电子膨胀阀开阀脉冲测量方法、系统、介质及空调多联机与流程

1.本发明属于空调多联机技术领域，特别是涉及一种电子膨胀阀开阀脉冲测量方法、系统、介质及空调多联机。


背景技术：

2.空调多联机，是指由一台或数台风冷室外机连接数台相同或不同型式、容量的直接蒸发式室内机构成的单一制冷/制热空调循环系统，它可以向一个或数个区域直接提供处理后的空气，在空调多联机系统中，室内外电子膨胀阀开度控制是决定冷媒流量控制的关键因素，也是空调多联机系统稳定高效运行的关键。
3.目前各空调厂家已有多种电子膨胀阀开度的控制方法应用于实际系统中，对于正常打开的电子膨胀阀，制冷主要是根据室内盘管进出口温度、室外吸气过热度等参数，制热主要根据盘管出口温度、高压饱和温度、室外吸气过热度等参数，来调节室内外电子膨胀阀开度进行保持、增大或减小操作，但这些方法一般不适合于微小开度的电子膨胀阀控制。
4.在某些工况下，部分室内机组需要电子膨胀阀开一个很小的开度，同时又必须确保电子膨胀阀不能关闭，而电子膨胀阀的开阀开度存在产品个体差异，在电子膨胀阀厂家的产品说明中，开阀脉冲就存在较大的不一致性；如常用的三花、鹭岛电子膨胀阀的产品说明中，开阀脉冲为32
±
20，即有可能有的电子膨胀阀开阀脉冲对应的开度是12，有的电子膨胀阀开阀脉冲对应的开度是52，同样，控制电子膨胀阀的开度为51时，有的电子膨胀阀可能已打开且有较大的流量，而有的电子膨胀阀可能还未打开。
5.于实际应用中，为了避免在电子膨胀阀开度较小控制时，电子膨胀阀开度进入关阀状态，影响电子膨胀阀的开度控制，在目前空调多联机控制系统中，一般都会定义制冷、制热电子膨胀阀控制的最小开度，这个最小开度一般是在电子膨胀阀的产品说明中的开阀脉冲开度最大值上加一个富裕量，如上面例子中的电子膨胀阀开阀脉冲开度最大值是52，则可能会定义制冷、制热电子膨胀阀开阀控制的最小开度是55、60等，但这个最小开度对于某些实际开阀脉冲很小的电子膨胀阀可能实际开度偏大，即一种电子膨胀阀的最小开度并不一定适用其它电子膨胀阀；而且，根据电子膨胀阀产品说明，通常只是估计一个最小开度值，因此，针对不同的电子膨胀阀，如何提供一种开阀脉冲测量方法，测量出电子膨胀阀的开阀脉冲，确保不同的电子膨胀阀在打开至该开阀脉冲对应的开度时，均能在开阀的前提下，使其冷媒流量控制的下限在一个较小值，成为领域内技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子膨胀阀开阀脉冲测量方法、系统、介质及空调多联机，用于解决现有技术无法实现精确测量电子膨胀阀开阀脉冲的问题。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子膨胀阀开阀脉冲测量方法，应用于空调多联机，包括以下步骤：步骤一、在满足所述空调多联机中待测室内电子膨
胀阀开度测量条件时，获取所述空调多联机中的室内盘管温度及所述开阀脉冲测量对应的初始参数；所述室内盘管温度作为室内盘管基准温度；所述初始参数包括所述开阀脉冲测量对应的最小值和最大值；所述测量条件包括所述电子膨胀阀处于关阀状态；步骤二、基于二分法获取所述最小值和所述最大值的中间值；步骤三、将所述电子膨胀阀的开度调至所述中间值，获取所述开度为所述中间值时，对应的所述空调多联机中的室内盘管当前温度；步骤四、基于所述室内盘管基准温度和所述室内盘管当前温度，判断所述电子膨胀阀的当前工作状态；步骤五、基于所述当前工作状态，使用所述中间值更新所述最小值，或使用所述中间值更新所述最大值；步骤六、循环执行所述步骤二至所述步骤五，直至所述最小值与所述最大值的差值为一时，停止执行，获取开阀脉冲；所述开阀脉冲为停止执行时，所述开度对应的最大值。
8.于本发明的一实施例中，所述步骤四包括以下步骤：判断所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间是否满足关阀状态条件和开阀状态条件；其中，所述关阀状态条件为：所述室内盘管当前温度不小于所述室内盘管基准温度减去第一预设温度后所得的结果；所述开阀状态条件为：所述室内盘管当前温度小于所述室内盘管基准温度减去第二预设温度后所得的结果；若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件，则所述当前工作状态为关阀状态；若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件，则所述当前工作状态为开阀状态。
9.于本发明的一实施例中，所述步骤四还包括以下步骤：所述步骤四还包括以下步骤：确定在将所述开度调至所述中间值之前，所述电子膨胀阀的初始工作状态；当所述初始工作状态为所述关阀状态时，判断所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间是否满足关阀状态条件和开阀状态条件包括以下步骤：在第一预设时间段内，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件，则所述当前工作状态变为开阀状态；在所述第一预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件，则所述当前工作状态保持所述关阀状态；在所述第一预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间既不满足所述开阀状态条件，又不满足所述关阀状态条件，则延长时间至第二预设时间段，直至所