一种室内停车场智能管理系统的制作方法

1.本发明涉及人工智能技术领域，具体是一种室内停车场智能管理系统。


背景技术：

2.目前，国内传统的停车场管理系统仍采用“诱导式”管理，让车辆在进入停车场之后自行寻找停车位，无法对停车场内的剩余车位进行优化配置，进而无法对车辆在泊车过程中进行有序引导，无疑增大了车主寻找停车位的难度和时间成本，并且在疫情严格防控期间需要通过人工来监测车内人员的健康信息，存在很大的安全隐患且可能造成停车场入口的车辆流通不畅。


技术实现要素：

3.本发明提供一种室内停车场智能管理系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明提供一种室内停车场智能管理系统，包括中央处理子系统、车辆定位子系统、车位管理子系统和至少一个防疫入库监测子系统，所述防疫入库监测子系统、所述车辆定位子系统和所述车位管理子系统分别与所述中央处理子系统相连接；所述防疫入库监测子系统用于当停放车辆到达停车场入口时，采集车辆内部所有人员的健康信息，且在验证每一个人员符合预设的防疫条件之后对所述停放车辆进行开闸放行与车辆信息登记上报，其中所述车辆信息包括入场时间、初始位置信息、车牌信息及其对应的车辆高度信息；所述车辆定位子系统用于对所述停放车辆在入库行驶过程中的车牌信息及其对应的实时位置信息进行获取与上报；所述中央处理子系统用于根据所述初始位置信息和所述车辆高度信息从当前剩余车位中筛选出一个最优车位与所述车牌信息进行捆绑，再根据所述实时位置信息更新所述停放车辆前往所述最优车位的导航路径并将其发送至驾驶员的手机客户端；所述车位管理子系统用于在对到达所述最优车位附近的所述停放车辆进行车牌信息验证成功之后，控制所述最优车位上的地锁结构处于打开状态，再利用所述最优车位的全景图像信息配合引导所述停放车辆进行规范化泊车。
5.进一步地，所述防疫入库监测子系统包括第一摄像采集装置、第一红外测温装置、第一数据处理装置、第一闸机操作装置和第一5g通信装置；所述第一摄像采集装置用于采集所述停放车辆在停车场入口等候时的第一图像信息；所述第一数据处理装置用于对所述第一图像信息进行特征提取，获取所述停放车辆的车牌信息、车内每一个人员的面部特征信息及对应的方位信息和驾驶员的健康码；所述第一红外测温装置用于根据车内每一个人员的方位信息，对车内每一个人员的温度信息进行测量与上报；
所述第一数据处理装置还用于在验证车内每一个人员的温度信息均落在正常温度范围内以及驾驶员的健康码显示为绿码时，生成开闸控制指令；所述第一闸机操作装置用于根据所述开闸控制指令对停车场入口所设置的道闸结构进行开闸操作，同时对所述停放车辆的入场时间和初始位置信息进行记录与上报；所述第一5g通信装置用于将车内每一个人员的面部特征信息及其对应的温度信息上传至防疫中心的云端数据库进行存档。
6.进一步地，所述防疫入库监测子系统还包括第一超声波测距装置和第一无线通信装置；所述第一超声波测距装置用于对所述停放车辆的车辆高度信息进行采集与上报；所述第一无线通信装置用于将所述第一数据处理装置提供的所述车牌信息、所述车辆高度信息、所述入场时间和所述初始位置信息进行格式封装，再将封装形成的数据包传输至所述中央处理子系统。
7.进一步地，所述车辆定位子系统包括第二数据处理装置、第二无线通信装置和若干个定位图像采集装置；所述定位图像采集装置用于采集所述停放车辆在停车场过道出现时的第二图像信息，再根据所述定位图像采集装置的序号对所述第二图像信息进行标记与上传；所述第二数据处理装置用于从所述第二图像信息中提取出所述停放车辆的车牌信息，再根据所述定位图像采集装置的序号从内置信息库中获取所述定位图像采集装置的安装位置信息并将其定义为所述停放车辆的当前位置信息；所述第二无线通信装置用于将所述第二数据处理装置提供的所述车牌信息和所述当前位置信息进行格式封装，再将封装形成的数据包传输至所述中央处理子系统。
8.进一步地，所述中央处理子系统包括服务器装置和第三无线通信装置；所述第三无线通信装置用于接收其他子系统传输的数据包，以及根据其他子系统的查询指令发送所需数据；所述服务器装置用于运行预先安装的车辆入库管理系统软件，根据输入的所述初始位置信息和所述车辆高度信息从当前剩余车位中筛选出一个类别匹配且距离最近的空车位并将其与所述车牌信息进行捆绑，再规划出所述停放车辆从输入的所述当前位置信息前往该空车位所在位置的导航路径并将其发送至驾驶员的手机客户端。
