转子组件、转子和电机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子组件、一种转子和一种电机。


背景技术：

2.相关技术中，电机的永磁体安装于电机转子上之后，需要在电机转子铁芯的两端设置挡板或固定件，以实现永磁体沿转子的周向方向上的固定，使得转子整体轴向长度增加，不仅不利于电机的尺寸设置，还增加了装配难度。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出了一种转子组件。
5.本发明的第二方面提出了一种转子。
6.本发明的第三方面提出了一种电机。
7.有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种转子组件，包括：多个转子冲片，多个转子冲片层叠设置，多个转子冲片包括第一部分转子冲片和第二部分转子冲片，沿转子组件的轴向，第一部分转子冲片位于第二部分转子冲片的端部；永磁体，设置于多个转子冲片的侧壁上；转子冲片包括：本体；凸部，凸部设置于本体的侧壁；其中，第一部分转子冲片对应的凸部与第二部分转子冲片对应的凸部错位设置。
8.本发明提供的转子组件，包括层叠设置的多个转子冲片，以及永磁体。其中，多个转子冲片堆叠至相应的厚度。进一步地，多个永磁体设置于叠设后的转子冲片上的侧壁。进一步地，多个转子冲片包括沿轴向分布的第一部分转子冲片和第二部分转子冲片，第一部分转子冲片位于第二部分转子冲片的端部进一步地，多个转子冲片的侧壁上均设置有凸部，在多个转子冲片堆叠形成转子铁芯之后，沿转子组件的轴向方向上，第一部分转子冲片上的凸部与第二部分转子冲片上的凸部交错设置，也即，沿转子的轴向方向上，位于转子本体侧壁上的凸部至少有一部分与另一部分未处于同一条直线上。从而使得在多个转子冲片层叠设置时，位于端部的第一部分转子冲片的凸部相对于第二部分转子冲片的凸部交错。从而使得在永磁体安装于转子冲片本体的侧壁上时，永磁体的端部会与一部分转子冲片的凸部相接触，进而在通过凸部对永磁体的轴向串动起到限位作用，以实现对永磁体沿转子组件的轴向的固定。
9.本发明提供的转子组件，沿转子组件的轴向方向上，第一部分转子冲片上的凸部与第二部分转子冲片上的凸部交错设置。从而使得在多个转子冲片层叠设置时，永磁体会与部分转子冲片的凸部的表面相接触，进而通过凸部对永磁体的轴向串动起到限位作用，以实现对永磁体沿转子组件轴向的固定，无需在转子组件的至少一端设置限位件实现永磁体的固定，避免了限位件导致转子组件的轴向长度增加，保证转子组件的尺寸，并且减小了转子组件的装配难度。
10.具体地，第一部分转子冲片包括一个或多个转子冲片，第二部分转子冲片包括一
个或多个转子冲片。
11.根据本发明提供的上述的转子组件，还可以具有以下附加技术特征：
12.在上述技术方案中，进一步地，凸部包括：第一凸部，设置于第一部分转子冲片对应的本体上；第二凸部，设置于第二部分转子冲片对应的本体上；其中，第二凸部与永磁体的端部相抵接。
13.在该技术方案中，凸部包括位于第一部分转子冲片上的第一凸部和位于第二部分转子冲片上的第二凸部，并且，在多个转子冲片层叠设置时，沿转子组件的轴向方向上，第一凸部和第二凸部交错设置，从而使得在多个转子冲片层叠设置时，第一部分转子冲片上的第一凸部和第二部分转子冲片上的第二凸部能够位于不同的平面内，进而实现了永磁体的端部与第二凸部的表面相抵接，实现永磁体轴向方向上的固定。
14.进一步地，在安装永磁体时，将永磁体设置于转子冲片的相邻的多个第一凸部之间的空隙中，同时沿转子组件的轴向方向上，第二凸部与第一凸部错位设置，进而，通过第二凸部对永磁体的端部进行轴向上的限位，以实现永磁体在转子组件轴向方向上固定，从而无需在转子组件的两端设置限位件，减小了电机的轴向长度。
15.在上述任一技术方案中，进一步地，转子组件还包括：轴孔，贯穿于层叠设置的多个转子冲片。
16.在该技术方案中，转子组件还设置有贯穿于层叠设置的多个转子冲片上的轴孔，轴孔用于安装转轴，从而使得转子组件能够通过转轴实现转动。进一步地，轴孔位于多个转子冲片的中心部位，从而使得永磁体能够均匀地设置于轴孔的周侧，也即永磁体能够位于转轴的周侧，进而使得转子组件运行的过程中，永磁体所产生的磁场能够有效地形成电磁感应，保证转子组件的运行效果和运行效率。
17.在上述任一技术方案中，进一步地，第一凸部上的第一点与轴孔的中心点之间的连线为第一连线；第二凸部上的第二点与轴孔的中心点之间的连线为第二连线；沿转子组件的轴向进行投影，在得到的投影面内，第一连线与第二连线之间形成第一夹角。
18.在该技术方案中，将第一凸部上的第一点与轴孔的中心点相连，形成第一连线，同时，将第二凸部上的第二点与轴孔的中心点相连，形成第二连线。进一步地，沿转子组件的轴向进行投影，在得到的投影面内观察第一连线和第二连线的位置关系，第一连线和第二连线之间形成第一夹角，从而实现了第一孔和第二凸部的交错设置。