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件或所述关阀状态条件；所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段；；当所述初始工作状态为开阀状态时，判断所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间是否满足关阀状态条件和开阀状态条件包括以下步骤：在第三预设时间段内，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件，则所述当前工作状态变为关阀状态；在所述第三预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件，则所述当前工作状态保持所述开阀状态；在所述第三预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间既不满足所述开阀状态条件，又不满足所述关阀状态条件，则延长时间至第四预设时间段，直至所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件或所述开阀状态条件；所述第四预设时间段大于所述第三预设时间段。
10.于本发明的一实施例中，所述步骤五包括以下步骤：当所述当前工作状态为关阀状态时，使用所述中间值更新所述最小值；当所述当前工作状态为开阀状态时，使用所述中
间值更新所述最大值。
11.于本发明的一实施例中，所述电子膨胀阀开阀脉冲测量方法还包括以下步骤：在所述电子膨胀阀首次上电时，为所述开阀脉冲的测量设置未测量标志；在执行所述步骤一时，为所述开阀脉冲的测量设置测量中标志；在对所述开阀脉冲的测量发生中断时，清除所述测量中标志；在获取所述开阀脉冲后，为所述开阀脉冲的测量设置已测量标志。
12.于本发明的一实施例中，在对所述开阀脉冲的测量发生中断时，所述电子膨胀阀开阀脉冲测量方法还包括以下步骤：存储当前中断时刻对应的当前数据，以在测量重新开始时，基于所述当前数据继续所述开阀脉冲的测量；所述当前数据至少包括：所述初始参数。
13.于本发明的一实施例中，所述室内盘管基准温度包括：室内盘管基准入口温度和/或室内盘管基准中部温度；所述室内盘管当前温度包括：室内盘管当前入口温度和/或室内盘管当前中部温度；所述步骤四包括以下步骤：基于所述室内盘管基准入口温度和所述室内盘管当前入口温度，判断所述当前工作状态；或基于所述室内盘管基准中部温度和所述室内盘管当前中部温度，判断所述当前工作状态；或基于所述室内盘管基准入口温度、所述室内盘管当前入口温度、所述室内盘管基准中部温度及所述室内盘管当前中部温度，判断所述当前工作状态。
14.本发明提供一种电子膨胀阀开阀脉冲测量系统，应用于空调多联机，包括：第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、判断模块、更新模块及第四获取模块；所述第一获取模块用于在满足所述空调多联机中待测室内电子膨胀阀开度测量条件时，获取所述空调多联机中的室内盘管温度及所述开阀脉冲测量对应的初始参数；所述室内盘管温度作为室内盘管基准温度；所述初始参数包括所述开阀脉冲测量对应的最小值和最大值；所述测量条件包括所述电子膨胀阀处于关阀状态；所述第二获取模块用于基于二分法获取所述最小值和所述最大值的中间值；所述第三获取模块用于将所述电子膨胀阀的开度调至所述中间值，获取所述开度为所述中间值时，对应的所述空调多联机中的室内盘管当前温度；所述判断模块用于基于所述室内盘管基准温度和所述室内盘管当前温度，判断所述电子膨胀阀的当前工作状态；所述更新模块用于基于所述当前工作状态，使用所述中间值更新所述最小值，或使用所述中间值更新所述最大值；所述第四获取模块用于循环执行所述第二获取模块至所述更新模块所执行的操作，直至所述最小值与所述最大值的差值为一时，停止执行，获取开阀脉冲；所述开阀脉冲为停止执行时，所述开度对应的最大值。
15.本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法。
16.本发明提供一种空调多联机，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述空调多联机执行上述的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法。
17.如上所述，本发明所述的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法、系统、介质及空调多联机，具有以下有益效果：
18.(1)与现有技术相比，本发明考虑到电子膨胀阀产品开阀脉冲的个体差异较大，提供了一种能够精确测量电子膨胀阀开阀脉冲的方法，利用二分法测量，减少了测量次数，提高了测量效率，便于快速找出电子膨胀阀的开阀脉冲。
19.(2)本发明在空调多联机的待测室内机不运行时，进行电子膨胀阀开阀脉冲的测量，不影响空调多联机系统的正常使用，且在测量过程中，如果遇到室外停机或本室内开机运行等影响测量时，可以中止退出测量，并保留已测量的数据，以便在下次还可在此数据基础上继续测量，直到开阀脉冲测量完成，进而提高了电子膨胀阀开阀脉冲的测量效率。