9.进一步地，所述车位管理子系统包括第三数据处理装置、第四无线通信装置、若干个地锁操作装置、若干个语音提示装置和若干个第二摄像采集装置；所述第二摄像采集装置用于对所述停放车辆到达所述最优车位附近时的第三图像信息进行采集与上报，以及对所述停放车辆泊车入位后的第四图像信息进行采集与上报；所述第四无线通信装置用于向所述中央处理子系统查询并获取所述最优车位所捆绑的车牌信息；所述第三数据处理装置用于从所述第三图像信息中提取出所述停放车辆的车牌信息，且在识别到该车牌信息与所述第四无线通信装置所获取到的车牌信息一致时，生成开锁控制指令；所述地锁操作装置用于根据所述开锁控制指令对所述最优车位上所设置的地锁
结构进行开锁操作；所述第三数据处理装置还用于接收与所述最优车位相邻的所有车位停车图像信息并将其与所述第四图像信息进行融合生成所述最优车位的全景图像信息，且在根据所述全景图像信息识别到所述停放车辆发生压线时，生成泊车异常信息；所述语音提示装置用于根据所述泊车异常信息发出语音提示，以提醒驾驶员规范泊车。
10.进一步地，所述系统还包括与所述中央处理子系统相连接的反向寻车子系统，所述反向寻车子系统用于根据驾驶员的手机客户端所录入的车牌信息以及驾驶员的定位信息，生成驾驶员到所述车牌信息所捆绑的最优车位之间的寻车路径并将其显示在驾驶员的手机客户端。
11.进一步地，所述系统还包括与所述中央处理子系统相连接的至少一个防疫出库监测子系统，所述防疫出库监测子系统用于当所述停放车辆到达停车场出口时，再次采集车辆内部所有人员的健康信息，且在验证每一个人员符合预设的防疫条件之后对所述停放车辆进行开闸放行与停车费收缴。
12.本发明至少具有以下有益效果：通过设置防疫入库监测子系统可以实现在停放车辆进入停车场之前对车内所有人员健康状况的自主监测，以确保停车场疫情防控的严密性和安全性，同时降低人工成本；通过车辆定位子系统和中央处理子系统之间的配合运行可以实现在停放车辆泊车过程的车位优化配置与有序引导，以有效降低车主寻找停车位的难度和时间成本；通过在车位管理子系统的运行中利用车位全景图像信息对停放车辆泊车效果进行规范化评判，可避免影响相邻车位的正常使用。
附图说明
13.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
14.图1是室内停车场智能管理系统的结构示意图；图2是室内停车场智能管理系统的具体结构示意图。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
17.请参考图1，图1示出了室内停车场智能管理系统的结构示意图。
18.本发明提供了一种室内停车场智能管理系统，包括中央处理子系统、车辆定位子系统、车位管理子系统、反向寻车子系统、至少一个防疫入库监测子系统和至少一个防疫出库监测子系统，所述防疫入库监测子系统、所述车辆定位子系统、所述车位管理子系统、所
述反向寻车子系统和所述防疫出库监测子系统分别与所述中央处理子系统相连接；在整个管理系统中，防疫入库监测子系统的设置数量与停车场入口的设置数量相同，防疫出库监测子系统的设置数量与停车场出口的设置数量相同。
19.基于停放车辆的当前状态对上述各个子系统之间的运行过程进行说明为：（1）当停放车辆处于等待入场状态时，所述防疫入库监测子系统用于当停放车辆到达停车场入口时，采集车辆内部所有人员的健康信息，且在验证每一个人员符合预设的防疫条件之后对所述停放车辆进行开闸放行与车辆信息登记上报，其中所述车辆信息包括入场时间、初始位置信息、车牌信息及其对应的车辆高度信息；所述车辆定位子系统用于对所述停放车辆在入库行驶过程中的车牌信息及其对应的实时位置信息进行获取与上报；所述中央处理子系统用于根据所述初始位置信息和所述车辆高度信息从当前剩余车位中筛选出一个最优车位与所述车牌信息进行捆绑，再根据所述实时位置信息更新所述停放车辆前往所述最优车位的导航路径并将其发送至驾驶员的手机客户端；所述车位管理子系统用于在对到达所述最优车位附近的所述停放车辆进行车牌信息验证成功之后，控制所述最优车位上的地锁结构处于打开状态，再利用所述最优车位的全景图像信息配合引导所述停放车辆进行规范化泊车。