19.也就是说，通过将第一连线和第二连线之间形成第一夹角，在第一连线经过第一凸部，且第二连线经过第二凸部的基础上，保证了第一凸部和第二凸部的位置不重合，也即保证了第一凸部和第二凸部无法完全重叠，进而实现了第一凸部和第二凸部的交错设置。进而实现了在永磁体相对两侧壁分别与两侧的第一凸部相抵接，同时永磁体的端部与第二凸部表面相抵接，从而实现了通过第二凸部对永磁体在转子组件轴向方向上的固定。
20.具体地，第一凸部上的第一点可以为第一凸部周向轮廓线上的任一点，第二凸部上的第二点可以为第二凸部周向轮廓线上的任一点，第一点和第二点选取第一凸部和第二凸部上相同位置的点，例如，沿顺时针方向，第一点选取第一凸部的起点，第二点也选取第二凸部的起点；或者，第一点选取第一凸部的中点，第二点也选取第二凸部的终点；或者第一点选取第一凸部的终点，第二点也选取第二凸部的终点。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，第一夹角的取值范围为大于0
°
，小于或等于
360
°
与2倍的永磁体的极对数的商。
22.在该技术方案中，通过将第一夹角设置为大于0
°
，在第一连线经过第一凸部，且第二连线经过第二凸部的基础上，保证了第一凸部和第二凸部的位置不重合，也即保证了第一凸部和第二凸部无法完全重叠，进而实现了第一凸部和第二凸部交错设置，保证永磁体的侧壁能够与第二凸部的外侧壁相抵接，同时也实现了永磁体的端部与第二凸部的表面相抵接，保证永磁体在轴向上的固定。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，第一部分转子冲片的结构和第二部分转子冲片的结构相同。
24.在该技术方案中，通过将第一部分和第二部分的转子冲片采用相同的结构，一方面，实现了转子冲片的通用，无需进行新结构的开模处理，降低生产成本。一方面，通过采用相同结构的转子冲片，只需要继续用现有的转子冲片结构即可，通过采用相同的转子冲片，在安装永磁体时，将所有转子冲片对齐处理，将永磁体安装到位后，转动第二部分转子冲片，使得第一部分转子冲片对应的凸部与第二部分转子冲片对应的凸部错位设置，进而实现了通过第二部分转子冲片的凸部对永磁体的端部进行轴向定位，进而取消了端部的限位件，减少了电机轴向长度的同时，还方便了对于转子的拆卸和维修。
25.在上述任一技术方案中，进一步地，多个转子冲片还包括：第三部分转子冲片，第一部分转子冲片位于第三部分转子冲片和第二部分转子冲片之间；凸部还包括：第三凸部，设置于第三部分转子冲片对应的本体上；其中，沿转子组件的轴向，第三凸部与第一凸部和第二凸部错位设置。
26.在该技术方案中，在多个转子冲片中的部分转子冲片上，还可以设置有第三凸部。也即，多个转子冲片至少可以分为三部分，其中第一部分上设置有第一凸部，第二部分上设置有第三凸部，第三部分上设置有第三凸部。进一步地，沿转子组件的轴向方向上，第三凸部与第一凸部和第二凸部交错设置。从而使得多个转子冲片层叠设置时，第一凸部的外侧壁、第二凸部的外侧壁和第三凸部的外侧壁均不在同一个平面上。
27.进一步地，在安装永磁体时，可以将永磁体设置于相邻的多个第一凸部之间的空隙中，同时，第二凸部和第三凸部均与第一凸部处于交错设置状态，从而使得永磁体的外壁能够与相邻的第一凸部的外侧壁相接触，并且永磁体的端部同时与第二凸部的表面和第三凸部的表面相抵接，进而实现了对永磁体进行轴向限位，进而提高了永磁体安装的稳定性。
28.具体地，转子冲片中的第二部分和第三部分可以设置于转子冲片的第一部分的端部，并且，可以设置第一部分转子冲片的数量，以配合永磁体的长度，使得永磁体的长度能够与层叠设置的转子冲片的长度相适配，以保证转子组件运行时能够达到最佳的磁通效果。
29.在上述任一技术方案中，进一步地，第三凸部的第三点与轴孔的中心点之间的连线为第三连线；沿转子组件的轴向进行投影，在得到的投影面内，第一连线与第三连线之间形成第二夹角。
30.在该技术方案中，将第三凸部的第三点与轴孔的中心点相连，形成第三连线。并且，沿转子组件的轴向进行投影，在得到的投影面内观察第一连线和第三连线的位置关系，第一连线和第三连线之间形成第二夹角，从而实现了第一凸部和第三凸部交错设置。
31.也就是说，通过将第一连线和第三连线之间形成第二夹角，在第一连线经过第一
凸部，且第三连线经过第三凸部的基础上，保证了第一凸部和第三凸部的位置不重合，也即保证了第一凸部和第三凸部无法完全重叠，进而实现了第一凸部和第三凸部交错设置。
32.具体地，第一凸部上的第一点可以为第一凸部周向轮廓线上的任一点，第三凸部上的第三点可以为第三凸部周向轮廓线上的任一点，第一点和第三点选取第一凸部和第三凸部上相同位置的点，例如，沿顺时针方向，第一点选取第一凸部的起点，第三点也选取第三凸部的起点；或者，第一点选取第一凸部的中点，第三点也选取第三凸部的终点；或者第一点选取第一凸部的终点，第三点也选取第三凸部的终点。
33.在上述任一技术方案中，进一步地，第一夹角与第二夹角的和值的取值范围为：大于0
