一种地下救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及地下搜救技术领域，具体为一种地下救援机器人。


背景技术：

2.救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。
3.目前现有的地下救援机器人存在以下不足:
4.1、目前现有的地下救援机器人移动结构单一，使得机器人前进过程中容易出现不稳定的情况，降低移动的便利性。
5.2、机器人整体发生倾斜的状态，机器人整体不具有一定的平衡状态时，容易发生侧翻，降低了机器人整体的安全系数，当受到撞击时，容易出现损坏的情况，降低使用寿命。
6.为此，我们设计了一种地下救援机器人。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地下救援机器人，解决了移动结构单一，容易发生侧翻，使用寿命低的问题。
8.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一种地下救援机器人，包括控制装置，所述控制装置底端两侧连接有车架，且车架之间连接有起升机构，所述起升机构后侧连接有破碎装置，所述车架底端之间连接有传送架，且传送架一侧内部设有电机，所述电机一侧连接有转轴，且转轴一侧连接有移动辊，每个所述车架两侧设有履带，所述车架内部一侧连接有转动件，且转动件一端连接齿轮，所述齿轮传动连接齿筒，且齿筒底部连接有固定板，所述车架内部顶端连接有连接杆，且连接杆设置在齿筒内，所述连接杆底端连接有滑块，所述齿筒内部两侧设有滑轨，且滑轨连接滑块。
10.进一步的，所述移动辊等距离设置在传送架之间，且移动辊的数量为多个，所述移动辊两端与传送架边框连接处设置有套杆，且套杆套设在移动辊上。
11.进一步的，所述齿轮与齿筒之间相互啮合，所述齿筒一侧设有与齿轮相匹配连接的齿纹，所述固定板底部设有凸块纹。
12.进一步的，所述连接杆通过滑块在滑轨上进行上下移动，且连接杆与车架之间是固定连接。
13.进一步的，所述车架内部连接有连接板，且连接板一侧等距离连接有多个弹簧，所述弹簧一端连接有压板，且压板与车架内壁一侧进行固定连接，所述在正常情况下，且弹簧处于自然状态。
14.进一步的，所述破碎装置，由出渣器、固定杆以及固定架组成，所述固定杆一端固定连接起升机构，且固定杆另一端固定连接出渣器，且固定杆中间位置套设有固定架。
15.进一步的，所述出渣器为圆盘形结构，且出渣器的平面一侧固定连接固定杆，所述出渣器远离固定杆的一侧为转动输出端，所述出渣器转动输出端的一侧表面安装有多组碎石滚刀。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、该实用新型，移动辊等距离设置在传送架之间，且移动辊的数量为多个，移动辊两端与传送架边框连接处设置有套杆，且套杆套设在移动辊上，电机带动转轴进行转动，移动辊通过转轴进行转动，转动时可以将出渣器所破碎下来的碎渣以及小型石块进行传送到机器人两边，防止在破碎过程中影响到机器人整体的行进，具有一定的辅助作用，同时也提高机器人整体的稳定性。
18.2、该实用新型，齿轮与齿筒之间相互啮合，齿筒一侧设有与齿轮相匹配连接的齿纹，固定板底部设有凸块纹，通过转动件带动齿轮进行转动，齿轮转动时，带动齿筒进行上下移动，齿筒移动时可将固定板进行下移，固定板可固定在地面上，对机器人整体有一定的稳定性，使得装置在地下崎岖的路上也具有一定平衡性，方便机器人整体的前进以及固定，防止在碎石时，出现侧翻的情况，当车架受到撞击时，通过弹簧具有一定的缓冲作用，避免车架损坏的情况，提高车架使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中传送架部分结构示意图；
21.图3为本实用新型中车架内部侧面结构示意图；
22.图4为本实用新型中连接板正面结构示意图。