20.(3)本发明在得到电子膨胀阀的开阀脉冲后，后续可不再测量而直接使用该开阀脉冲，最小开度控制可以在此开阀脉冲上增加一个小固定值，既确保了该电子膨胀阀处于开阀状态，又可以使冷媒流量控制的下限控制在一个较小值，从而提高空调多联机在小流量开度控制时的控制精度和稳定性；其中，提高小流量时的控制精度可以减少能量消耗在当前不需要能量的房间内，而提高开度控制的稳定性则可以减少空调多联机系统开度的反复调节，从而提高了整个空调多联机系统控制的能效比。
附图说明
21.图1显示为本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法于一实施例中的流程图。
22.图2显示为本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量系统于一实施例中的结构示意图。
23.图3显示为本发明的空调多联机于一实施例中的结构示意图。
24.标号说明
25.21
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第一获取模块
26.22
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第二获取模块
27.23
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第三获取模块
28.24
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判断模块
29.25
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更新模块
30.26
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第四获取模块
31.31
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处理器
32.32
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存储器
33.s1～s7
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步骤
具体实施方式
34.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
36.本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法、系统、介质及空调多联机，与现有技术相比，本发明考虑到电子膨胀阀产品开阀脉冲的个体差异较大，提供了一种能够精确测量电子膨胀阀开阀脉冲的方法，利用二分法测量，减少了测量次数，提高了测量效率，便于快速
找出电子膨胀阀的开阀脉冲；本发明在空调多联机的待测室内机不运行时，进行电子膨胀阀开阀脉冲的测量，不影响空调多联机系统的正常使用，且在测量过程中，如果遇到室外停机或本室内开机运行等影响测量时，可以中止退出测量，并保留已测量的数据，以便在下次还可在此数据基础上继续测量，直到开阀脉冲测量完成，进而提高了电子膨胀阀开阀脉冲的测量效率；本发明在得到电子膨胀阀的开阀脉冲后，后续可不再测量而直接使用该开阀脉冲，最小开度控制可以在此开阀脉冲上增加一个小固定值，既确保了该电子膨胀阀处于开阀状态，又可以使冷媒流量控制的下限控制在一个较小值，从而提高空调多联机在小流量开度控制时的控制精度和稳定性；其中，提高小流量时的控制精度可以减少能量消耗在当前不需要能量的房间内，而提高开度控制的稳定性则可以减少空调多联机系统开度的反复调节，从而提高了整个空调多联机系统控制的能效比。
37.于一实施例中，本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法应用于空调多联机。
38.于一实施例中，在所述电子膨胀阀首次上电时，为所述开阀脉冲的测量设置未测量标志。
39.如图1所示，于一实施例中，该电子膨胀阀开阀脉冲测量方法包括以下步骤：
40.步骤s1、在满足所述空调多联机中待测室内电子膨胀阀开度测量条件时，获取所述空调多联机中的室内盘管温度及所述开阀脉冲测量对应的初始参数。
41.需要说明的是，在空调多联机系统运行制冷控制时，对于关机的待测室内机进行电子膨胀阀开阀脉冲的测量，需同时满足下列测量条件，才能进入电子膨胀阀开阀脉冲的测量：
42.(1)电子膨胀阀开阀脉冲未测量；
43.(2)空调多联机系统运行制冷，室外压缩机制冷运行一定时间(比如，3分钟)以上；
44.(3)待测室内机处于关机状态，风机停转，电子膨胀阀开度关闭(即当前时刻，所述电子膨胀阀处于关阀状态)；
45.(4)待测室内机的盘管入口、中部温度和室内环温的差异在一定温度(比如，2℃)之内，且保持稳定；
46.(5)待测室内机环境温度》(低压饱和温度 10℃)；
47.(6)上述状态持续保持一定时间(比如，1分钟)以上。
48.具体地，在满足上述空调多联机中待测室内电子膨胀阀开度的所有测量条件时，通过温度检测装置采集当前时刻空调多联机中的室内盘管温度，并将所述室内盘管温度作为室内盘管基准温度。
49.需要说明的是，该温度检测装置用于实现对空调多联机中室内盘管温度的检测，采用的是领域内常规的技术手段，其具体的结构组成及连接关系，不作为限制本发明的条件，故在此不再详细赘述。
50.具体地，所述初始参数包括所述开阀脉冲测量对应的最小值和最大值。
