差值不在预定范围内的情况下，基于计量差值和第四目标骨料在其余各秤体中的目标计量值，更新第四目标骨料在其余各秤体中的目标计量值，并控制其余各秤体进行计量。
[0195]
需要说明的是，预定范围，是指对于任一骨料在任一秤体的计量过程中，预先设置的可以接受的误差范围。
[0196]
具体地，骨料计量装置将第四目标骨料在第五目标秤体中的计量差值与预定范围进行对比。
[0197]
其中，若该计量差值不处于预定范围内的情况下，说明第五目标秤体对于第四目标骨料的计量误差较大，但是由于该秤体已经完成计量，只能对其他秤体的计量做出调整，以使得该骨料在多个秤体中的总重量与生产配方要求的一致。
[0198]
若该计量差值处于预定范围内的情况下，说明第五目标秤体对于第四目标骨料的计量误差较小，其引起的误差在可接受的范围内，无需对该骨料在其他秤体中的重量目标值进行调整。
[0199]
下面结合一个实例，说明基于计量差值和骨料在其余秤体中的重量目标值进行调整的具体实施方式。
[0200]
假设预定的计量误差范围为[0，50]，其单位为千克(kg)。
[0201]
在秤体1计量骨料1时，少称100kg，即计量差值为100kg，可以获知计量差值不处于预定的计量误差范围内，所以需要对骨料1在秤体2中的重量目标值进行调整，使其减少100kg，补偿了秤体1的计量误差，其余骨料的调整过程以此类推。
[0202]
本发明实施例基于第四目标骨料在第五目标秤体中的目标计量值和实际计量值，通过二者之间的计量差值和预定范围，对该骨料在其他秤体中的重量目标值进行调整，以消除该骨料在前一秤体计量过程中产生的无法接受的计量误差，使每个秤体在合适的范围内均衡负载，能够提高计量的稳定性和精度。
[0203]
在上述任一实施例的基础上，在所述基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配之后，还包括：在第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于第一阈值，且第五目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于所述第一阈值的情况下，将所述第一目标骨料在第一目标秤体中的目标计量值更新为所述第一目标骨料的重量需求值，将所述第一目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零，并将所述第五目标骨料在第六目标秤体中的目标计量值更新为所述第五目标骨料的重量需求值，将所述第五目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零。
[0204]
其中，所述第五目标骨料为所述各骨料中除所述第一目标骨料以外的任一种骨料，所述第六目标秤体为所述多个秤体中除所述第一目标秤体以外的任一秤体。
[0205]
需要说明的是，第五目标骨料，是指在每一个秤体上的目标计量值不满足该秤体最小计量标准的骨料，并且与第一目标骨料所指示的骨料种类不同。
[0206]
具体地，在步骤102之后，若出现多种骨料在每一个秤体上分配的目标计量值都小于第一阈值的情况。其中，多种骨料至少包括一个第一目标骨料和一个第五目标骨料。
[0207]
对于任一种第一目标骨料，第一目标骨料在每个秤体中的目标计量值都不满足对应秤体的最小计量标准，即无需将第一目标骨料的重量需求值分配给多个秤体，选取第一目标秤体，将第一目标骨料在第一目标秤体的目标计量值重新设置为该骨料重量需求值，第一目标骨料在除第一目标秤体以外的其他秤体的目标计量值均重新设置为零。
[0208]
对于任一种第五目标骨料，第五目标骨料在每个秤体中的目标计量值都不满足对应秤体的最小计量标准，即无需将第五目标骨料的重量需求值分配给多个秤体，选取第六目标秤体，将第五目标骨料在第六目标秤体的目标计量值重新设置为该骨料重量需求值，第五目标骨料在除第六目标秤体以外的其他秤体的目标计量值均重新设置为零。
[0209]
第六目标秤体，在重新设置第一目标骨料在各秤体的目标计量值之后，是指骨料计量装置中的多个秤体中，除第一目标秤体以外的任意一个秤体。本发明实施例对第六目标秤体的选取不作具体限定。
[0210]
优选地，不同种类的第五目标骨料，对应不同的第六目标秤体。本发明实施例对此不作具体限定。
[0211]
示例性地，将骨料计量装置的单个秤体最小计量值mmin设定为第一阈值，具体数据可根据秤体容重设计进行调整，本发明实施例对此不作具体限定。
[0212]
若a1＝a2《mmin，则说明骨料1为第一目标骨料，且该骨料的重量需求值无需分配给两个秤体。即可将秤体1确定为骨料1对应的第一目标秤体，使a1＝a，a2＝0。
[0213]
若在此基础上，后续的骨料2的目标计量值也符合b1＝b2《mmin的条件，则说明骨料2为第五目标骨料，且该骨料的重量需求值无需分配给两个秤体。即可将秤体2确定为骨料2对应的第六目标秤体，使b1＝0，b2＝b。
[0214]
以此，保证两个秤体重量相对均匀，同理，若后续骨料仍为此种计量情况，则按照此种交替分配方式进行类推，本发明实施例对此不进行赘述。
[0215]
本发明实施例基于第一阈值判断出多种骨料在各秤体的目标计量值不符合对应秤体的最低计量标准，通过分别将第一目标骨料在第一目标秤体的目标计量值和第五目标骨料在第六目标秤体的目标计量值交替更新为第一目标骨料的重量需求值和零，能够使未达到最小容重的多种骨料的目标计量值交替集中在不同的秤体上，进一步地，能够多个秤体之间的荷载重量均衡，能够提高计量的稳定性和精度。
[0216]
图6是本发明提供的骨料计量装置的结构示意图。如图6所示，本发明实施例提供的骨料计量装置，包括：多个秤体610和控制器620，其中：
[0217]
多个秤体610，多个秤体610中的每一秤体610均用于接收生产所需的各骨料对应的各骨料仓的投料，并对接收的投料进行计量。