23.图中：1、控制装置；2、履带；3、起升机构；4、破碎装置；5、传送架；6、电机；7、转轴；8、套杆；9、移动辊；10、车架；11、转动件；12、齿轮；13、齿筒；14、固定板；15、滑轨；16、连接杆；17、滑块；18、连接板；19、弹簧；20、压板；21、出渣器；22、固定杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参看图1-4：一种地下救援机器人，包括控制装置1，控制装置1底端两侧连接有车架10，且车架10之间连接有起升机构3，起升机构3后侧连接有破碎装置4，车架10底端之间连接有传送架5，且传送架5一侧内部设有电机6，电机6一侧连接有转轴7，且转轴7一侧连接有移动辊9，每个车架10两侧设有履带2，车架10内部一侧连接有转动件11，且转动件11一端连接齿轮12，齿轮12传动连接齿筒13，且齿筒13底部连接有固定板14，车架10内部顶端连接有连接杆16，且连接杆16设置在齿筒13内，连接杆16底端连接有滑块17，齿筒13内部两侧设有滑轨15，且滑轨15连接滑块17。
26.移动辊9等距离设置在传送架5之间，且移动辊9的数量为多个，移动辊9两端与传
送架5边框连接处设置有套杆8，且套杆8套设在移动辊9上，当装置需要将物品拆卸下来时，通过破碎装置4在起升机构3上进行移动，将出渣器21带动到指定位置进行碎岩处理，提升机器人整体的功能性，提高在坚硬底端的通行，电机6带动转轴7进行转动，移动辊9通过转轴7进行转动，转动时可以将出渣器21所破碎下来的碎渣以及小型石块进行传送到机器人两边，防止在破碎过程中影响到机器人整体的行进，具有一定的辅助作用，同时也提高机器人整体的稳定性。
27.齿轮12与齿筒13之间相互啮合，齿筒13一侧设有与齿轮12相匹配连接的齿纹，固定板14底部设有凸块纹，通过转动件11带动齿轮12进行转动，齿轮12转动时，带动齿筒13进行上下移动，齿筒13移动时可将固定板14进行下移，固定板14可固定在地面上，对机器人整体有一定的稳定性，使得装置在地下崎岖的路上也具有一定平衡性，方便机器人整体的前进以及固定，防止碎石时，出现侧翻的情况。
28.连接杆16通过滑块17在滑轨15上进行上下移动，且连接杆16与车架10之间是固定连接，齿筒13在连接杆16上进行移动时，滑块17在滑轨15上进行移动，提高装置的稳定性。
29.车架10内部连接有连接板18，且连接板18一侧等距离连接有多个弹簧19，弹簧19一端连接有压板20，且压板20与车架10内壁一侧进行固定连接，在正常情况下，且弹簧19处于自然状态，当车架10受到撞击时，通过弹簧19具有一定的缓冲作用，避免车架10损坏的情况，提高车架10使用寿命。
30.破碎装置4，由出渣器21、固定杆22以及固定架组成，固定杆22一端固定连接起升机构3，且固定杆22另一端固定连接出渣器21，且固定杆22中间位置套设有固定架，利用固定杆22进行支撑，利用出渣器21进行破碎。
31.出渣器21为圆盘形结构，且出渣器21的平面一侧固定连接固定杆22，出渣器21远离固定杆22的一侧为转动输出端，出渣器21转动输出端的一侧表面安装有多组碎石滚刀，出渣器21进行破碎处理。
32.综上所述，本实用新型在使用时，当在地下崎岖的路上需要搜救时，通过转动件11带动齿轮12进行转动，齿轮12转动时，带动齿筒13进行上下移动，齿筒13移动时可将固定板14进行下移，固定板14可固定在地面上，对机器人整体有一定的稳定性，使得装置在地下崎岖的路上也具有一定平衡性，方便机器人整体的前进以及固定，防止在碎石时，出现侧翻的情况，电机6带动转轴7进行转动，移动辊9通过转轴7进行转动，可以将出渣器21所破碎下来的碎渣以及小型石块进行传送到机器人两边，防止在破碎过程中影响到机器人整体的行进，具有一定的辅助作用，另外，当车架10受到撞击时，通过弹簧19具有一定的缓冲作用，避免车架10损坏的情况，提高车架10使用寿命。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。