°
，小于或等于360
°
与2倍的永磁体的极对数的商。
34.在该技术方案中，通过将第一夹角和第二夹角的和的取值设置为大于0
°
，在第一连线经过第一凸部、第二连线经过第二凸部，且第三连线经过第三凸部的基础上，保证了第一凸部、第二凸部以及第三凸部的位置不重合，也即保证了第一凸部、第二凸部和第三凸部无法完全重叠，进而实现了第一凸部、第二凸部和第三凸部的交错设置，保证永磁体的两侧能够与相邻的第一凸部的外侧壁相接触的同时，实现将永磁体的两端分别与第二凸部的表面和第三凸部的表面相抵接，保证永磁体的固定。
35.进一步地，通过将第一夹角和第二夹角的和的取值设置为小于或等于360
°
与2倍的永磁体的极对数的商。在第一凸部、第二凸部和第三凸部均是以轴孔的中心点为圆形周向设置于转子冲片上，并且第一凸部、第二凸部和第三凸部的形状和大小均相同的基础上，保证了第一夹角和第二夹角的至均为0
°
至360
°
与2倍的永磁体的极对数的商之间，从而可以保证第一部分转子冲片上的第一凸部能够位于第二部分转子冲片的相邻两个第二凸部之间，同时第一凸部的至少一部分也能够位于第三部分转子冲片的相邻两个第三凸部之间，从而保证了第一凸部、第二凸部和第三凸部无法完全重合，也即实现了第一凸部、第二凸部和第三凸部的交错设置，进而保证永磁体的固定作用。
36.在上述任一技术方案中，进一步地，第三部分转子冲片的结构与第一部分转子冲片的结构相同。
37.在该技术方案中，通过将第一部分和第三部分的转子冲片采用相同的结构，一方面，实现了转子冲片的通用，无需进行新结构的开模处理，降低生产成本。一方面，通过采用相同结构的转子冲片，只需要继续用现有的转子冲片结构即可，通过采用相同的转子冲片，在安装永磁体时，将所有转子冲片对齐处理，将永磁体安装到位后，转动第三部分转子冲片，使得第一部分转子冲片对应的凸部与第三部分转子冲片对应的凸部错位设置，进而实现了通过第三部分转子冲片的凸部对永磁体的端部进行轴向定位，进而取消了端部的限位件，减少了电机轴向长度的同时，还方便了对于转子的拆卸和维修。
38.在上述任一技术方案中，进一步地，转子组件还包括：固定件，固定件套设于永磁体的外侧。
39.在该技术方案中，转子组件还可以设置有固定件，固定件套设于永磁体的外侧，从而实现永磁体在转子组件径向方向的固定，避免永磁体脱落。通过固定件的设置，配合设置于转子冲片的侧壁上的凸部，同时实现了永磁体安装于转子冲片上时在转子冲片轴向上的固定和径向上的固定，保证了永磁体安装的稳固性，进而保证转子组件的稳定运行。
40.在上述任一技术方案中，进一步地，永磁体包括：n极永磁体和s极永磁体，沿转子
组件的周向，n极永磁体和s极永磁体交错设置于转子冲片的周侧壁。
41.在该技术方案中，通过将永磁体设置为n极永磁体和s极永磁体，并且将n极永磁体与s极永磁体沿转子组件的周向交错设置与转子冲片的侧壁上，保证了n极永磁体的相邻两个永磁体均为s极永磁体，s极永磁体的相邻两个永磁体均为n极永磁体，从而使得相邻的s极永磁体和n极永磁体相互配合，保证二者之间的磁场强度以及磁感线分布的均匀性，进而保证了转子组件的稳定运行。
42.根据本发明的第二方面，提出了一种转子，包括：如上述技术方案中任一项的转子组件。
43.本发明提供的转子，因包括如上述技术方案中任一项的转子组件，因此该转子具备第一方面提出的转子组件的全部有益效果，在此不再赘述。
44.在上述任一技术方案中，进一步地，转子还包括：转轴，转轴设置于转子组件的轴孔内。
45.在该技术方案中，通过将转轴设置于转子组件的轴孔内，从而使得转子整体能够以转轴为轴稳定旋转，以带动转子组件中多个永磁体进行旋转，以实现转子的稳定运行。
46.根据本发明的第三方面，提出了一种电机，包括：如上述技术方案中任一项的转子。
47.本发明提供的电机，因该电机包括如上述技术方案中任一项的转子，因此该电机具备上述技术方案中任一项提出的转子的全部有益效果，在此不再赘述。
48.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
49.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
50.图1示出了本发明的一个实施例的转子组件的结构示意图；
51.图2示出了图1所示实施例的转子冲片的结构示意图；
52.图3示出了图1所示实施例的轴向结构示意图；
53.图4示出了本发明的再一个实施例的转子组件的结构示意图；
54.图5示出了图4所示实施例的转子冲片的结构示意图；
55.图6示出了图4所示实施例的轴向结构示意图；
56.图7示出了本发明的又一个实施例的转子组件的结构示意图；
57.图8示出了本发明的又一个实施例的转子组件的结构示意图；
58.图9示出了本发明的一个实施例的转子的结构示意图。
59.其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
