产品包装的视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种视觉检测设备，特别是一种产品包装的视觉检测设备。


背景技术：

2.目前，对一些特殊产品的合格性检测，如顶部由透明塑料盖盖住的酸奶，透明塑料盖与塑封膜之间往往会带一个勺子或吸管，这种产品除了需要检测透明塑料盖是否盖上以外，还需要检测勺子或吸管是否放置，且勺子或吸管的数量需要是一个，不能过量或不放，类似这种产品的合格性检测目前还是需要依赖人工的双眼检测，存在劳动强度较大，容易出现纰漏，检测效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种产品包装的视觉检测设备。它具有能借助相机完成对产品包装的合格性检测，检测精度高、检测效率高的优点。
4.本实用新型的技术方案：产品包装的视觉检测设备，包括用于产品传送的传送带，所述传送带上方套有长方体状的壳体，所述壳体两侧设有可供传送带和产品通过的门洞，壳体内部在传送带的两侧均立有两根支撑杆，其中两根支撑杆之间经相机支架安装有检测相机，相机支架上设有到位传感器，每根支撑杆上位于检测相机下方的位置均安装有发光条，发光条下方设有遮光板；所述检测相机、到位传感器和发光条均连接控制系统。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型通过在传送带上方布置检测相机和到位传感器，由到位传感器对经过检测相机的产品进行识别，由检测相机对经过的产品进行拍照，从而代替人眼识别产品状态，降低工人劳作强度，检测效率也更高，产品的合格或不合格状态由控制系统判定，通过后续机构的配套可在传送带上对不合格产品进行剔除；本实用新型还通过发光条、遮光板等部件的设置使得检测相机的拍摄结果更加精准，有助于提高检测精度。
6.前述的产品包装的视觉检测设备中，位于传送带同侧的两根发光条紧邻且对称地布置，且位于传送带同侧的两根发光条下方由同一块遮光板进行遮光，两块遮光板之间形成有一条宽度大于传送带宽度的摄像缝隙。
7.前述的产品包装的视觉检测设备中，位于传送带同侧的两根发光条之间相互形成120
°‑
150
°
夹角。
8.前述的产品包装的视觉检测设备中，所述发光条连接有第一支架，第一支架与支撑杆相连接且可在支撑杆上进行高度调整。
9.前述的产品包装的视觉检测设备中，所述遮光板连接有第二支架，第二支架与支撑杆相连接且可在支撑杆上进行高度调整。
10.前述的产品包装的视觉检测设备中，所述传送带下方设有基座，各支撑杆均固定连接在基座上。
附图说明
11.图1是本实用新型的外部结构示意图；
12.图2是本实用新型的内部结构示意图；
13.图3是由检测相机拍摄的合格产品的灰度图；
14.图4是由检测相机拍摄的不合格产品的灰度图。
15.附图标记：1-传送带，2-壳体，3-门洞，4-支撑杆，5-检测相机，6-相机支架，7-到位传感器，8-发光条，9-遮光板，10-摄像缝隙，11-第一支架，12-第二支架。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
17.实施例：产品包装的视觉检测设备，结构如图1和图2所示，包括用于产品传送的传送带1，所述传送带1上方套有长方体状的壳体2，所述壳体2两侧设有可供传送带1和产品通过的门洞3，壳体2内部在传送带1的两侧均立有两根支撑杆4，其中两根支撑杆4之间经相机支架6安装有检测相机5，相机支架6上设有到位传感器7，每根支撑杆4上位于检测相机5下方的位置均安装有发光条8，发光条8下方设有遮光板9；所述检测相机5、到位传感器7和发光条8均连接控制系统，到位传感器7检测经过的产品，当有产品经过时，控制系统能控制发光条8闪光，同时检测相机5进行拍照，遮光板9的设置使得拍照效果更好。
18.作为优选，检测相机5为可以拍摄灰度图的相机，安装在传送带1正上方。
19.作为优选，位于传送带1同侧的两根发光条8紧邻且对称地布置，且位于传送带1同侧的两根发光条8下方由同一块遮光板9进行遮光，两块遮光板9之间形成有一条宽度大于传送带1宽度的摄像缝隙10，确保可以拍摄出整个产品完整的俯视图，从而可以更加准确地判断产品是否合格。
