一种双电机混合动力系统、车辆、驱动控制方法和装置与流程

技术特征：
1.一种双电机混合动力系统，其特征在于，包括发动机、第一电机、第二电机、具有第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的双排行星齿轮机构、第一离合器、第二离合器、制动器和输出传动机构，其中：所述第一行星齿轮组包括第一齿圈、第一行星架和第一太阳轮，所述第二行星齿轮组包括第二齿圈、第二行星架和第二太阳轮，所述第一齿圈和第二行星架连接，所述第一行星架与第二齿圈连接，所述第一太阳轮与所述制动器连接，所述第一齿圈和第二行星架连接到所述输出传动机构；所述发动机的曲轴通过第一离合器连接到所述第二太阳轮，所述发动机的曲轴还通过第二离合器连接到所述第一行星架和第二齿圈；所述第一电机的转子与所述第一太阳轮连接；所述第二电机的转子与所述第二太阳轮连接；所述输出传动机构将所述双排行星齿轮机构输出的动力传递至车轮。2.如权利要求1所述的双电机混合动力系统，所述双排行星齿轮机构设置在第一电机和第二电机之间，所述发动机设置在所述第一电机远离所述第二电机的一侧，所述制动器设置在所述第一电机和所述双排行星齿轮机构之间，所述第一离合器和所述第二离合器设置在所述第一电机的转子的内侧。3.如权利要求2所述的双电机混合动力系统，其特征在于：还包括第一传动轴，所述第二电机的转子、所述第二太阳轮和所述第一离合器的第一传动端均连接到所述第一传动轴上，所述第一离合器的第二传动端与所述发动机的曲轴连接；所述第二电机工作于电机动模式时，通过所述第一传动轴驱动所述第二太阳轮；所述第一离合器结合时，所述发动机通过所述第一离合器和所述第一传动轴驱动所述第二太阳轮。4.如权利要求3所述的双电机混合动力系统，其特征在于：还包括第二传动轴，所述第二齿圈、所述第一行星架和所述第二离合器的第一传动端均连接到所述第二传动轴上，所述第二离合器的第二传动端与所述发动机的曲轴连接；所述第二传动轴为套设在所述第一传动轴之外的空心轴；所述第二离合器结合时，所述发动机通过所述第二离合器和所述第二传动轴驱动所述第二齿圈和所述第一行星架。5.如权利要求4所述的双电机混合动力系统，其特征在于：还包括第三传动轴，所述第一太阳轮、所述制动器的活动端和所述第一电机的转子均连接到所述第三传动轴，所述制动器的固定端相对车身固定；所述第三传动轴为套设在所述第二传动轴之外的空心轴；所述制动器结合时，所述第一太阳轮和所述第一电机的转子均被固定，所述制动器分开时，工作于电动机模式的所述第一电机通过所述第三传动轴驱动所述第一太阳轮，或者所述第一太阳轮带动工作于发电机模式的所述第一电机为电池充电。6.如权利要求2所述的双电机混合动力系统，其特征在于：所述输出传动机构包括依次连接的第一齿轮副、输出轴、第二齿轮副和差速器，所述第一齿轮副的主动轮与所述第一齿圈和所述第二行星架连接，所述第一齿轮副的主动轮设置在所述双排行星齿轮机构朝向所述第一电机的一侧或者设置所述双排行星齿轮机构远离
所述第一电机的一侧。7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一所述的双电机混合动力系统。8.一种驱动控制方法，应用于如权利要求7所述的车辆，所述驱动控制方法包括：确定双电机混合动力系统的目标工作模式；控制所述双电机混合动力系统的受控部件处于与所述目标工作模式对应的状态，使所述双电机混合动力系统工作于所述目标工作模式；其中，所述受控部件包括所述发动机、所述第一电机、所述第二电机，所述第一离合器、所述第二离合器和所述制动器。9.如权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于：所述目标工作模式包括功率分流模式，所述受控部件与所述功率分流模式对应的状态为：发动机工作、第一电机工作于发电机模式、第二电机工作于电动机模式，第一离合器分开，第二离合器结合，制动器分开。10.如权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于：所述目标工作模式包括一档下的纯电驱动模式和一档下的混合驱动模式中的一种或多种；所述受控部件与所述一档下的纯电驱动模式对应的状态为：发动机不工作、第一电机不工作、第二电机工作于电动机模式，第一离合器分开，第二离合器分开，制动器结合；所述受控部件与所述一档下的混合驱动模式对应的状态为：发动机工作，第一电机不工作，第二电机工作于电动机模式，第一离合器结合，第二离合器分开，制动器结合。11.如权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于：所述目标工作模式包括二档下的混合驱动模式和二档下的纯电驱动模式中的一种或多种；所述受控部件与所述二档下的混合驱动模式对应的状态为：发动机工作、第一电机不工作或者工作于电动机模式、第二电机工作于电动机模式，第一离合器分开，第二离合器结合，制动器分开；所述受控部件与所述二档下的纯电驱动模式对应的状态为：发动机不工作、第一电机工作于发电机模式或者工作于电动机模式、第二电机工作于电动机模式，第一离合器分开，第二离合器分开，制动器分开。12.如权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于：所述目标工作模式包括三档下的混合驱动模式、三档下的纯电驱动模式和三档下的发动机驱动模式中的一种或多种；所述受控部件与所述三档下的混合驱动模式对应的状态为：发动机工作、第一电机不工作或者工作于电动机模式或者工作于发电机模式、第二电机工作于电动机模式，第一离合器结合，第二离合器结合，制动器分开；所述受控部件与所述三档下的纯电驱动模式对应的状态为：发动机不工作、第一电机不工作或者工作于电动机模式或者工作于发电机模式、第二电机工作于电动机模式，第一离合器结合，第二离合器结合，制动器分开；所述受控部件与所述三档下的发动机驱动模式对应的状态为：发动机工作、第一电机不工作或者工作于发电机模式、第二电机不工作，第一离合器结合，第二离合器结合，制动器分开。
13.如权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于：所述目标工作模式包括r档下的纯电驱动模式；所述受控部件与所述r档下的纯电驱动模式对应的状态为：发动机不工作、第一电机不工作、第二电机工作于电动机模式且反向旋转，第一离合器分开，第二离合器分开，制动器结合。14.如权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于：所述目标工作模式包括启动发动机模式和充电模式；所述受控部件与启动发动机模式对应的状态为：第一离合器结合，第二离合器分开，制动器分开，第一电机不工作、第二电机工作于电动机模式以启动发动机；所述受控部件与充电模式对应的状态为：第一离合器结合，第二离合器分开，制动器分开，第一电机不工作、所述发动机工作以带动工作于发电机模式的第二电机为电池充电。15.一种驱动控制装置，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至14中任一所述的驱动控制方法。

技术总结
一种双电机混合动力系统、车辆、驱动控制方法和装置，所述动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、双排行星齿轮机构、第一离合器、第二离合器、制动器和输出传动机构，双排行星齿轮机构的第一行星架与第二齿圈连接，第一齿圈与第二行星架连接，发动机通过不同离合器连接到第二太阳轮和第二齿圈，第二电机的转子与第二太阳轮连接，第一电机的转子与第一太阳轮连接，第一太阳轮与制动器连接。基于上述动力系统的车辆可以实现3档驱动和多种工作模式，结构简单，动力性能良好。动力性能良好。动力性能良好。


技术研发人员：张若禹 王二朋 方晓辉 张涛 张艳 于海生 王瑞平 肖逸阁
受保护的技术使用者：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 极光湾科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/28