51.需要说明的是，若电子膨胀阀是首次上电，即之前对该电子膨胀阀没有进行过开阀脉冲的测量，则此时该电子膨胀阀对应的初始参数为该电子膨胀阀的产品说明书中记载的开阀脉冲测量对应的初始最小值和初始最大值(在该产品说明书中同时还记载了该电子膨胀阀对应的开度范围，通常为0-480，但实际上，于本发明中，测量该电子膨胀阀的开阀脉冲时，需要用到的是开阀脉冲测量对应的最小值和最大值，与开度对应的最小值和最大值
不是同一概念)；若对该电子膨胀阀进行过开阀脉冲的测量，由后续步骤可知，在进行开阀脉冲测量过程中，开阀脉冲测量对应的最小值和最大值会存在被更新的情况，如果在测量过程中发生测量中断，那么，这里的最小值和最大值为中断之前对应的最小值和最大值，可能被更新了，也可能还未被更新。
52.需要说明的是，对于常用的三花、鹭岛电子膨胀阀的产品说明中，其对应的开阀脉冲为32
±
20，即该电子膨胀阀的开阀脉冲在12～52之间(由于开度12可能是电子膨胀阀的开阀脉冲，而在开始测量电子膨胀阀的开阀脉冲时，需要电子膨胀阀是关阀状态，所以，在实际应用中，将该开阀脉冲测量对应的最小值设为11(小于12的正整数即可)，开阀脉冲测量对应的最大值为52，也即初始参数对应的最小值为11，最大值为52)；但考虑到如果想要兼容其它的电子膨胀阀，可以将开阀脉冲测量对应的范围扩大，诸如，可将开阀脉冲测量对应的最小值定义为5，而将开阀脉冲测量对应的最大值定义为60；具体地，该开阀脉冲测量对应的最小值和最大值，分别设为多少，不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可视不同的应用场景来设定，也可根据经验值来设定。
53.需要说明的是，电子膨胀阀的开度为整数。
54.进一步地，从物理含义上说，将电子膨胀阀的开度设置为所述最小值时，该电子膨胀阀的工作状态肯定为关阀状态；将电子膨胀阀的开度设置为所述最大值时，该电子膨胀阀的工作状态肯定为开阀状态。
55.需要说明的是，“开阀脉冲”也可称为“最小开阀开度”，即为在保证电子膨胀阀开阀状态下对应的最小开度；电子膨胀阀的“关阀脉冲”也可称为“最大关阀开度”，即电子膨胀阀关阀状态下对应的最大开度，关阀脉冲加一等于其开阀脉冲。
56.于一实施例中，在执行所述步骤s1时，为所述开阀脉冲的测量设置测量中标志。
57.步骤s2、基于二分法获取所述最小值和所述最大值的中间值。
58.优选地，基于二分法获取该最小值和最大值的中间值的计算公式为：
59.中间值＝[(最小值 最大值)/2]；
[0060]
即考虑到电子膨胀阀的开度为整数，所以，在取该最小值和该最大值中间的值的同时，对该中间的值做了取整处理，以保证获取的中间值为一整数。
[0061]
进一步地，在基于二分法获取该最小值和该最大值的中间值时，还可按照四舍五入的原则，选取该中间值。
[0062]
需要说明的是，在实际应用中，具体选择上述的哪种方式选取中间值，不作为限制本发明的条件，可视不同的实际应用场景选取任一种方式。
[0063]
步骤s3、将所述电子膨胀阀的开度调至所述中间值，获取所述开度为所述中间值时，对应的所述空调多联机中的室内盘管当前温度。
[0064]
具体地，该步骤s3中获取室内盘管当前温度的工作原理与上述步骤s1中获取室内盘管基准温度的工作原理相同，即经步骤s2获取一中间值后，将该电子膨胀阀的开度调至该中间值，然后通过相应的温度检测装置采集在该电子膨胀阀的开度为该中间值时，对应的空调多联机中室内盘管的温度，作为该室内盘管当前温度。
[0065]
步骤s4、基于所述室内盘管基准温度和所述室内盘管当前温度，判断所述电子膨胀阀的当前工作状态。
[0066]
具体地，经步骤s3，将电子膨胀阀的开度调至中间值，并获取电子膨胀阀的开度为
该中间值时，对应的空调多联机中的室内盘管当前温度，以基于该室内盘管基准温度和该室内盘管当前温度判断该电子膨胀阀的当前工作状态(开阀状态或关阀状态)。
[0067]
于一实施例中，所述步骤s4包括以下步骤：判断所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间是否满足关阀状态条件和开阀状态条件。
[0068]
具体地，所述关阀状态条件为：所述室内盘管当前温度不小于所述室内盘管基准温度减去第一预设温度后所得的结果，可概括为：室内盘管当前温度≥室内盘管基准温度-第一预设温度；所述开阀状态条件为：所述室内盘管当前温度小于所述室内盘管基准温度减去第二预设温度后所得的结果，可概括为：室内盘管当前温度＜室内盘管基准温度-第二预设温度。
[0069]
需要说明的是，上述的第一预设温度和第二预设温度均是预先设定好的，其具体为何数值，不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可视不同的应用场景来设定。
[0070]
需要说明的是，将第一预设温度设置为一较小值，第二预设温度设置为一较大值，即认为关阀状态条件为：室内盘管当前温度相对于室内盘管基准温度基本不变，在室内盘管基准温度附近上下波动，或者是有所上升；认为开阀状态条件为：室内盘管当前温度相对于室内盘管基准温度明显下降。
[0071]
优选地，将该第一预设温度设为1℃；将该第二预设温度设为4℃。
[0072]
需要说明的是，电子膨胀阀的当前工作状态包括以下四种情况：
[0073]
(1)由将电子膨胀阀的开度调至中间值之前的开阀状态变为调至中间值之后的关阀状态；
[0074]
(2)由将电子膨胀阀的开度调至中间值之前的关阀状态变为调至中间值之后的开阀状态；
[0075]
(3)保持将电子膨胀阀的开度调至中间值之前的关阀状态；
[0076]
(4)保持将电子膨胀阀的开度调至中间值之前的开阀状态。
[0077]
