一种机械化程度高的光伏焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于光伏板加工技术领域，具体是一种机械化程度高的光伏焊接设备。


背景技术：

2.光伏板也被称为太阳能电池板，是一种可以通过吸收太阳光将光能转化为电能的装置，是阳光新能源发电的重要组成部分。
3.现有的光伏板需要通过光伏焊接机将焊线焊接到光伏板的表面，但是现有的光伏焊接设备存在有一定的不足之处，因为光伏板是通过堆叠的方式放摆放的，然后将吸盘移动到摆放的光伏板上方，随后通过吸盘的吸附将光伏板提起送到焊接工位焊接焊条，但是这种方式存在有很大的不足之处，就是堆叠的光伏板姿态不正确，而吸盘在吸附的过程中无法对光伏板的姿态进行矫正，于是最终摆放到焊接工位上的光伏板姿态不正，导致后续焊接的焊条位置出现偏差。
4.针对上述问题，我们提出一种可以对光伏板姿态进行矫正的光伏焊接设备，通过增设矫正环节来对光伏板姿态进行矫正，防止焊条焊接位置出现偏差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种机械化程度高的光伏焊接设备，具有光伏板姿态矫正和设备适配性强的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械化程度高的光伏焊接设备，包括固定支架、滚珠丝杠、移动架和支撑气缸，所述滚珠丝杠固定安装于固定支架的顶部，所述移动架滑移安装于滚珠丝杠，所述移动架的底部固定安装有升降架，所述升降架底部的两端均固定安装有吸盘，所述支撑气缸的输出端顶部托举有光伏板，位于所述升降架右端的吸盘下方设有矫正台，所述矫正台顶部固定安装有互成九十度的两个标准横杆，所述矫正台上还开设有两个一号排气孔和两个二号排气孔，所述矫正台的底部还固定安装有圆形板，所述圆形板与矫正台的底面形成一个将一号排气孔和二号排气孔均包括在内的密闭空腔且该密闭空腔可通过开设于圆形板中心的导气孔注气，移动架通过滚珠丝杠的驱动可以进行水平滑移，驱动两个吸盘分别来到光伏板和矫正台的正上方，吸盘到升降架的控制下行并分别对支撑气缸上的光伏板和矫正台上的光伏板进行吸合，随后将光伏板提起并通过滚珠丝杠、支撑气缸的输送将两个光伏板分别运至矫正台的顶部或者焊接工位上，而被放到矫正台顶部的光伏板将会面临矫正。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矫正台的表面还开设有安装槽用于安装两个标准横杆，两个所述标准横杆的延伸方向分别与x和y轴平行，最终目的是为了令光伏板的两条边缘贴合于标准横杆，即可达到对光伏板姿态矫正的目的。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矫正台的底部还开设有三个定位孔，三个所述定位孔形成一个等边三角形的顶点，所述圆形板通过螺栓配合三个定位孔被固定
安装于矫正台的底部，三个螺栓穿过密闭空腔并不会对空腔的气体流动性造成影响，并且固定稳固，收紧螺栓就可以令密封圈更加紧密的贴合于矫正台的底部。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形板的顶部设有密封圈，所述圆形板通过螺栓将密封圈压紧于矫正台的底面，所述密封圈将圆形板垫起从而在圆形板、密封圈和矫正台之间形成密闭空腔，圆形板底部的中心可以连通至气泵，通过导气孔向该密闭空腔内注气，而气体由于会顺着一号排气孔和二号排气孔向矫正台的顶部排出。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述二号排气孔均相对于水平面倾斜四十五度，两个所述二号排气孔倾斜的水平分量延伸方向分别与x,y轴平行，二号排气孔的指向倾斜，所以其气流方向也是倾斜向上的，故而高速气流将会给予位于矫正台顶部的光伏板一个水平方向和竖直方向的推力，水平方向的推力就是光伏板底部对气流在流动时造成的空气阻力，而竖直方向的推力就是光伏板的支撑力，光伏板在两个一号排气孔和二号排气孔中气流的作用下会悬浮，并且在由于水平气流的推力而朝向x和y轴移动，最终令光伏板的两条边缘与两个标准横杆接触，完成对齐矫正。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号排气孔的孔径大于一号排气孔的孔径，如果二号排气孔的孔径与一号排气孔一样大，那么在二号排气孔倾斜气流在竖直方向提供给光伏板的支撑力便相较于一号排气孔小，故而需要加大二号排气孔的孔径，通过加大二号排气孔孔径的方式提供更大支撑力将光伏板顶起。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过当姿态不正的光伏板位于矫正台的顶部时，光伏板的边缘与两个标准横杆的之间出现了一定的夹角而并非平行，于是通过向矫正台、圆形板和密封圈组成的密闭空腔内注气，高压气流从一号排气孔和二号排气孔处喷出，一号排气孔配合二号排气孔将光伏板顶起，且由于二号排气孔倾斜可以通过风阻向光伏板的底部施加水平推力，于是光伏板可以水平移动从而其两个边缘最终可以贴合于标准横杆，完整位置和姿态的矫正，杜绝了有光伏板本体姿态带来的焊条焊接不正的问题。
