一种智能移动设备的监控系统的制作方法

1.本实用新型计算机技术、通信技术、自动化控制技术、检测技术领域，尤其是智能移动设备的监控。


背景技术：

2.智能移动设备监测系统在最初投入使用时，由于技术上的限制加上设备的范围较窄，控制和检测的范围较小，无法实现远距离的移动以及对设备本体的监控。如出现问题维修人员很难快速锁定问题进行故障的维护，此时需要厂商派出专人来解决，耗时耗力。监控系统的技术发展有限。由于监控系统的序列化和标准化水平低，监控系统升级受限，产品开发能力差，严重阻碍了监控系统的技术发展,且监控系统反馈抖动明显，不易实现流畅观察。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施例提供一种智能移动设备的监控系统，实现远距离监控，监测防止抖动，视频画面清晰，方便流畅观察。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种智能移动设备的监控系统，包括减震装置和监控装置，
6.监控装置包括pc机、中央控制器、gpio(general purpose input output，通用输入输出)扩展模块、usb接口扩展模块、监控反馈单元和摄像头；
7.pc机与中央控制器通过web服务器远程连接，中央控制器与gpio扩展和usb接口扩展模块都与中央控制器相连，监控反馈单元与gpio扩展模块相连接；摄像头与usb接口扩展模块相连接；
8.减震装置包括安装盒体、减震板和减震组件，安装盒体设置在减震板上，减震板下设置有减震组件；usb接口扩展模块摄像头固定设置在安装盒体内；
9.减震组件包括伸缩柱、套筒和弹簧，弹簧套设在伸缩柱上，伸缩柱下端滑动连接套筒内壁，弹簧两端分别固定连接套筒顶部和减震板；
10.安装时，gpio扩展模块预留螺丝口进行加固，使监控系统具有更好稳定性和结构鲁棒性。
11.减震板和减震组件之间设置减震橡胶垫，减震橡胶垫固定设置在减震板的底面上，弹簧顶端与减震橡胶垫固定连接。
12.安装盒体的底板上设置有安装凹槽，usb接口扩展模块设置在安装凹槽内。
13.摄像头固定在安装盒体侧板上。
14.摄像头高出在安装盒体侧板3-5cm。
15.所述监控反馈单元包括电机驱动模块和电机，电机驱动模块与电机相连接。
16.电机为步进电机。
17.所述减震组件的个数设为四个。
18.gpio扩展模块上设置有用于螺丝固定的通孔。
19.gpio扩展模块设置在安装盒体。
20.本申请公开一种智能移动设备的监控系统，避免了智能移动设备在运动过程中的镜头抖动，提高了系统可靠性的同时也减少了智能移动设备的开发成本。使得智能移动设备在行进过程中拍摄的视频流更平滑可观，让操作人员更容易判断此时的设备状态且不易受地形不平整、设备颠簸而影响监视效果，大大降低了用户的使用难度。
21.本申请公开一种智能移动设备的监控系统，gpio扩展模块和gpio扩展模块单独设置，避免了系统板各个模块之间的信号通信延迟导致的性能局限，提高了系统可靠性基于物联网，实现了远程控制端对室内搜救机器人的监测与控制。通过web服务器通信实现人机界面操作，在提升机器人使用效率的同时，大大降低了用户的使用难度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的一种智能移动设备的监控系统示意图；
24.图2为减震装置结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
26.如图1所示，一种智能移动设备的监控系统，包括减震装置和监控装置，监控装置包括pc机、中央控制器、gpio扩展模块、usb接口扩展模块、监控反馈单元和摄像头；
27.pc机与中央控制器通过web服务器远程连接，中央控制器与gpio扩展和usb接口扩展模块都与中央控制器相连，监控反馈单元与gpio扩展模块相连接；摄像头与usb接口扩展模块相连接。
28.如图2所示，减震装置包括安装盒体1、减震板2和减震组件3，安装盒体1设置在减震板2上，减震板2下设置有减震组件；usb接口扩展模块摄像头固定设置在安装盒体1 内；
29.减震组件3包括伸缩柱、套筒和弹簧，弹簧套设在伸缩柱上，伸缩柱下端滑动连接套筒内壁，弹簧两端分别固定连接套筒顶部和减震板2，所述减震组件的个数设为四个。
30.usb接口扩展模块和摄像头置于减震装置上，实现机械防抖。
31.所述监控反馈单元包括电机驱动模块和电机，电机驱动模块与电机相连接。
32.中央控制器采用树莓派，自身原有的gpio口较少，可完成功能具有局限性。gpio 扩展模块实现树莓派与51、stm32、arduino等开发板间数据相互通信，构成监控系统，本监控系统使用gpio扩展模块上接入stm32作为电机驱动的方式；gpio扩展模块、usb 接口扩展模块与树莓派实现高精度匹配；安装时，预留螺丝口进行加固，使监控系统具有更好稳定性和结构鲁棒性。