需要说明的是，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件，则所述当前工作状态为关阀状态(对应情况(1)和情况(3))；若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件，则所述当前工作状态为开阀状态(对应情况(2)和情况(4))。
[0078]
进一步地，由于电子膨胀阀由关阀状态变为开阀状态，或者是由开阀状态变为关阀状态，引起的室内盘管温度变化要延后一段时间才能体现出来，所以，按照上述判断(判断所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间是否满足关阀状态条件和开阀状态条件)，如果电子膨胀阀的工作状态确实已变化(包括由关阀状态变为开阀状态，和由开阀状态变为关阀状态)，则根据关阀状态条件和开阀状态条件，能够直接判断出该电子膨胀阀当前所处的工作状态是开阀状态(由关阀状态转变而来)，还是关阀状态(由开阀状态转变而来)(前提需要明确在将电子膨胀阀的开度调至中间值之前，该电子膨胀阀的工作状态)。
[0079]
但是，如果室内盘管基准温度与室内盘管当前温度之间既不满足关阀状态条件，也不满足开阀状态条件，则考虑到可能是因为室内盘管当前温度的测量时间不足，需要再持续一段时间，进行该室内盘管当前温度的测量，才能最终确定该电子膨胀阀的当前工作状态。
[0080]
于一实施例中，所述步骤s4还包括以下步骤：确定在将所述开度调至所述中间值之前，所述电子膨胀阀的初始工作状态。
[0081]
需要说明的是，在将电子膨胀阀的开度调至中间值之前，该电子膨胀阀的工作状态均是已知的，将此时电子膨胀阀的工作状态作为该初始工作状态。
[0082]
于一实施例中，当所述初始工作状态为所述关阀状态时，判断所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间是否满足关阀状态条件和开阀状态条件包括以下步骤：
[0083]
(411)在第一预设时间段内，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件，则所述当前工作状态变为开阀状态。
[0084]
(412)在所述第一预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件，则所述当前工作状态保持所述关阀状态。
[0085]
(413)在所述第一预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间既不满足所述开阀状态条件，又不满足所述关阀状态条件，则延长时间至第二预设时间段，直至所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件或所述关阀状态条件。
[0086]
需要说明的是，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段(第二预设时间段包含第一预设时间段，即该第二预设时间段是在第一预设时间段的基础上，进一步延长时间)；具体地，在经(413)判断出该室内盘管基准温度与该室内盘管当前温度之间既不满足开阀状态条件，又不满足关阀状态条件时，进一步延长一段时间，再进行电子膨胀阀工作状态的判断。
[0087]
需要说明的是，当该室内盘管基准温度与该室内盘管当前温度之间既不满足开阀状态条件，又不满足关阀状态条件时，可认为此时，该电子膨胀阀处于一“中间状态”，而该中间状态的判断条件可概括为：室内盘管基准温度-第一预设温度＞室内盘管当前温度≥室内盘管基准温度-第二预设温度；实际上，该中间状态，并不是指该电子膨胀阀除了关阀状态和开阀状态以外的第三种状态，而仅仅可能是因为在将电子膨胀阀的开度调至中间值，获取对应空调多联机中的室内盘管当前温度时，由于时间不够，导致该室内盘管当前温度还在变化中，即根据该室内盘管当前温度和上述的室内盘管基准温度(确定值)，还无法判断出该电子膨胀阀是否已开阀或仍保持关阀，但实际上该电子膨胀阀的开度一经调至中间值时，其工作状态即已确定；所以，为解决该电子膨胀阀可能处于中间状态的这一问题，可适当延长一段时间，即可最终确定该电子膨胀阀是已开阀，还是仍保持关阀。
[0088]
下面通过具体实施例来进一步解释说明当电子膨胀阀的初始工作状态为关阀状态时，步骤s4中判断电子膨胀阀当前工作状态的工作原理。
[0089]
于一实施例中，将第一预设时间段设为45秒，第二预设时间段设为60秒(包括第一预设时间段对应的45秒)。
[0090]
具体地，在经步骤s3将电子膨胀阀的开度调至中间值后的45秒内(通常在15秒至30秒之间)，若该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间满足开阀状态条件，则认为该电子膨胀阀已开阀；若到45秒时，该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间满足关阀状态条件，则认为该电子膨胀阀保持关阀状态；若到45秒时，该电子膨胀阀处于中间状态，则可通过再延长15秒(加上之前的45秒，共60秒)，再判断在此时间段内，该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间是满足开阀状态条