14.2、本实用新型通过设计安装槽为圆角矩形状而并非是圆形螺栓孔，故而可以平移调节标准横杆的固定位置，调整标准横杆距离矫正台中心位置的距离偏差，以适应不同规格的光伏板姿态矫正，且通过两个吸盘分工协作，一个负责运输光伏板到矫正台上，一个负责运输将矫正台上的光伏板运输到焊接工位，可以达到输送矫正两不误，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构正视图；
17.图3为本实用新型矫正台、标准横杆和圆形板的结构分解示意图；
18.图4为本实用新型矫正台和圆形板的斜下侧示意图；
19.图5为本实用新型一号排气孔和二号排气孔的剖解面示意图。
20.图中：1、固定支架；2、滚珠丝杠；3、移动架；4、支撑气缸；5、光伏板；6、升降架；7、吸盘；8、矫正台；81、一号排气孔；82、二号排气孔；83、安装槽；84、定位孔；9、标准横杆；10、圆形板；101、密封圈；102、导气孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供一种机械化程度高的光伏焊接设备，包括固定支架1、滚珠丝杠2、移动架3和支撑气缸4，滚珠丝杠2固定安装于固定支架1的顶部，移动架3滑移安装于滚珠丝杠2，移动架3的底部固定安装有升降架6，升降架6底部的两端均固定安装有吸盘7，支撑气缸4的输出端顶部托举有光伏板5，位于升降架6右端的吸盘7下方设有矫正台8，矫正台8顶部固定安装有互成九十度的两个标准横杆9，矫正台8上还开设有两个一号排气孔81和两个二号排气孔82，矫正台8的底部还固定安装有圆形板10，圆形板10与矫正台8的底面形成一个将一号排气孔81和二号排气孔82均包括在内的密闭空腔且该密闭空腔可通过开设于圆形板10中心的导气孔102注气，移动架3通过滚珠丝杠2的驱动可以进行水平滑移，驱动两个吸盘7分别来到光伏板5和矫正台8的正上方，吸盘7到升降架6的控制下行并分别对支撑气缸4上的光伏板5和矫正台8上的光伏板5进行吸合，随后将光伏板5提起并通过滚珠丝杠2、支撑气缸4的输送将两个光伏板5分别运至矫正台8的顶部或者焊接工位上，而被放到矫正台8顶部的光伏板5将会面临矫正。
23.其中，矫正台8的表面还开设有安装槽83用于安装两个标准横杆9，两个标准横杆9的延伸方向分别与x和y轴平行，最终目的是为了令光伏板5的两条边缘贴合于标准横杆9，即可达到对光伏板5姿态矫正的目的。
24.其中，矫正台8的底部还开设有三个定位孔84，三个定位孔84形成一个等边三角形的顶点，圆形板10通过螺栓配合三个定位孔84被固定安装于矫正台8的底部，三个螺栓穿过密闭空腔并不会对空腔的气体流动性造成影响，并且固定稳固，收紧螺栓就可以令密封圈101更加紧密的贴合于矫正台8的底部。
25.其中，圆形板10的顶部设有密封圈101，圆形板10通过螺栓将密封圈101压紧于矫正台8的底面，密封圈101将圆形板10垫起从而在圆形板10、密封圈101和矫正台8之间形成密闭空腔，圆形板10底部的中心可以连通至气泵，通过导气孔102向该密闭空腔内注气，而气体由于会顺着一号排气孔81和二号排气孔82向矫正台8的顶部排出。
26.其中，两个二号排气孔82均相对于水平面倾斜四十五度，两个二号排气孔82倾斜的水平分量延伸方向分别与x,y轴平行，二号排气孔82的指向倾斜，所以其气流方向也是倾斜向上的，故而高速气流将会给予位于矫正台8顶部的光伏板5一个水平方向和竖直方向的推力，水平方向的推力就是光伏板5底部对气流在流动时造成的空气阻力，而竖直方向的推力就是光伏板5的支撑力，光伏板5在两个一号排气孔81和二号排气孔82中气流的作用下会悬浮，并且在由于水平气流的推力而朝向x和y轴移动，最终令光伏板5的两条边缘与两个标准横杆9接触，完成对齐矫正。
27.其中，二号排气孔82的孔径大于一号排气孔81的孔径，如果二号排气孔82的孔径与一号排气孔81一样大，那么在二号排气孔82倾斜气流在竖直方向提供给光伏板5的支撑力便相较于一号排气孔81小，故而需要加大二号排气孔82的孔径，通过加大二号排气孔82孔径的方式提供更大支撑力将光伏板5顶起。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.移动架3通过滚珠丝杠2的驱动可以进行水平滑移，驱动两个吸盘7分别来到光伏板5和矫正台8的正上方，吸盘7到升降架6的控制下行并分别对支撑气缸4上的光伏板5和矫正台8上的光伏板5进行吸合，随后将光伏板5提起并通过滚珠丝杠2、支撑气缸4的输送将两个光伏板5分别运至矫正台8的顶部或者焊接工位上，而被放到矫正台8顶部的光伏板5将会面临矫正，两个二号排气孔82倾斜的水平分量延伸方向分别与x,y轴平行，二号排气孔82的指向倾斜，所以其气流方向也是倾斜向上的，故而高速气流将会给予位于矫正台8顶部的光伏板5一个水平方向和竖直方向的推力，水平方向的推力就是光伏板5底部对气流在流动时造成的空气阻力，而竖直方向的推力就是光伏板5的支撑力，光伏板5在两个一号排气孔81和二号排气孔82中气流的作用下会悬浮，并且在由于水平气流的推力而朝向x和y轴移动，最终令光伏板5的两条边缘与两个标准横杆9接触，完成对齐矫正；
30.安装槽83为圆角矩形状而并非是圆形螺栓孔，故而可以平移调节标准横杆9的固定位置，调整标准横杆9距离矫正台8中心位置的距离偏差，以适应不同规格的光伏板姿态矫正。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。