[0218]
控制器620，控制器620分别与多个秤体610通讯连接，用于获取生产配方，其中，生产配方用于指示生产所需的各骨料和各骨料的重量需求值。
[0219]
基于各骨料的重量需求值和多个秤体610进行分配，得到每种骨料在各秤体610中的目标计量值，其中，每种骨料在各秤体610中的目标计量值的总和等于每种骨料的重量需
求值。
[0220]
基于每种骨料在各秤体610中的目标计量值，控制各秤体610进行计量。
[0221]
需要说明的是，在秤体210接收骨料仓的投料前，先将每一种骨料仓的出料口进行分流设置，使分出的支流个数与秤体个数一致。
[0222]
具体地，每个秤体610和控制器620顺次链接。
[0223]
每一个秤体210都可以承载目标生产配方中包含的所有种骨料的投料。本发明实施例对秤体个数不作具体限定。
[0224]
优选地，骨料计量装置中设置两个秤体610，单个秤体610还设置有最小计量值和最大计量值，用于对秤体承载的骨料重量进行限定。
[0225]
可以理解的是，秤体620所在的水平面与骨料仓的出料口保持一定的高度，每一个秤体620对应多个骨料仓的出料口，并设置为能够容纳多种骨料进行投料的面积。
[0226]
控制器620获取来自远程的用户终端和/或服务器终端发送的生产配方。
[0227]
通过获取到多个需要进行投料的骨料和对应的重量需求值之后，对于任一骨料，将该骨料的重量需求值按照待投料的秤体个数进行分配，使得该骨料在每一秤体都对应一个目标计量值。
[0228]
根据获取到的每一个目标计量值，对与该目标计量值对应秤体上承载的对应种类的骨料进行计量。
[0229]
可选地，控制器620还用于在第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于第一阈值的情况下，将第一目标骨料在第一目标秤体中的目标计量值更新为第一目标骨料的重量需求值，并将第一目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零；
[0230]
其中，第一目标骨料为各骨料中的任意一种骨料，第一目标秤体为多个秤体中的任一秤体。
[0231]
可选地，控制器620还用于基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，获取各秤体的总目标计量值。
[0232]
在第二目标秤体的总目标计量值大于第二阈值的情况下，获取目标差值。
[0233]
基于目标差值和第二目标骨料在各秤体中的目标计量值，更新第二目标骨料在各秤体中的目标计量值。
[0234]
其中，第二目标骨料为各骨料中的任意一种骨料，第二目标秤体为多个秤体中的任一秤体，更新前第二目标骨料在第二目标秤体中具有最大目标计量值，目标差值为第二目标秤体的总目标计量值与第二阈值之差。
[0235]
可选地，控制器620还具体用于基于第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差，更新第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值；
[0236]
基于第二目标骨料在第三目标秤体中的目标计量值与目标差值之和，更新第二目标骨料在第三目标秤体中的目标计量值，其中，第三目标秤体为各秤体中除第二目标秤体以外的任一秤体。
[0237]
可选地，控制器620还具体用于在第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差大于第一阈值的情况下，将第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值更新为第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差值之差。
[0238]
控制器620还具体用于在第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与目标差
值之差小于或等于第一阈值的情况下，将第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值更新为第一阈值，并基于第三目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与第一差值之差，更新第三目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值。
[0239]
基于第二目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值与第二差值之和，更新第二目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值。
[0240]
基于第三目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值与第一差值之和，更新第三目标骨料在第四目标秤体中的目标计量值。
[0241]
其中，第三目标骨料为各骨料中除第二目标骨料以外的任意一种骨料，更新前第三目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值仅小于更新前第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值，第三目标秤体及第四目标秤体均为各秤体中除第二目标秤体以外的任一秤体，第一差值为目标差值与第二差值之差，第二差值为更新前的第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值与更新后的第二目标骨料在第二目标秤体中的目标计量值之差。
[0242]
可选地，控制器620还具体用于获取第四目标骨料在第五目标秤体中的实际计量值。