件，还是满足关阀状态条件，如果在延长15秒之后，该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间仍不满足开阀状态条件或关阀状态条件，则可继续延长时间，直至该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间满足开阀状态条件或关阀状态条件，也即最终确定该电子膨胀阀的工作状态为开阀状态或关阀状态。
[0091]
于一实施例中，当所述初始工作状态为开阀状态时，判断所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间是否满足关阀状态条件和开阀状态条件包括以下步骤：
[0092]
(421)在第三预设时间段内，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件，则所述当前工作状态变为关阀状态。
[0093]
(422)在所述第三预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述开阀状态条件，则所述当前工作状态保持所述开阀状态。
[0094]
(423)在所述第三预设时间段结束时，若所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间既不满足所述开阀状态条件，又不满足所述关阀状态条件，则延长时间至第四预设时间段，直至所述室内盘管基准温度与所述室内盘管当前温度之间满足所述关阀状态条件或所述开阀状态条件。
[0095]
需要说明的是，该(423)与上述的(413)的工作原理相同，故在此不再详细赘述。
[0096]
下面通过具体实施例来进一步解释说明当电子膨胀阀的初始工作状态为开阀状态时，步骤s4中判断电子膨胀阀当前工作状态的工作原理。
[0097]
于一实施例中，将第三预设时间段设为180秒，第四预设时间段设为300秒(包括第三预设时间段对应的120秒)。
[0098]
具体地，在经步骤s3将电子膨胀阀的开度调至中间值后的180秒内，若该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间满足关阀状态条件，则认为该电子膨胀阀已关阀；若到180秒时，该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间满足开阀状态条件，则认为该电子膨胀阀保持开阀状态；若到180秒时，该电子膨胀阀处于中间状态，则可通过再延长120秒(加上之前的180秒，共300秒)，再判断在此时间段内，该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间是满足关阀状态条件，还是开阀状态条件，如果在延长120秒之后，该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间仍不满足开阀状态条件或关阀状态条件，则可继续延长时间，直至该电子膨胀阀的室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间满足关阀状态条件或开阀状态条件，也即最终确定该电子膨胀阀的工作状态为关阀状态或开阀状态。
[0099]
需要说明的是，上述第一预设时间段、第二预设时间段、第三预设时间段及第四预设时间段，分别具体设为多少，均不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可视具体应用场景来设定，也可根据经验值来设定；但该第一预设时间段会显著小于第三预设时间段，这是因为电子膨胀阀从关阀转为开阀时，虽然此时只有微小流量的冷媒流入室内盘管蒸发，但由于室内风机不运行，微小流量冷媒蒸发产生的制冷量，也足以使室内盘管温度有明显的下降；而电子膨胀阀从开阀转为关阀时，虽然没有制冷量影响，但由于室内风机不运行，只能靠室内环境温度慢慢提升盘管温度，所需时间会较长。
[0100]
进一步地，只要测量时间够长，电子膨胀阀的工作状态最终是开阀状态或关阀状态的，是可以根据室内盘管当前温度与室内盘管基准温度之间的差值进行判断的；于本发明中，通过先设置一个较短时间的测量(对应前述的第一预设时间段和第三预设时间段)，
提高了电子膨胀阀开阀脉冲的测量效率(一旦在第一预设时间段或第三预设时间段内确定电子膨胀阀的工作状态后，即可直接执行下述的步骤s5)。
[0101]
于一实施例中，所述室内盘管基准温度包括室内盘管基准入口温度(在满足上述空调多联机中电子膨胀阀开度的测量条件时，通过温度检测装置采集的当前时刻空调多联机中的室内盘管入口的温度)和/或室内盘管基准中部温度(在满足上述空调多联机中电子膨胀阀开度的测量条件时，通过温度检测装置采集的当前时刻空调多联机中的室内盘管中部的温度)；所述室内盘管当前温度包括室内盘管当前入口温度和/或室内盘管当前中部温度。
[0102]
于本实施例中，所述步骤s4包括以下步骤：基于所述室内盘管基准入口温度和所述室内盘管当前入口温度，判断所述当前工作状态；或基于所述室内盘管基准中部温度和所述室内盘管当前中部温度，判断所述当前工作状态；或基于所述室内盘管基准入口温度、所述室内盘管当前入口温度、所述室内盘管基准中部温度及所述室内盘管当前中部温度，判断所述当前工作状态。
[0103]
需要说明的是，当该室内盘管基准温度采用室内盘管基准入口温度时，对应的，该室内盘管当前温度采用室内盘管当前入口温度；当该室内盘管基准温度采用室内盘管基准中部温度时，对应的，该室内盘管当前温度采用室内盘管当前中部温度；当该室内盘管基准温度是基于室内盘管基准入口温度和室内盘管基准中部温度时，对应的，该室内盘管当前温度也是基于室内盘管当前入口温度和室内盘管当前中部温度的，且在判断过程中，室内盘管基准入口温度对应室内盘管当前入口温度，室内盘管基准中部温度对应室内盘管当前中部温度；具体判断的原理参考上述，在此不再详细赘述。