60.100转子组件，110转子冲片，1102第一部分转子冲片，1104第二部分转子冲片，1106第三部分转子冲片，112本体，114凸部，1142第一凸部，1144第二凸部，1146第三凸部，120永磁体，130轴孔，140第一连线，150第二连线，160第三连线，170固定件，200转子，220转轴。
具体实施方式
61.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
63.下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的转子组件100、转子200和电机。
64.实施例1：
65.如图1、图2、图3和图7、图8所示，本发明第一方面的实施例提出了一种转子组件100，包括：多个转子冲片110以及设置于多个转子冲片110的侧壁上的永磁体120，其中，多个转子冲片110层叠设置，多个转子冲片包括第一部分转子冲片1102和第二部分转子冲片1104，沿转子组件的轴向，第一部分转子冲片1102位于第二部分转子冲片1104的端部。
66.进一步地，转子冲片110包括本体112和凸部114；凸部114设置于本体112的侧壁；其中，沿转子组件100的轴向，第一部分转子冲片1102对应的凸部114与第二部分转子冲片1104对应的凸部114错位设置。
67.本发明提供的转子组件100，包括层叠设置的多个转子冲片110，以及永磁体120。其中，多个转子冲片110堆叠至相应的厚度。进一步地，多个永磁体120设置于叠设后的多个转子冲片110上以使得永磁体120能够沿转子组件100的长度方向安装于转子冲片110的侧壁上，能够保证永磁体120的长度与转子铁芯的轴向长度相适配，进而得到最佳的磁通效果。进一步地，多个转子冲片包括沿轴向分布的第一部分转子冲片1102和第二部分转子冲片1104，第一部分转子冲片1102位于第二部分转子冲片1104的端部。
68.进一步地，多个转子冲片110的侧壁上均设置有凸部114，沿转子组件100的轴向方向上，第一部分转子冲片1102上的凸部114与第二部分转子冲片1104上的凸部114交错设置。也即，沿转子的轴向方向上，位于转子本体112侧壁上的凸部114至少有一部分与另一部分未处于同一条直线上。从而使得在多个转子冲片110层叠设置时，至少一部分转子冲片110的凸部114相对于另一部分转子冲片110的凸部114交错。从而使得在永磁体120安装于转子冲片110本体112的侧壁上时，永磁体120的端部与部分转子冲片110的凸部114的接触，进而通过凸部对永磁体120的轴向串动起到限位作用，以实现对永磁体120沿转子组件100的轴向的固定。
69.具体地，可以将多个转子冲片110中的第一部分上的凸部114全部重叠，第二部分上的凸部114同样设置为全部重叠，再将这两部分的转子冲片110层叠设置时，将两部分转子冲片110上的凸部114交错设置。在转子组件运行时，沿重力方向上，与永磁体120的端部相接触的凸部114可以位于下部，从而实现了通过凸部114对永磁体120进行支撑，以实现对永磁体120的轴向串动起到限位作用，保证永磁体120的稳定。
70.可以理解的是，多个转子冲片110的一部分，可以是多个转子冲片110中的一个，也可以是多个转子冲片110中的多个。具体地，可将多个转子冲片110中位于一个端部的第二部分转子冲片1104的凸部114设置为相对于第一部分转子冲片1102的凸部114的位置交错设置，以实现永磁体120的轴向限位。
71.进一步地，还可以将多个转子冲片110分为三个或三个以上的多个部分，并且，多个部分任意两个部分之间的转子冲片110的凸部114均进行交错设置，从而使得永磁体120安装于转子冲片110的侧壁上，永磁体120的侧壁能够与一个部分转子冲片110上的凸部114相接触，端部与另外两部分转子冲片110上的凸部相接触，实现了从永磁体120的端部对永磁体120进行轴向限位，从而提高永磁体120的稳定性。
72.本发明提供的转子组件100，沿转子组件100的轴向方向上，第一部分转子冲片1102上的凸部114与第二部分转子冲片1104上的凸部114交错设置。从而使得在多个转子冲片110层叠设置时，永磁体120与位于端部的第二部分转子冲片1104上的凸部114的表面相抵接，进而通过凸部114对永磁体120的轴向串动起到限位作用，以实现对永磁体120沿转子组件100轴向的固定，无需在转子组件100的至少一端设置限位件实现永磁体120的固定，避免了限位件导致转子组件100的轴向长度增加，减小了电机的尺寸，并且减小了转子组件100的装配难度。
73.实施例2
74.在上述实施例的基础上，如图1至图8所示，进一步地，转子组件100还包括轴孔130，轴孔130贯穿于层叠设置的多个转子冲片110。
