一种全天候违法行为自动化巡检方法及系统与流程

技术特征：
1.一种全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、确定警戒区域；s2、通过成像设备在不同姿态下实时获取n帧待检区域的图像，并对待检区域图像逐帧进行待检目标识别；s3、若从某一帧待检区域图像中首次识别出待检目标，则进一步判断该首次识别出的待检目标是否在所述警戒区域内，且若判断得出该待检目标在所述警戒区域内，则认定该首次识别出的待检目标进入警戒区域的行为为非法入侵行为，该首次识别出的待检目标为首次入侵目标；同时记录成像设备获取包含有该首次入侵目标的待检区域图像时的姿态信息，并将该首次入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该首次入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在非法入侵数据库中；s4、判断该首次入侵目标是否存在除入侵行为以外的其他违法行为；若存在，则将该首次入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该首次入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在对应的、除非法入侵数据库以外的其他违法行为数据库中；以及s5、依次对剩余帧待检区域图像逐帧进行待检目标识别，且在每次识别出待检目标后，判断该次识别出的待检目标是否在所述警戒区域内，且若判断得出该待检目标在所述警戒区域内，则将该待检目标认定为入侵目标，且判断该入侵目标是否为首次出现在警戒区域内的目标；若判断得出该入侵目标为首次出现在警戒区域内的目标，则将该入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在非法入侵数据库中。2.如权利要求1所述的全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，步骤s2中，所述成像设备分时段实时获取待检区域的图像。3.如权利要求1所述的全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，步骤s3中，根据待测目标的gps坐标和/或像素坐标判断待检目标是否在所述警戒区域内。4.如权利要求1所述的全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，步骤s5中还包括：根据该入侵目标像素大小控制成像设备调整变焦倍数，以获取该入侵目标的图像信息，并将该入侵目标的图像信息发送至指挥中心，以对其再次进行判断，以确定该入侵目标是否存在除入侵行为以外的其他违法行为。5.如权利要求4所述的全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，步骤s5中还包括：若确定该入侵目标存在除入侵行为以外的其他违法行为，则将该入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在对应的、除非法入侵数据库以外的其他违法行为数据库中。6.如权利要求1所述的全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，步骤s5中，“判断该入侵目标是否为首次出现在警戒区域内的目标”包括如下步骤：在违法行为数据库中确定若干参照目标；获取该入侵目标的特征信息f以及每一参照目标的特征信息f1,f2
…
,fi；其中，所述入
侵目标的特征信息f以及每一参照目标的特征信息f1,f2
…
,fi均包括灰度特征和/或颜色特征；分别对应计算入侵目标的特征信息f与每一参照目标的特征信息f1,f2
…
,fi之间的汉明距离d1,d2…
,d
i
；根据公式 计算入侵目标的特征信息f与每一参照目标的相似度、 、，并将相似度最大值与预设的相似度阈值进行比较，若满足条件，则认定该入侵目标为首次出现在警戒区域内的目标。7.如权利要求6所述的全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，“在违法行为数据库中确定若干参照目标”包括如下步骤：将某一帧待检区域图像中的待检目标认定为入侵目标的同时记录成像设备获取包含有该入侵目标的待检区域图像时的姿态信息；根据该成像设备获取包含有该入侵目标的待检区域图像时的姿态信息确定搜索范围；将所述违法行为数据库中的、且在所述搜索范围内的目标确定为参照目标。8.如权利要求6所述的全天候违法行为自动化巡检方法，其特征在于，步骤s4-s5中，若确定入侵目标存在除非法入侵以外的其他违法行为时，将入侵目标的图像信息进行保存，同时产生报警信息。9.一种用于实现权利要求1-8任一项所述自动化巡检方法的全天候违法行为自动化巡检系统，其特征在于，包括：成像设备，其用于在不同姿态下实时获取n帧待检区域的图像；识别单元，其连接所述成像设备，用于按照获取时间先后顺序对待检区域图像逐帧进行待检目标识别，从中识别出待检目标；入侵目标判断单元，其用于判断待检目标是否在所述警戒区域内，且若判断得出待检目标在所述警戒区域内，则将该待检目标认定为入侵目标；首次入侵判断单元，其连接所述入侵目标判断单元，用于判断该入侵目标是否为首次出现在警戒区域内的目标；调焦控制单元，其分别连接所述首次入侵判断单元和成像设备，用于在认定首次入侵目标后，并在依次对剩余帧待检区域图像逐帧进行待检目标识别，且将待检目标认定为入侵目标后，在判断得出该入侵目标为首次出现在警戒区域内的目标时产生调焦控制信号，并发送至成像设备，使得成像设备根据该入侵目标像素大小调整变焦倍数，以获取该入侵目标的图像信息；二次判断单元，其用于对通过调焦控制单元获取的入侵目标的图像信息进行再次判断，以确定该入侵目标是否存在除非法入侵以外的其他违法行为。10.如权利要求9所述的全天候违法行为自动化巡检系统，其特征在于，所述首次入侵判断单元还连接所述二次判断单元以及违法行为数据库，用于在依次对剩余帧待检区域图像逐帧进行待检目标识别，将待检目标认定为入侵目标后，且确定该入侵目标存在除非法入侵以外的其他违法行为时，将该入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在对应的违法行为数据库中。

技术总结
本发明提供一种全天候违法行为自动化巡检方法及系统，其包括如下步骤：S1、确定警戒区域；S2、获取待检区域的图像，并进行待检目标识别；S3、若判断得出待检目标在警戒区域内，则认定该首次识别出的待检目标为首次入侵目标；同时记录成像设备的姿态信息，并存储在非法入侵数据库中；S4、判断该首次入侵目标是否存在除入侵行为以外的其他违法行为；以及S5、依次对剩余帧待检区域图像逐帧进行待检目标识别，且判断入侵目标是否为首次出现在警戒区域内的目标。本发明可以在远距离场景下获取小目标的清晰图像信息，以此实现对小目标的准确检测，提高检测的准确度，同时减轻检测任务量，提高检测效率。检测效率。检测效率。


技术研发人员：黄立 杨丹婷 余志勇 蔡雅琪 薛源 刘华斌
受保护的技术使用者：普宙科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/1/21