[0104]
进一步地，当室内盘管基准温度基于室内盘管基准入口温度和室内盘管基准中部温度时，根据室内盘管基准入口温度和室内盘管基准中部温度确定一基准目标温度，并将该基准目标温度作为该室内盘管基准温度；对应的，按照同样的方法确定室内盘管当前入口温度和室内盘管当前中部温度对应的当前目标温度；最后，再将该基准目标温度和该当前目标温度进行比较，实现判断电子膨胀阀的当前工作状态。
[0105]
需要说明的是，根据室内盘管基准入口温度和室内盘管基准中部温度确定基准目标温度的方法不作为限制本发明的条件；诸如，可采用求平均值的方法，具体为：取室内盘管基准入口温度和室内盘管基准中部温度的平均值作为该基准目标温度。
[0106]
优选地，选取室内盘管基准入口温度和室内盘管基准中部温度中的较小值作为该基准目标温度；对应的，选取室内盘管当前入口温度和室内盘管当前中部温度中的较小值作为该当前目标温度。
[0107]
步骤s5、基于所述当前工作状态，使用所述中间值更新所述最小值，或使用所述中间值更新所述最大值。
[0108]
于一实施例中，所述步骤s5包括以下步骤：
[0109]
(51)当所述当前工作状态为关阀状态(对应上述的情况(1)和情况(3))时，使用所述中间值更新所述最小值。
[0110]
(52)当所述当前工作状态为开阀状态(对应上述的情况(2)和情况(4))时，使用所述中间值更新所述最大值。
[0111]
步骤s6、循环执行所述步骤s2至所述步骤s5，直至所述最小值与所述最大值的差
值为一时，停止执行，获取开阀脉冲。
[0112]
需要说明的是，该最大值始终是大于该最小值的，所以，所述最小值与所述最大值的差值为一，可概括为：最大值-最小值＝1。
[0113]
需要说明的是，所述开阀脉冲为停止执行时，所述开度对应的最大值，也即开阀所需的最小脉冲开度。
[0114]
于一实施例中，所述电子膨胀阀开阀脉冲测量方法还包括以下步骤：获取关阀脉冲。
[0115]
具体地，在经步骤s6停止执行时，获取该关阀脉冲；所述关阀脉冲为停止执行时，所述开度对应的最小值，也即关阀所需的最大脉冲开度。
[0116]
步骤s7、在获取所述开阀脉冲后，为所述开阀脉冲的测量设置已测量标志。
[0117]
于一实施例中，在上述对所述开阀脉冲的测量发生中断时，所述电子膨胀阀开阀脉冲测量方法还包括以下步骤：
[0118]
一、存储当前中断时刻对应的当前数据，以在测量重新开始时，基于所述当前数据继续所述开阀脉冲的测量。
[0119]
二、清除所述测量中标志，退出开阀脉冲的测量。
[0120]
三、重新进行步骤s1中空调多联机中待测室内电子膨胀阀开度测量条件的判断，等全部测量条件满足后重新开始测量。
[0121]
需要说明的是，该电子膨胀阀开阀脉冲的测量发生中断包括以下情况：
[0122]
(1)空调多联机退出制冷运行；
[0123]
(2)室外压缩机停机；
[0124]
(3)待测室内机开机；
[0125]
(4)待测室内机环境温度＜(低压饱和温度 8℃)；
[0126]
(5)室内环境温度和步骤s1测量刚进入时的室内环境温度比较，波动≥1℃。
[0127]
需要说明的是，所述当前数据至少包括但并不限于所述初始参数；具体地，将中断时刻电子膨胀阀开阀脉冲测量对应的最小值和最大值作为该初始参数。
[0128]
下面通过具体实施例来进一步解释说明本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法。
[0129]
实施例一
[0130]
于一实施例中，假设在该电子膨胀阀的产品说明书中记载了其开阀脉冲测量对应的最小值为5，最大值为60。
[0131]
于本实施例中，该电子膨胀阀开阀脉冲测量方法的工作原理如下：
[0132]
假设该电子膨胀阀是首次上电使用，即其开阀脉冲还未测量，该电子膨胀阀处于关阀状态，且当前时刻该电子膨胀阀满足空调多联机中电子膨胀阀的开度测量条件。
[0133]
首先，获取当前时刻空调多联机中室内盘管入口的温度，并将其作为室内盘管基准温度，记为t1。
[0134]
然后，根据上述的最小值和最大值计算出一中间值为32([(5 60)/2])，并将该电子膨胀阀的开度调至32，记录此时室内盘管入口的温度，将其作为室内盘管当前温度，记为t2。
[0135]
最后，于一实施例中，该电子膨胀阀开阀脉冲测量过程中，最小值、最大值及中间值的变化如下表1中所示：
[0136]
表1
[0137][0138][0139]
实施例二
[0140]
于一实施例中，假设在该电子膨胀阀的产品说明书中记载了其开度的最小值为5，最大值为60，该电子膨胀阀在前一次开阀脉冲的测量过程中发生了中断，且中断时，存储的对应中断时刻的当前数据(初始参数)包括：最小值为32，最大值为60(中断前的最后一次测量中，电子膨胀阀的开度调至32时，其工作状态对应为关阀状态)。
[0141]
于本实施例中，该电子膨胀阀开阀脉冲测量方法的工作原理如下：
[0142]
假设当前时刻该电子膨胀阀满足空调多联机中电子膨胀阀的开度测量条件，且当前时刻室内盘管入口的温度为t3。
[0143]
首先，根据上述的最小值和最大值计算出一中间值为46([(32 60)/2])。
[0144]
然后，将该电子膨胀阀的开度调至46，记录此时的室内盘管入口的温度，作为室内盘管当前温度，记为t4。
