推送装置及蒸汽消融设备的制作方法

技术特征：
1.一种推送装置，其特征在于，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；所述夹持装置设置在所述箱体的侧壁上，所述夹持装置用于竖直的夹持注射器；所述箱体内设有固定支架，所述固定支架连接在所述箱体的侧壁上；所述驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；所述伺服电机设置在所述固定支架上；所述推动座设置在所述固定支架上，且所述推动座伸出所述箱体的侧壁；所述伺服电机与所述丝杆连接，且所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿竖直方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述夹持装置包括：第一固定座、夹爪机构和第二夹持块；所述第一固定座设置在所述箱体的侧壁上，用于放置注射器；所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；所述夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；所述导向杆设置在所述第一固定座上；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以夹持所述第一固定座上的注射器。3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一固定座包括：第一底座、支撑座和挡板；所述第一底座设有矩形凸块；所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的侧面呈圆弧形，用于放置注射器；所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧；所述挡板设置在所述第一底座上，所述挡板与所述第二夹持块间隔设置，使所述挡板与所述第二夹持块之间形成限位槽。4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；所述第一底座设有第一滑槽；所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器。5.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于，所述第一滑座设有台阶形的第一通孔；所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第一通孔内，所述第一弹簧的一端与所
述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。6.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：联动机构；所述联动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二弹簧和连接块；所述第三连杆设置在所述第一底座上，所述连接块设置在所述第五连杆上；所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接；所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述连接块铰接；所述第五连杆设置在所述第二夹持块上，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，所述第二弹簧的一端与所述第五连杆相抵持，另一端与所述第二夹持块相抵持，所述第二弹簧用于推动所述第五连杆向外移动，所述第五连杆在触发按压时，用于带动所述第一夹持块远离所述第二夹持块。7.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推动座包括：第二固定座、活动座和推板；所述第二固定座设置在所述固定支架上，所述第二固定座的两侧侧壁设有第三滑槽；所述活动座的侧壁设有第二滑块，所述固定座通过所述第二滑块卡设在所述第三滑槽内，且所述活动座通过螺纹孔啮合在所述丝杆上；所述推板设置在所述活动座上，用于推动注射器的柱塞。8.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述活动座包括：第二底座和第二固定板；所述箱体的侧壁设有通槽；所述第二底座通过所述第二滑块卡设在所述第三滑槽内；所述第二固定板设有矩形槽；所述第二固定板设置在所述第二底座上，且所述第二固定板的端部伸出所述通槽；所述推板设置在所述第二固定板上，所述推板设有凸出块，所述凸出块用于嵌入所述矩形槽内。9.根据权利要求8所述的推送装置，其特征在于，所述第二底座包括：第二底座本体和第三固定板；所述第三固定板设置在所述第二底座本体上，且所述第三固定板与所述第二底座本体之间设有导向槽；所述第二固定座设有导向板，所述导向板穿设在所述导向槽内，使所述第二底座沿所述导向板滑动。10.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括：蒸汽发生装置、导管以及如权利要求1至9中任意一项所述的推送装置。

技术总结
本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种推送装置及蒸汽消融设备。本实用新型的推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机和推动座设置在箱体内的固定支架上；伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本实用新型的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置竖直的夹持注射器，使得注射器内的空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞，空气即从注射器的出口溢出；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，带动推动座沿竖直方向推动注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证液体的精确输出。保证液体的精确输出。保证液体的精确输出。


技术研发人员：江伟 徐宏
受保护的技术使用者：杭州堃博生物科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/1/25