[0243]
基于第四目标骨料在第五目标秤体中的实际计量值和目标计量值，获取计量差值。
[0244]
在计量差值不在预定范围内的情况下，基于计量差值和第四目标骨料在其余各秤体中的目标计量值，更新第四目标骨料在其余各秤体中的目标计量值，并控制其余各秤体进行计量。
[0245]
其中，第四目标骨料为各骨料中的任意一种骨料，第五目标秤体为多个秤体中的任一秤体。
[0246]
可选地，控制器620还用于在第一目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于第一阈值，且第五目标骨料在各秤体中的目标计量值均小于所述第一阈值的情况下，将所述第一目标骨料在第一目标秤体中的目标计量值更新为所述第一目标骨料的重量需求值，将所述第一目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零，并将所述第五目标骨料在第六目标秤体中的目标计量值更新为所述第五目标骨料的重量需求值，将所述第五目标骨料在其余各秤体中的目标计量值均更新为零。
[0247]
其中，所述第五目标骨料为所述各骨料中除所述第一目标骨料以外的任一种骨料，所述第六目标秤体为所述多个秤体中除所述第一目标秤体以外的任一秤体。
[0248]
本发明实施例提供的骨料计量装置，用于执行本发明上述基于骨料计量方法，其实施方式与本发明提供的骨料计量方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
[0249]
本发明实施例基于生产配方中每一种骨料的重量需求值，通过对每一秤体分配计量该骨料的目标计量值，基于该目标计量值控制每一个秤体对每一种骨料的投料进行计量。能够使每一秤体都能计量所有骨料，实现多秤体同时计量以加快计量速度的目的。进一步地，单个秤体荷载量小，使得多个秤体之间的荷载重量均衡。
[0250]
图7是本发明提供的搅拌站的结构示意图。如图7所示，本发明实施例提供的搅拌站，包括如上述实施例的骨料计量装置710以及生产所需的各骨料对应的各骨料仓720。
[0251]
具体地，骨料计量装置在骨料仓的出料口下方水平设置，根据实际工况所需要的
混凝土不同，对应的骨料仓以及搅拌站不同，本发明实施例对此不作具体限定。
[0252]
可选地，若实际工况所需要的混凝土为沥青混凝土，则对应的骨料仓为热骨料仓，搅拌站为沥青混凝土搅拌站。
[0253]
可选地，若实际工况所需要的混凝土为其他混凝土，则对应的骨料仓为不具有加热功能的普通骨料仓，搅拌站为混凝土搅拌站。
[0254]
各骨料仓中的每一骨料仓与多个秤体中的每一秤体均连通。
[0255]
具体地，骨料计量装置710中的每一个秤体711都可以与所有的骨料仓的出料口进行联通，以使得秤体711接收各骨料仓的投料，并由控制器711对于秤体711上的任一种骨料，将该骨料重量需求值按照待投料的秤体711个数进行分配，使得该骨料在每一秤体711都对应一个目标计量值，并对照该目标计量值控制各秤体711进行计量。
[0256]
本发明实施例基于生产配方中每一种骨料的重量需求值，通过对每一秤体分配计量该骨料的目标计量值，基于该目标计量值控制每一个秤体对每一种骨料的投料进行计量。能够使每一秤体都能计量所有骨料，实现多秤体同时计量以加快计量速度的目的。进一步地，单个秤体荷载量小，使得多个秤体之间的荷载重量均衡。
[0257]
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communicationsinterface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行骨料计量方法，该方法包括：获取生产配方，其中，生产配方用于指示生产所需的各骨料和各骨料的重量需求值；基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配，得到每种骨料在各秤体中的目标计量值，其中，每种骨料在各秤体中的目标计量值的总和等于每种骨料的重量需求值；基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量。
[0258]
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0259]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的骨料计量方法，该方法包括：获取生产配方，其中，生产配方用于指示生产所需的各骨料和各骨料的重量需求值；基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配，得到每种骨料在各秤体中的目标计量值，其中，每种骨料在各秤体中的目标计量值的总和等于每种骨料的重量需求值；基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量。
[0260]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的骨料计量方法，该方法包括：获
取生产配方，其中，生产配方用于指示生产所需的各骨料和各骨料的重量需求值；基于各骨料的重量需求值和多个秤体进行分配，得到每种骨料在各秤体中的目标计量值，其中，每种骨料在各秤体中的目标计量值的总和等于每种骨料的重量需求值；基于每种骨料在各秤体中的目标计量值，控制各秤体进行计量。
[0261]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0262]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0263]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。