20.（2）当停放车辆处于准备离场状态时，所述反向寻车子系统用于根据驾驶员的手机客户端所录入的车牌信息以及驾驶员的定位信息，生成驾驶员到所述车牌信息所捆绑的最优车位之间的寻车路径并将其显示在驾驶员的手机客户端；所述防疫出库监测子系统用于当所述停放车辆到达停车场出口时，再次采集车辆内部所有人员的健康信息，且在验证每一个人员符合预设的防疫条件之后对所述停放车辆进行开闸放行与停车费收缴。
21.结合图2所示出的室内停车场智能管理系统的具体结构示意图，对图1所描述的各个子系统进行具体功能展开描述，分别如下：具体的，所述防疫入库监测子系统包括第一摄像采集装置、第一红外测温装置、第一数据处理装置、第一闸机操作装置和第一5g通信装置。
22.所述第一摄像采集装置用于采集所述停放车辆在停车场入口等候时的第一图像信息；所述第一数据处理装置用于对所述第一图像信息进行特征提取，获取所述停放车辆的车牌信息、车内每一个人员的面部特征信息及对应的方位信息和驾驶员的健康码，其中关于健康码的获取是需要在停车场入口指定放置提示牌以告知驾驶员提前亮码等待图像采集；所述第一红外测温装置用于根据车内每一个人员的方位信息，对车内每一个人员的温度信息进行测量与上报；所述第一5g通信装置用于将车内每一个人员的面部特征信息及其对应的温度信息上传至防疫中心的云端数据库进行存档。
23.所述第一数据处理装置还用于在验证车内每一个人员的温度信息均落在正常温度范围内以及驾驶员的健康码显示为绿码时，生成开闸控制指令；所述第一闸机操作装置用于根据所述开闸控制指令对停车场入口所设置的道闸结构进行开闸操作，同时对所述停放车辆的入场时间和初始位置信息进行记录与上报，其中所述初始位置信息可为所述第一闸机操作装置所在位置，便于获取所述停放车辆是从哪一个入口进场。
24.其中，所述第一红外测温装置由云台和固定设置在所述云台上的红外测温器组成，以人员a为车内一员为例，对所述第一红外测温装置的工作过程进行说明：所述云台可根据人员a的方位信息进行位置调整，带动所述红外测温器对人员a的温度信息进行采集并
上报，便于所述第一数据处理装置可根据人员a的方位信息将人员a的面部特征信息与人员a的温度信息进行关联；以此类推，采集所述停放车辆内部其他人员的温度信息。
25.此外，所述防疫入库监测子系统还包括第一超声波测距装置和第一无线通信装置；在实施过程中，所述第一超声波测距装置用于对所述停放车辆的车辆高度信息进行采集与上报，所述车辆高度信息可为所述停放车辆泊车选取的车位大小提供参考，以避免系统匹配到的车位过小给驾驶员带来的不便之处；所述第一无线通信装置用于将所述第一数据处理装置提供的所述车牌信息、所述车辆高度信息、所述入场时间和所述初始位置信息进行格式封装，再将封装形成的数据包传输至所述中央处理子系统。
26.具体的，所述车辆定位子系统包括第二数据处理装置、第二无线通信装置和若干个定位图像采集装置；在实施过程中，所述定位图像采集装置用于采集所述停放车辆在停车场过道出现时的第二图像信息，再根据所述定位图像采集装置的序号对所述第二图像信息进行标记与上传；所述第二控制装置用于从所述第二图像信息中提取出所述停放车辆的车牌信息，再根据所述定位图像采集装置的序号从内置信息库中直接获取所述定位图像采集装置的安装位置信息并将其定义为所述停放车辆的当前位置信息；所述第二无线通信装置用于将所述第二数据处理装置提供的所述车牌信息和所述当前位置信息进行格式封装，再将封装形成的数据包传输至所述中央处理子系统。
27.其中，每一个定位图像采集装置包括摄像头和超声波测距传感器；所述超声波测距传感器用于在探测到所述停放车辆经过所述摄像头附近时，对所述摄像头发出工作指令；所述摄像头用于根据所述工作指令对所述停放车辆的第二图像信息进行采集。
28.在本发明实施例中，所述若干个定位图像采集装置中所包含的若干个摄像头在停车场过道顶部间隔分布设置，且每一个摄像头具有唯一的序号和安装位置，由此形成一个记录文件存储至所述第二数据处理装置的内置信息库中，此时根据同一时刻下有且仅有一个定位图像采集装置会探测到所述停放车辆这一限定条件，可以实现对所述停放车辆的正确定位。