75.在该实施例中，转子组件100还设置有贯穿于层叠设置的多个转子冲片110上的轴孔130，轴孔130用于安装转轴，从而使得转子组件100能够通过转轴实现转动。进一步地，轴孔130位于多个转子冲片110的中心部位，从而使得永磁体120能够均匀地设置于轴孔130的周侧，也即永磁体120能够位于转轴的周侧，进而使得转子组件100运行的过程中，永磁体120所产生的磁场能够有效地形成电磁感应，保证转子组件100的运行效果和运行效率。
76.具体地，多个凸部114可以围绕转子冲片110的中心呈圆周形设置，同时，将轴孔130的圆心设置于转子冲片110的中心处，也即，多个凸部114所围成的圆与轴孔130为同心圆，从而使得多个凸部114能够将永磁体120均匀固定于转轴的周向，使得永磁体120所产生的磁场能够均匀地分布于转轴的周侧，进而保证了磁场的电磁感应效果，提高转子组件100的运行效率。
77.实施例3
78.在上述任一实施例的基础上，如图1、图2和图3、图7和图8所示，进一步地，凸部114包括第一凸部1142和第二凸部1144，其中，第一凸部1142设置于第一部分转子冲片1102对应的本体112上；第二凸部1144设置于第二部分转子冲片1104对应的本体112上，其中，第二凸部与永磁体120的端部相抵接。
79.在该实施例中，凸部114包括位于第一部分转子冲片1102上的第一凸部1142和位于第二部分转子冲片1104上的第二凸部1144，并且，第一凸部1142和第二凸部1144分别设置于第一部分对应的转子冲片110的本体112上和第二部分所对应的转子冲片110的本体112上。在多个转子冲片110层叠设置时，沿转子组件100的轴向方向上，第一凸部1142和第二凸部1144交错设置，从而使得在多个转子冲片110层叠设置时，第一部分转子冲片1102上的第一凸部1142和第二部分转子冲片1104上的第二凸部1144能够位于不同的平面内，进而实现了永磁体120的端部与第二凸部1144的表面相接触，以实现永磁体120轴向方向上的固定。
80.进一步地，在安装永磁体120时，将永磁体120设置于转子冲片110的相邻的多个第
一凸部1142之间的空隙中，同时沿转子组件100的轴向方向上，第二凸部1144与第一凸部1142错位设置，进而，通过第二凸部1144对永磁体120的端部进行轴向上的限位，以实现永磁体120在转子组件100轴向方向上固定，从而无需在转子组件100的两端设置限位件，保证转子组件100的轴向长度。
81.具体地，可以将多个转子冲片110通过轴孔130依次穿设至转子的转轴上，再转动设置有第二凸部1142的第二部分转子冲片1104，以使得第一凸部1142和第二凸部1144实交错设置，进而实现第一凸部1142与第二凸部1144同时与永磁体120的外侧壁向抵接。
82.实施例4
83.在上述任一实施例的基础上，如图3所示，进一步地，第一凸部1142上的第一点与轴孔130的中心点之间的连线为第一连线140；第二凸部1144上的第二点与轴孔130的中心点之间的连线为第二连线150；沿转子组件100的轴向进行投影，在得到的投影面内，第一连线140与第二连线150之间形成第一夹角。
84.在该实施例中，将第一凸部1142上的第一点与轴孔130的中心点相连，形成第一连线140，同时，将第二凸部1144上的第二点与轴孔130的中心点相连，形成第二连线150。进一步地，沿转子组件100的轴向进行投影，在得到的投影面内观察第一连线140和第二连线150的位置关系，第一连线140和第二连线150之间形成第一夹角，从而实现了第一孔和第二凸部1144的交错设置。
85.也就是说，通过将第一连线140和第二连线150之间形成第一夹角，在第一连线140经过第一凸部1142，且第二连线150经过第二凸部1144的基础上，保证了第一凸部1142和第二凸部1144的位置不重合，也即保证了第一凸部1142和第二凸部1144无法完全重叠，进而实现了第一凸部1142和第二凸部1144的交错设置。进而实现了在永磁体120相对两侧壁分别与两侧的第一凸部1142相抵接，同时永磁体120的端部能够与第二凸部1144的表面相抵接，从而实现了通过第二凸部1144实现永磁体120在转子组件100轴向方向上的固定。
86.进一步地，可以将第一凸部1142的形状和大小设置为与第二凸部1144的形状和大小相同，一方面可以实现第一凸部1142和第二凸部1144的同时加工，减少转子组件100的加工工序。另一方面，可以保证第一连线140与第二连线150形成第一夹角时，也即第一凸部1142与第二凸部1144不重合时，第一凸部1142和第二凸部1144在位置和角度上均存在差别，进而保证第一凸部1142和第二凸部1144能够交错设置，以实现在永磁体120为与相邻的第一凸部1142之间时，能够通过第二凸部1144的表面与永磁体120的侧壁相抵接，以保证永磁体120的固定效果。
87.具体地，第一凸部上的第一点可以为第一凸部周向轮廓线上的任一点，第二凸部上的第二点可以为第二凸部周向轮廓线上的任一点，第一点和第二点选取第一凸部和第二凸部上相同位置的点，例如，沿顺时针方向，第一点选取第一凸部的起点，第二点也选取第二凸部的起点；或者，第一点选取第一凸部的中点，第二点也选取第二凸部的终点；或者第一点选取第一凸部的终点，第二点也选取第二凸部的终点。