33.树莓派在作为服务器与远程控制端联系的同时，通过硬件扩展(gpio扩展模块、 usb接口扩展模块)分别连接电机驱动器和摄像头。既可通过视频流监控机器人的当前状
态，又可以实现pc机远程控制机器人的目的。
34.该监控系统以web服务器作为信息交互的载体，连接中央控制器和pc机双方，接入usb扩展模块的摄像头作为该智能移动设备的视觉监控单元，及时将智能移动设备所处环境以视频流的方式上传至web服务器，使得处在远端的技术人员能够及时获知设备状况，并在第一时间提供处理方案。通过gpio扩展模块完成对该智能移动设备包括电机控制在内的多项信号输出，信号的输出内容可由设计者自订，不属于本新型专利范畴，在此不多赘述，同时，值得说明的是，本申请监控系统的监控方法采用现有技术，对监控方法没有进行改进。
35.减震板2和减震组件3之间设置减震橡胶垫，减震橡胶垫固定设置在减震板2的底面上，弹簧顶端与减震橡胶垫固定连接。
36.安装盒体1的底板上设置有安装凹槽，usb接口扩展模块设置在安装凹槽内。
37.摄像头固定在安装盒体1的侧板上。
38.所述监控反馈单元包括电机驱动模块和电机，电机驱动模块与电机相连接，电机为步进电机。
39.gpio扩展模块上设置有用于螺丝固定的通孔。
40.gpio扩展模块设置在安装盒体1内。
41.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，包括减震装置和监控装置，监控装置包括pc机、中央控制器、gpio扩展模块、usb接口扩展模块、监控反馈单元和摄像头；pc机与中央控制器通过web服务器连接，中央控制器与gpio扩展和usb接口扩展模块都与中央控制器相连，监控反馈单元与gpio扩展模块相连接；摄像头与usb接口扩展模块相连接；减震装置包括安装盒体(1)、减震板(2)和减震组件(3)，安装盒体(1)设置在减震板(2)上，减震板(2)下设置减震组件(3)；usb接口扩展模块和摄像头固定设置在安装盒体(1)内；减震组件(3)包括伸缩柱、套筒和弹簧，弹簧套设在伸缩柱上，伸缩柱下端滑动连接套筒内壁，弹簧两端分别固定连接套筒顶部和减震板(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，减震板(2)和减震组件(3)之间设置减震橡胶垫，减震橡胶垫固定设置在减震板(2)的底面上，弹簧顶端与减震橡胶垫固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，安装盒体(1)的底板上设置有安装凹槽，usb接口扩展模块设置在安装凹槽内。4.根据权利要求1所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，摄像头固定在安装盒体(1)的侧板上。5.根据权利要求4所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，摄像头高出在安装盒体(1)的侧板3-5cm。6.根据权利要求1所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，所述监控反馈单元包括电机驱动模块和电机，电机驱动模块与电机相连接。7.根据权利要求6所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，所述电机为步进电机。8.根据权利要求1所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，所述减震组件的个数为四个。9.根据权利要求1所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，gpio扩展模块上设置有用于固定螺丝的通孔。10.根据权利要求1所述的一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，gpio扩展模块设置在安装盒体(1)内。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种智能移动设备的监控系统，其特征在于，包括减震装置和监控装置，监控装置包括PC机、中央控制器、GPIO扩展模块、USB接口扩展模块、监控反馈单元和摄像头；减震装置包括安装盒体（1）、减震板（2）和减震组件（3），安装盒体（1）设置在减震板（2）上，减震板（2）下设置有减震组件；避免了智能移动设备在运动过程中的镜头抖动，提高了系统可靠性的同时也减少了智能移动设备的开发成本，使得智能移动设备在行进过程中拍摄的视频流更平滑可观，让操作人员更容易判断此时的设备状态且不易受地形不平整、设备颠簸而影响监视效果，大大降低了用户的使用难度。大大降低了用户的使用难度。大大降低了用户的使用难度。


技术研发人员：王涵立 黄家才 鞠天麟 顾子善
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2022/1/25