作业车辆的制作方法

技术特征：
1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：车身，所述车身能够通过由方向盘进行的手动转向和所述方向盘的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部，所述基准登记部基于通过所述手动转向而行驶的车身的位置来登记行驶基准线；自动转向控制部，所述自动转向控制部进行基于所述行驶基准线而设定的行驶预定线的所述自动转向的控制；显示装置，所述显示装置在所述自动转向为前进时显示与所述自动转向相关的信息；以及告知装置，所述告知装置在所述自动转向为后退时，与所述显示装置分开地告知与所述自动转向相关的信息。2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述作业车辆具备对所述自动转向的开始或结束进行切换的转向切换开关，所述显示装置在所述自动转向结束后，在所述自动转向为前进时显示用于对所述自动转向的开始条件进行调整的引导画面，所述告知装置在所述自动转向为后退时，通过声音或光来告知所述自动转向的开始条件是否齐备。3.如权利要求2所述的作业车辆，其中，所述显示装置根据所述行驶基准线的方位与所述车身的方位的方位差，在所述引导画面中显示自动转向的开始条件齐备的状态。4.如权利要求2所述的作业车辆，其中，所述告知装置根据所述行驶基准线的方位与所述车身的方位的方位差，通过变更所述声音或所述光的形态来告知所述自动转向的开始条件是否齐备。5.如权利要求2所述的作业车辆，其中，所述显示装置在所述自动转向为后退时至少显示与引导画面不同的画面。6.如权利要求2～5中任一项所述的作业车辆，其中，所述显示装置在所述自动转向为后退时显示催促观察后方的画面。

技术总结
能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。开地告知与自动转向相关的信息。开地告知与自动转向相关的信息。


技术研发人员：菊元美纱子 西野邦彦 森冈保光 永崎英章 宫下隼辅 反甫透
受保护的技术使用者：株式会社久保田
技术研发日：2020.06.09
技术公布日：2022/1/28