88.具体地，凸部114包括：凸包、凸柱等结构。进一步地，凸部114的外轮廓线可以为弧形、多边形等。
89.进一步地，第一连线140和第二连线150可以为凸部114上相对位置相同的任一点与轴孔130的圆心之间的连线，例如，如果凸部114为凸包，则可以选择凸包的顶点与轴孔
130的圆心进行连线，分别得到第一连线140和第二连线150；如果凸部114为如图1至图3中所示的凸柱，则可以选择第一凸部1142和第二凸部1144同一侧的一个顶点分别与轴孔130的圆心进行连线，以分别得到第一连线140和第二连线150。在此不在一一列举。
90.进一步地，第一夹角a的取值范围为大于0
°
，小于或等于360
°
与2倍的永磁体120的极对数的商。
91.具体地，通过将第一夹角a设置为大于0
°
，在第一连线140经过第一凸部1142，且第二连线150经过第二凸部1144的基础上，保证了第一凸部1142和第二凸部1144的位置不重合，也即保证了第一凸部1142和第二凸部1144无法完全重叠，进而实现了第一凸部1142和第二凸部1144交错设置，保证永磁体120的两个侧壁能够分别与第一凸部1142的外侧壁相抵接，同时也实现了永磁体120的端部与第二凸部1144的表面相抵接，保证永磁体120的固定。
92.进一步地，在多个第一凸部1142和多个第二凸部1144均是以轴孔130的中心点为圆形周向设置于转子冲片110上，并且第一凸部1142的形状和大小与第二凸部1144的形状和大小均相同的基础上，通过将第一夹角a设置为小于或等于360
°
与2倍的永磁体120的极对数的商，可以保证第一部分转子冲片1102上的第一凸部1142的至少一部分能够位于部分第二部分转子冲片1104上的相邻两个第二凸部1144之间，从而保证了第一凸部1142和第二凸部1144无法完全重合，也即实现了第一凸部1142和第二凸部1144交错设置，进而保证永磁体120的固定作用。
93.举例而言，永磁体120的极对数为5时，第一夹角a的取值范围为大于0
°
，小于或等于36
°
，具体地，第一夹角a的取值可以为18
°
。
94.进一步地，第一部分转子冲片1102的结构和第二部分转子冲片1104的结构相同。
95.在该实施例中，通过将第一部分和第二部分的转子冲片采用相同的结构，一方面，实现了转子冲片的通用，无需进行新结构的开模处理，降低生产成本。一方面，通过采用相同结构的转子冲片，只需要继续用现有的转子冲片结构即可，通过采用相同的转子冲片，在安装永磁体120时，将所有转子冲片对齐处理，将永磁体120安装到位后，转动第二部分转子冲片1104，使得第一部分转子冲片1102对应的凸部与第二部分转子冲片1104对应的凸部错位设置，进而实现了通过第二部分转子冲片1104的凸部对永磁体120的端部进行轴向定位，进而取消了端部的限位件，减少了电机轴向长度的同时，还方便了对于转子的拆卸和维修。
96.实施例5
97.在上述任一实施例的基础上，如图4、图5和图6所示，进一步地，多个转子冲片还包括：第三部分转子冲片1106，第一部分转子冲片1102位于第三部分转子冲片1106和第二部分转子冲片1104之间；凸部114还包括第三凸部1146，设置于第三部分转子冲片1106对应的本体112上；并且，沿转子组件100的轴向，第三凸部1146与第一凸部1142和第二凸部1144错位设置。
98.在该实施例中，在多个转子冲片110中的部分转子冲片110的第三部分上，还可以设置有第三凸部1146。也即，多个转子冲片110至少可以分为三部分，其中第一部分上设置有第一凸部1142，第二部分上设置有第三凸部1146，第三部分上设置有第三凸部1146。进一步地，沿转子组件100的轴向方向上，第三凸部1146与第一凸部1142和第二凸部1144交错设置。从而使得多个转子冲片110层叠设置时，第一凸部1142的外侧壁、第二凸部1144的外侧
壁和第三凸部1146的外侧壁均不在同一个平面上。
99.进一步地，在安装永磁体120时，可以将永磁体120设置于相邻的多个第一凸部1142之间的空隙中，同时，第二凸部1144和第三凸部1146均与第一凸部1142处于交错设置状态，从而使得永磁体120的外壁能够与相邻的第一凸部1142的外侧壁相接触，并且永磁体120的端部与第二凸部1144的表面和第三凸部1146的表面相抵接，进而实现了从永磁体120的两端同时对永磁体120进行限位，进而提高了永磁体120安装的稳定性。
100.具体地，转子冲片110中的第二部分和第三部分可以设置于转子冲片110的第一部分的两端或同一端，并且，可以设置第一部分转子冲片1102的数量，以配合永磁体120的长度，使得永磁体120的长度能够与层叠设置的转子冲片110的长度相适配，以保证转子组件100运行时能够达到最佳的磁通效果。