29.具体的，所述中央处理子系统包括服务器装置和第三无线通信装置；在实施过程中，所述第三无线通信装置用于接收其他子系统传输的数据包，以及根据其他子系统的查询指令发送所需数据；所述服务器装置用于运行预先安装的车辆入库管理系统软件，根据输入的所述初始位置信息和所述车辆高度信息从当前剩余车位中筛选出一个类别匹配且距离最近的空车位并将其与所述车牌信息进行捆绑，再规划出所述停放车辆从输入的所述当前位置信息前往该空车位所在位置的导航路径并将其发送至驾驶员的手机客户端，以解决在多辆停放车量依次入场时传统停车场管理系统采用场外显示屏带来的指引混乱无序问题。
30.具体的，所述车位管理子系统包括第三数据处理装置、第四无线通信装置、若干个地锁操作装置、若干个语音提示装置和若干个第二摄像采集装置，其中地锁操作装置、语音提示装置和第二摄像采集装置的各自设置数量与停车场内车位的设置数量相同。
31.在实施过程中，所述第二摄像采集装置用于对所述停放车辆到达所述最优车位附近时的第三图像信息进行采集与上报，以及对所述停放车辆泊车入位后的第四图像信息进行采集与上报；所述第四无线通信装置用于向所述中央处理子系统查询并获取所述最优车位所捆绑的车牌信息；所述第三数据处理装置用于从所述第三图像信息中提取出所述停放
车辆的车牌信息，且在识别到该车牌信息与所述第四无线通信装置所获取到的车牌信息一致时，生成开锁控制指令；所述地锁操作装置用于根据所述开锁控制指令对所述最优车位上所设置的地锁结构进行开锁操作。
32.所述第三数据处理装置还用于接收与所述最优车位相邻的所有车位停车图像信息并将其与所述第四图像信息进行融合生成所述最优车位的全景图像信息，且在根据所述全景图像信息识别到所述停放车辆发生压线时，生成泊车异常信息；所述语音提示装置用于根据所述泊车异常信息发出语音提示，以提醒驾驶员规范泊车。
33.以车位a为所述最优车位为例，对与车位a相邻的所有车位停车图像信息的采集过程进行说明：由所述第三数据处理装置根据车位a的设置位置搜索到相邻的车位b，再向车位b上设置的第二摄像采集装置发送局部图像采集指令；车位b上设置的第二摄像采集装置在接收到所述局部图像采集指令后对车位b停车图像信息进行采集并上传至所述第三数据处理装置中。
34.具体的，所述反向寻车子系统包括客户端装置和无线定位装置；在实施过程中，所述无线定位装置用于接收驾驶员的手机无线信号，进而获取驾驶员的定位信息；所述客户端装置通过所述第三无线通信装置与所述服务器装置建立连接关系，用于向所述车辆入库管理系统软件查询并获取与驾驶员所录入的车牌信息相捆绑的车位，再生成驾驶员从所述定位信息前往该车位所在位置的寻车路径并将其显示在驾驶员的手机客户端。
35.具体的，所述防疫出库监测子系统至少包括第三摄像采集装置、第二红外测温装置、第四数据处理装置、第二闸机操作装置、第二5g通信装置和第五无线通信装置。
36.所述第三摄像采集装置用于采集所述停放车辆在停车场出口等候时的第五图像信息；所述第四数据处理装置用于对所述第五图像信息进行特征提取，从中获取所述停放车辆的车牌信息、车内每一个人员的面部特征信息及对应的方位信息和驾驶员的健康码；所述第二红外测温装置用于根据车内每一个人员的方位信息，对车内每一个人员的温度信息进行测量与上报；所述第二5g通信装置用于将车内每一个人员的面部特征信息及其对应的温度信息上传至所述防疫中心的云端数据库进行存档。
37.所述第四数据处理装置还用于在验证车内每一个人员的温度信息均落在正常温度范围内以及驾驶员的健康码显示为绿码时，生成开闸控制指令；所述第二闸机操作装置用于根据所述开闸控制指令对停车场出口所设置的道闸结构进行开闸操作，同时对所述停放车辆的出场时间进行记录与上报；所述第五无线通信装置用于将所述第四数据处理装置提供的所述车牌信息和所述出场时间进行格式封装后传输至所述中央处理子系统，再由所述中央处理子系统根据所述车牌信息关联的入场时间和出场时间计算出所述停放车辆的停车费用并将其反馈至驾驶员的手机客户端。
38.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。