20.作为优选，位于传送带1同侧的两根发光条8之间相互形成135
°
夹角，闪光效果好，有助于拍照质量的提高。
21.作为优选，发光条8连接有第一支架11，第一支架11与支撑杆4相连接且可在支撑杆4上进行高度调整，根据产品的高度，可以调整发光条8位置。
22.作为优选，遮光板9连接有第二支架12，第二支架12与支撑杆4相连接且可在支撑杆4上进行高度调整，根据产品的高度，可以调整遮光板9位置。
23.另外，检测相机5的高度也可以根据发光条8、遮光板9位置的调整而对应调整。
24.作为优选，传送带1下方设有基座，各支撑杆4均固定连接在基座上，稳定性好。
25.下面以某款酸奶为例介绍本实用新型的工作原理，该酸奶盖有透明塑料盖，且透明塑料盖下方放置一根吸管。
26.本实用新型的工作原理：加盖酸奶从传送带1一端排列好从壳体2一端的门洞3输入，进入壳体2内部，当经过检测相机5下方时，到位传感器7发送信号至控制系统，控制系统控制发光条8闪光，同时检测相机5进行拍照，得到一幅产品的俯视灰度图，以灰度值的大小是否落入合格区间来判断产品的合格性，见图3和图4，两幅图分别为合格产品(一根吸管)和不合格产品(两根吸管)，可见两个图的灰度值有较大出入，灰度值测算与比对均由控制系统完成，均为常规的测算与比对，对于不合格产品，可在产品从壳体2另一端的门洞3输出
后利用气缸等机构对其进行剔除。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.产品包装的视觉检测设备，其特征在于：包括用于产品传送的传送带(1)，所述传送带(1)上方套有长方体状的壳体(2)，所述壳体(2)两侧设有可供传送带(1)和产品通过的门洞(3)，壳体(2)内部在传送带(1)的两侧均立有两根支撑杆(4)，其中两根支撑杆(4)之间经相机支架(6)安装有检测相机(5)，相机支架(6)上设有到位传感器(7)，每根支撑杆(4)上位于检测相机(5)下方的位置均安装有发光条(8)，发光条(8)下方设有遮光板(9)；所述检测相机(5)、到位传感器(7)和发光条(8)均连接控制系统。2.根据权利要求1所述的产品包装的视觉检测设备，其特征在于：位于传送带(1)同侧的两根发光条(8)紧邻且对称地布置，且位于传送带(1)同侧的两根发光条(8)下方由同一块遮光板(9)进行遮光，两块遮光板(9)之间形成有一条宽度大于传送带(1)宽度的摄像缝隙(10)。3.根据权利要求2所述的产品包装的视觉检测设备，其特征在于：位于传送带(1)同侧的两根发光条(8)之间相互形成120
°‑
150
°
夹角。4.根据权利要求1所述的产品包装的视觉检测设备，其特征在于：所述发光条(8)连接有第一支架(11)，第一支架(11)与支撑杆(4)相连接且可在支撑杆(4)上进行高度调整。5.根据权利要求1所述的产品包装的视觉检测设备，其特征在于：所述遮光板(9)连接有第二支架(12)，第二支架(12)与支撑杆(4)相连接且可在支撑杆(4)上进行高度调整。6.根据权利要求1所述的产品包装的视觉检测设备，其特征在于：所述传送带(1)下方设有基座，各支撑杆(4)均固定连接在基座上。

技术总结
本实用新型公开了一种产品包装的视觉检测设备，包括用于产品传送的传送带(1)，所述传送带(1)上方套有长方体状的壳体(2)，所述壳体(2)两侧设有可供传送带(1)和产品通过的门洞(3)，壳体(2)内部在传送带(1)的两侧均立有两根支撑杆(4)，其中两根支撑杆(4)之间经相机支架(6)安装有检测相机(5)，相机支架(6)上设有到位传感器(7)，每根支撑杆(4)上位于检测相机(5)下方的位置均安装有发光条(8)，发光条(8)下方设有遮光板(9)；所述检测相机(5)、到位传感器(7)和发光条(8)均连接控制系统。本实用新型具有能借助相机完成对产品包装的合格性检测，检测精度高、检测效率高的优点。检测效率高的优点。检测效率高的优点。


技术研发人员：刘春海
受保护的技术使用者：贵州中物聚能科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/21