101.具体地，第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146可以设置为形状和大小均相同，使得第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146能够同时制造，减少了转子组件100的制造工序。相对应的，第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146的形状和大小可以设置为不同，以满足转子组件100的不同运行参数需求。
102.进一步地，如图6所示，第三凸部1146上的第三点与轴孔130的中心点之间的连线为第三连线160；沿转子组件100的轴向进行投影，在得到的投影面内，第一连线140与第三连线160之间形成第二夹角b。
103.具体地，将第三凸部1146上的第三点与轴孔130的中心点相连，形成第三连线160。并且，沿转子组件100的轴向进行投影，在得到的投影面内观察第一连线140和第三连线160的位置关系，第一连线140和第三连线160之间形成第二夹角b，从而实现了第一凸部1142和第三凸部1146交错设置。
104.也就是说，通过将第一连线140和第三连线160之间形成第二夹角b，在第一连线140经过第一凸部1142，且第三连线160经过第三凸部1146的基础上，保证了第一凸部1142和第三凸部1146的位置不重合，也即保证了第一凸部1142和第三凸部1146无法完全重叠，进而实现了第一凸部1142和第三凸部1146交错设置。
105.进一步地，第一夹角a的至与第二夹角b的值可以设置为不同，从而使得第三凸部1146与第二凸部1144也无法重叠，也即使得第三凸部1146和第二凸部1144交错设置，保证永磁体120能够与相邻第一凸部1142的外侧壁相接触，同时永磁体120的两端分别与第二凸部1144和第三凸部1146的表面相接触，保证永磁体120的固定效果。
106.进一步地，第一连线140和第二连线150可以为凸部114上相对位置相同的任一点与轴孔130的圆心之间的连线，例如，如果凸部114为凸包，则可以选择凸包的顶点与轴孔130的圆心进行连线，分别得到第一连线140和第二连线150；如果凸部114为如图6中所示的凸柱，则可以选择第一凸部1142和第三凸部1146同一侧的一个顶点分别与轴孔130的圆心进行连线，以分别得到第一连线140和第二连线150。在此不在一一列举。
107.具体地，第一凸部1142上的第一点可以为第一凸部1142周向轮廓线上的任一点，第三凸部1146上的第三点可以为第三凸部1146周向轮廓线上的任一点，第一点和第三点选取第一凸部1142和第三凸部1146上相同位置的点，例如，沿顺时针方向，第一点选取第一凸部1142的起点，第三点也选取第三凸部1146的起点；或者，第一点选取第一凸部1142的中点，第三点也选取第三凸部1146的终点；或者第一点选取第一凸部1142的终点，第三点也选
取第三凸部1146的终点。
108.进一步地，第一夹角a与第二夹角b的和值的取值范围为：大于0
°
，小于或等于360
°
与2倍的永磁体120的极对数的商。
109.具体地，通过将第一夹角a和第二夹角b的和的取值设置为大于0
°
，在第一连线140经过第一凸部1142、第二连线150经过第二凸部1144，且第三连线160经过第三凸部1146的基础上，保证了第一凸部1142、第二凸部1144以及第三凸部1146的位置不重合，也即保证了第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146无法完全重叠，进而实现了第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146的交错设置，保证永磁体120的侧壁能够与相邻第一凸部1142的侧壁相接触，同时永磁体120的两端能够同时与第二凸部1144和第三凸部1146的表面相接触，以提高永磁体120的固定效果。
110.进一步地，通过将第一夹角a和第二夹角b的和的取值设置为小于或等于360
°
与2倍的永磁体120的极对数的商。在第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146均是以轴孔130的中心点为圆形周向设置于转子冲片110上，并且第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146的形状和大小均相同的基础上，保证了第一夹角和第二夹角的至均为0
°
至360
°
与2倍的永磁体120的极对数的商之间，从而可以保证第一部分转子冲片110上的第一凸部1142能够位于第二部分转子冲片1104的相邻两个第二凸部1144之间，同时第一凸部1142的至少一部分也能够位于第三部分转子冲片1106的相邻两个第三凸部1146之间，从而保证了第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146无法完全重合，也即实现了第一凸部1142、第二凸部1144和第三凸部1146的交错设置，进而保证永磁体120的固定作用。