[0145]
最后，于一实施例中，该电子膨胀阀开阀脉冲测量过程中，最小值、最大值及中间值的变化如下表2中所示：
[0146]
表2
[0147][0148]
需要说明的是，本发明所述的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
[0149]
如图2所示，于一实施例中，本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量系统应用于空调多联机，包括：第一获取模块21、第二获取模块22、第三获取模块23、判断模块24、更新模块25及第四获取模块26。
[0150]
所述第一获取模块21用于在满足所述空调多联机中待测室内电子膨胀阀开度测量条件时，获取所述空调多联机中的室内盘管温度及所述开阀脉冲测量对应的初始参数；所述室内盘管温度作为室内盘管基准温度；所述初始参数包括所述开阀脉冲测量对应的最小值和最大值；所述测量条件包括所述电子膨胀阀处于关阀状态。
[0151]
所述第二获取模块22用于基于二分法获取所述最小值和所述最大值的中间值。
[0152]
所述第三获取模块23用于将所述电子膨胀阀的开度调至所述中间值，获取所述开度为所述中间值时，对应的所述空调多联机中的室内盘管当前温度。
[0153]
所述判断模块24用于基于所述室内盘管基准温度和所述室内盘管当前温度，判断所述电子膨胀阀的当前工作状态。
[0154]
所述更新模块25用于基于所述当前工作状态，使用所述中间值更新所述最小值，或使用所述中间值更新所述最大值。
[0155]
所述第四获取模块26用于用于循环执行所述第二获取模块22至所述更新模块25所执行的操作，直至所述最小值与所述最大值的差值为一时，停止执行，获取开阀脉冲；所述开阀脉冲为停止执行时，所述开度对应的最大值。
[0156]
需要说明的是，该电子膨胀阀开阀脉冲测量系统的工作原理与上述电子膨胀阀开阀脉冲测量方法的工作原理相同，故在此不再赘述。
[0157]
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
[0158]
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
[0159]
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法。所述存储介质包括：只读存储器(read-only memory，rom)、随机访问存储器(random access memory，ram)、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可
以存储程序代码的介质。
[0160]
如图3所示，本发明的空调多联机包括处理器31及存储器32。
[0161]
所述存储器32用于存储计算机程序；优选地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0162]
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述空调多联机执行上述的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法。
[0163]
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0164]
需要说明的是，本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量系统可以实现本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法，但本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的电子膨胀阀开阀脉冲测量系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
[0165]
综上所述，本发明的电子膨胀阀开阀脉冲测量方法、系统、介质及空调多联机，与现有技术相比，本发明考虑到电子膨胀阀产品开阀脉冲的个体差异较大，提供了一种能够精确测量电子膨胀阀开阀脉冲的方法，利用二分法测量，减少了测量次数，提高了测量效率，便于快速找出电子膨胀阀的开阀脉冲；本发明在空调多联机的待测室内机不运行时，进行电子膨胀阀开阀脉冲的测量，不影响空调多联机系统的正常使用，且在测量过程中，如果遇到室外停机或本室内开机运行等影响测量时，可以中止退出测量，并保留已测量的数据，以便在下次还可在此数据基础上继续测量，直到开阀脉冲测量完成，进而提高了电子膨胀阀开阀脉冲的测量效率；本发明在得到电子膨胀阀的开阀脉冲后，后续可不再测量而直接使用该开阀脉冲，最小开度控制可以在此开阀脉冲上增加一个小固定值，既确保了该电子膨胀阀处于开阀状态，又可以使冷媒流量控制的下限控制在一个较小值，从而提高空调多联机在小流量开度控制时的控制精度和稳定性；其中，提高小流量时的控制精度可以减少能量消耗在当前不需要能量的房间内，而提高开度控制的稳定性则可以减少空调多联机系统开度的反复调节，从而提高了整个空调多联机系统控制的能效比；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0166]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。