多臂掘锚机的制作方法

技术特征：
1.一种多臂掘锚机，包括掘锚机本体(1)，具有本体部(11)、行走部(10)、截割部(9)、后支撑部(12)，其特征在于，还包括：设置于本体部(11)上方的可对截割部掘进后形成的巷道同时进行顶锚护和帮锚护的第一锚护机构；设置于后支撑部(12)后方的可与第一锚护机构同时工作以对截割部掘进后形成的巷道进行帮锚护的第二锚护机构。2.根据权利要求1所述的多臂掘锚机，其特征在于，还包括设置在后支撑部上的用于为第一锚护机构和第二锚护机构同时进行锚护工作提供动力的液压系统。3.根据权利要求2所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述本体部(11)上设置有锚杆装置平台(28)，所述第一锚护机构设置于锚杆装置平台(28)上且可相对其滑动。4.根据权利要求3所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述锚杆装置平台(28)上设置有与其滑动连接的操作台，所述第一锚护机构设置于操作台上。5.根据权利要求2或3或4所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述第一锚护机构包括：用于对巷顶进行锚护的前顶锚杆机构(3)；位于前顶锚杆机构(3)后部的用于对巷帮进行锚护的前帮锚杆机构(4)；位于前帮锚杆机构(4)后部的用于对巷顶及巷道同时进行锚护的后顶锚杆机构(5)。6.根据权利要求2所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述第二锚护机构为设置在后支撑部(12)后方的后帮锚杆机构(8)，用于对巷帮进行锚护。7.根据权利要求2所述的多臂掘锚机，其特征在于，还包括固定于截割部(9)上方的临时支护机构(2)，用于对巷道顶板进行临时支护，并将锚网和钢带支撑到巷道顶板上。8.根据权利要求5所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述前顶锚杆机构位于操作台的前侧。9.根据权利要求8所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述前帮锚杆机构(4)位于操作台的上方。10.根据权利要求9所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述后顶锚杆机构(5)位于操作台的后侧。

技术总结
本实用新型公开一种多臂掘锚机，包括掘锚机本体，具有本体部、行走部、截割部、后支撑部，此外，还包括：设置于本体部上方的可对截割部掘进后形成的巷道同时进行顶锚护和帮锚护的第一锚护机构；设置于后支撑部后方的可与第一锚护机构同时工作以对截割部掘进后形成的巷道进行帮锚护的第二锚护机构。本实用新型多臂掘锚机，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作同时实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固，提高锚护效率和掘进速度。率和掘进速度。率和掘进速度。


技术研发人员：鄂宇 张桃卫 仝志宏 染吉智 李海涛 王鹏飞
受保护的技术使用者：上海创力集团股份有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2022/1/25