111.进一步地，第三部分转子冲片1106的结构与第一部分转子冲片1102的结构相同。
112.在该实施例中，通过将第一部分转子冲片1102和第三部分转子冲片1106采用相同的结构，一方面，实现了转子冲片的通用，无需进行新结构的开模处理，降低生产成本。一方面，通过采用相同结构的转子冲片，只需要继续用现有的转子冲片结构即可，通过采用相同的转子冲片，在安装永磁体120时，将所有转子冲片对齐处理，将永磁体120安装到位后，转动第三部分转子冲片1106，使得第一部分转子冲片1102对应的凸部与第三部分转子冲片1106对应的凸部错位设置，进而实现了通过第三部分转子冲片1106的凸部对永磁体120的端部进行轴向定位，进而取消了端部的限位件，减少了电机轴向长度的同时，还方便了对于转子的拆卸和维修。
113.举例而言，永磁体120的极对数为5时，第一夹角a和第二夹角b的和的取值范围为大于0
°
，小于或等于36
°
，具体地，第一夹角a和第二夹角b的和的取值可以为36
°
。
114.实施例6
115.在上述任一实施例的基础上，如图9所示，进一步地，转子组件100还包括固定件170，并且，固定件170套设于永磁体120的外侧。
116.在该实施例中，转子组件100还可以设置有固定件170，固定件170套设于永磁体120的外侧，从而实现永磁体120在转子组件100径向方向的固定，避免永磁体120脱落。通过固定件170的设置，配合设置于转子冲片110本体112侧壁上的凸部114，同时实现了永磁体120安装于转子冲片110上时在转子冲片110轴向上的固定和径向上的固定，保证了永磁体120安装的稳固性，进而保证转子组件100的稳定运行。
117.具体地，固定件170可以为非金属制造的环形结构，以避免金属材料对转子组件
100运行时的磁通量造成影响。
118.进一步地，永磁体120包括n极永磁体和s极永磁体，并且，沿转子组件100的周向，n极永磁体和s极永磁体交错设置于转子冲片110的周侧壁。
119.具体地，通过将永磁体120设置为n极永磁体和s极永磁体，并且将n极永磁体与s极永磁体沿转子组件100的周向交错设置与转子冲片110本体112的侧壁上，保证了n极永磁体的相邻两个永磁体120均为s极永磁体，s极永磁体的相邻两个永磁体120均为n极永磁体，从而使得相邻的s极永磁体和n极永磁体相互配合，保证二者之间的磁场强度以及磁感线分布的均匀性，进而保证了转子组件100的稳定运行。
120.进一步地，永磁体120的结构可以根据具体需要进行选择设计，如图7和图8分别示出了不同结构的永磁体，以满足不同场景的需求。
121.实施例7
122.根据本发明的第二方面，如图9所示，提出了一种转子200，包括：如上述实施例中任一项的转子组件100。
123.本发明提供的转子200，因包括如上述实施例中任一项的转子组件100，因此该转子200具备第一方面提出的转子组件100的全部有益效果，在此不再赘述。
124.进一步地，转子200还包括：转轴220，转轴220设置于转子组件100的轴孔130内。
125.具体地，通过将转轴220设置于转子组件100的轴孔130内，从而使得转子200整体能够以转轴220为轴稳定旋转，以带动转子组件100中多个永磁体120进行旋转，以实现转子200的稳定运行。
126.具体地，多个凸部114可以围绕转子冲片110的中心呈圆周形设置，同时，将轴孔130的圆心设置于转子冲片110的中心处，也即，多个凸部114所围成的圆与轴孔130为同心圆，从而使得多个凸部114能够将永磁体120均匀固定于转轴220的周向，使得永磁体120所产生的磁场能够均匀地分布于转轴220的周侧，进而保证了磁场的电磁感应效果，提高转子组件100的运行效率。
127.具体地，可以将多个转子冲片110通过轴孔130依次穿设至转子200的转轴220上，再转动设置有第一凸部1142的第一部分转子冲片1102，以使得第一凸部1142和第二凸部1144交错设置，进而实现第一凸部1142与第二凸部1144同时与永磁体120的外侧壁向抵接。
128.实施例8
129.根据本发明的第三方面，提出了一种电机，包括：如上述实施例中任一项的转子200。
130.本发明提供的电机，因该电机包括如上述技术方案中任一项的转子200因此该电机具备上述实施例中任一项提出的转子200的全部有益效果，在此不再赘述。
131.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
132.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实
例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
133.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。