一种码垛机械手可伸缩手臂的制作方法

技术特征：
1.一种码垛机械手可伸缩手臂，包括固定杆(1)、伸缩机构(2)、夹紧机构(3)，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括电机(201)、转动杆一(202)、圆盘(203)、拉绳(204)、固定板(205)、支撑板(206)、弹簧(207)、支撑杆一(208)，所述转动杆一(202)的一端通过联轴器与电机(201)的输出端连接，所述转动杆一(202)远离电机(201)的一侧外壁与圆盘(203)的外壁连接，所述圆盘(203)的外壁与拉绳(204)的一端连接，所述拉绳(204)的另一端与固定板(205)的外壁连接，所述固定板(205)的外壁与支撑板(206)的内壁连接，所述固定板(205)的外壁与弹簧(207)的一端连接，所述固定板(205)的外壁与支撑杆一(208)的外壁连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于：所述支撑板(206)的外壁与固定杆(1)的外壁连接，电机(201)的外壁与电机箱的内壁连接，电机箱的外壁与固定杆(1)的外壁连接，所述转动杆一(202)的外壁与电机箱的内壁连接，所述转动杆一(202)的一端贯穿电机箱的内壁延伸至电机箱的外部。3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于：固定板(205)的一端贯穿支撑板(206)的外壁延伸至支撑板(206)的外部，所述支撑板(206)的内壁与弹簧(207)的一端连接。4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于：所述支撑板(206)的外部设置夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括马达(301)、转动杆二(302)、齿轮(303)、齿条(304)、定位杆(305)、定位板(306)，所述转动杆二(302)的一端通过联轴器与马达(301)的输出端连接，所述转动杆二(302)远离马达(301)的一侧外壁与齿轮(303)的内壁连接。5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于：所述马达(301)的外壁与马达箱的内壁连接，所述马达箱的外壁与定位板(306)的外壁连接，所述转动杆二(302)的外壁与马达箱的内壁连接，所述转动杆二(302)的一端贯穿马达箱的外壁延伸至马达箱的外部，所述转动杆二(302)的一端贯穿定位板(306)的外壁延伸至定位板(306)的内部，所述转动杆二(302)的外壁与定位板(306)的内壁连接。6.根据权利要求5所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于：所述转动杆二(302)的一端贯穿齿轮(303)的外壁延伸至齿轮(303)的外部，所述齿轮(303)与齿条(304)啮合，所述齿条(304)的内壁与定位杆(305)的外壁连接。7.根据权利要求6所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于：所述定位杆(305)的一端贯穿齿条(304)的外壁延伸至齿条(304)的外部，所述定位杆(305)的外壁与定位板(306)的内壁连接，所述齿条(304)的外壁与挡板的外壁连接，所述挡板的外壁与定位板(306)的内壁连接，所述挡板的一端贯穿定位板(306)的内壁延伸至定位板的外部。

技术总结
本实用新型涉及码垛机械手技术领域，且公开了一种码垛机械手可伸缩手臂，包括固定杆、伸缩机构、夹紧机构，所述伸缩机构包括电机、转动杆一、圆盘、拉绳、固定板、支撑板、弹簧、支撑杆一，所述转动杆一的一端通过联轴器与电机的输出端连接，所述转动杆一远离电机的一侧外壁与圆盘的外壁连接，所述圆盘的外壁与拉绳的一端连接，所述拉绳的另一端与固定板的外壁连接，所述固定板的外壁与支撑板的内壁连接，通过设置伸缩机构，通过电机带动转动杆一转动，弹簧给固定板一个向右的弹力，达到了使得机械手臂能够伸缩，可以根据使用需要对机械手臂的长度进行调节，从而增加机械手臂的作业范围的目的。目的。目的。


技术研发人员：胡风华
受保护的技术使用者：安徽巨舰科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/25