肋骨计数信息的处理方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及医疗图像技术领域，尤其是涉及到一种肋骨计数信息的处理方法、装置及设备。


背景技术：

2.医疗图像被广泛应用于医疗、工业等领域，医疗图像可以用于检测肋骨创伤和病灶肋骨转移。基于医疗图像进行诊断的时候，使用肋骨计数在图像诊断领域是经常会遇到的需求，人体由12根肋骨，1到10是与记住前后通过软肋连接，11到12是浮动的，精确的肋骨计数信息对临床诊断具有极大的辅助。
3.传统的肋骨计数方法主要是人工计数，包括二维和三维两种，常规的二维方法需要在用户观察医疗图像时通过肉眼追踪肋骨，以断层图像为例进行说明，可通过手动追踪多个切片进行从而上下或者从下往上计数，但由于断层图像层数的增多，一个病灶位置需要医生从开始层面到病灶层面翻阅一次方可确定，如果有多个病灶则需要反复多次，该过程不仅慢，且容易出错，影响医生阅片效率；常规的三维方法需要在诊断时对断层图像进行旋转观察，然而在诊断时医疗影像信息系统上不一定有三维模块，即使有三维模块也需要旋转调整计数，而且对于遮挡部位需要进行旋转或者二维图像与三维图像的关联才能较好的定位，无论是二维和三维方法，对断层图像中肋骨计数都相当耗时，对病变容易漏诊，增加了疾病诊断难度。
4.目前有各种软件提供了自动肋骨计数的方式，随着深度学习技术的出现，肋骨计数通过医学影像处理软件对各肋骨进行分割，实现精准计数，有的软件提供了全部肋骨的展开现实。然而，自动计数肋骨的方式需要依赖扫描技术，该扫描技术从肋骨的上下整体两端中的一端进行，对于肋骨并未从两端扫描的医疗图像，很难获取到准确的肋骨计数信息，使得肋骨计数信息所适用的图像范围受限。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供了一种肋骨计数信息的处理方法、装置及设备，主要目的在于解决现有技术中肋骨计算方式需要依赖扫描技术，对于肋骨并未从两端扫描的ct图像，很难获取到准确的肋骨计数信息，使得肋骨计数信息所适用的图像范围受限的问题。
6.根据本技术的第一个方面，提供了一种肋骨计数信息的处理方法，该方法包括：
7.获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息；
8.在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图，所述肋骨定位图中记录有从预设位置开始进行肋骨计数的肋骨标记信息；
9.利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
10.进一步地，所述获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息，具体包括：
11.基于携带有肋骨定位标签的样本定位片输入至神经网络模型中进行训练，构建肋
骨计数模型，所述肋骨计数模型用于在所述样本定位片适用的范围内对每一个肋骨的中心椎体点所对应的位置信息和计数信息进行识别；
12.利用所述肋骨计数模型对定位片进行识别，确定肋骨定位信息。
13.进一步地，所述肋骨定位信息包括定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，所述在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图，具体包括：
14.根据所述定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，生成预设标准协议下人体坐标系的位置序列；
15.按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位片中的预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
16.进一步地，所述按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位片中的预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图，具体包括：
17.按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位图中生成多个覆盖层面，每个标准人体坐标系的位置坐标对应一个覆盖层面，不同覆盖层面具有不同的像素值；
18.根据所述覆盖层面对应的像素值，确定覆盖层面在所述定位片中映射的预设区域；
19.在所述定位片中所述预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
20.进一步地，在所述在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图之后，所述方法还包括：
21.以所述肋骨定位图作为肋骨计数的依据，对断层图像中经过肋骨分割和中心定位的肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。
22.进一步地，所述以所述肋骨定位图作为肋骨计数的依据，对断层图像中经过肋骨分割和中心定位的肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息，具体包括：
23.将所述肋骨定位图与所述断层图像进行肋骨位置匹配，获取匹配相一致目标肋骨在所述肋骨定位图中的肋骨标记信息；
24.根据所述目标肋骨在所述肋骨定位图中的肋骨标记信息对所述断层图像中肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。
25.进一步地，所述利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果，具体包括：
26.利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息存储为不同关联类型的定位标记图像；
27.将所述不同关联类型的定位标记图像嵌入至到相应类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
28.根据本技术的第二个方面，提供了一种肋骨计数信息的处理装置，该装置包括：
29.获取单元，用于获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息；
30.标记单元，用于在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物
标记的肋骨定位图，所述肋骨定位图中记录有从预设位置开始进行肋骨计数的肋骨标记信息；
31.融合单元，用于利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
32.进一步地，所述获取单元包括：
33.构建模块，用于基于携带有肋骨定位标签的样本定位片输入至神经网络模型中进行训练，构建肋骨计数模型，所述肋骨计数模型用于在所述样本定位片适用的范围内对每一个肋骨的中心椎体点所对应的位置信息和计数信息进行识别；
34.确定模块，用于利用所述肋骨计数模型对定位片进行识别，确定肋骨定位信息。
35.进一步地，所述肋骨定位信息包括定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，所述标记单元包括：
36.生成模块，用于根据所述定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，生成预设标准协议下人体坐标系的位置序列；
37.添加模块，用于按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位片中的预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
38.进一步地，添加模块包括：
39.生成子模块，用于按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位图中生成多个覆盖层面，每个标准人体坐标系的位置坐标对应一个覆盖层面，不同覆盖层面具有不同的像素值；
40.确定子模块，用于根据所述覆盖层面对应的像素值，确定覆盖层面在所述定位片中映射的预设区域；
41.添加子模块，用于在所述定位片中所述预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
42.进一步地，所述装置还包括：
43.校正单元，用于在所述在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图之后，以所述肋骨定位图作为肋骨计数的依据，对断层图像中经过肋骨分割和中心定位的肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。
44.进一步地，所述校正单元包括：
45.获取模块，用于将所述肋骨定位图与所述断层图像进行肋骨位置匹配，获取匹配相一致目标肋骨在所述肋骨定位图中的肋骨标记信息；
46.校正模块，用于根据所述目标肋骨在所述肋骨定位图中的肋骨标记信息对所述断层图像中肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。
47.进一步地，所述融合单元包括：
48.存储模块，用于利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息存储为不同关联类型的定位标记图像；
49.嵌入模块，用于将所述不同关联类型的定位标记图像嵌入至到相应类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
50.根据本技术的第三个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述肋骨计数信息的处理方法。
51.根据本技术的第四方面，提供了一种肋骨计数信息的处理设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述肋骨计数信息的处理方法。
52.借由上述技术方案，本技术提供的一种肋骨计数信息的处理方法、装置及设备，与目前现有方式中需要依赖扫描技术进行肋骨计数的方式相比，本技术获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息，能够识别到更大范围的肋骨计数，并对肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图，该肋骨定位图中记录有从预设位置开始进行肋骨计数的肋骨标记信息，无需从两端扫描ct图像即可获取到准确的肋骨计数信息，利用肋骨定位图将肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，输出具有更大使用规模的肋骨计数结果，以肋骨计数信息关联至更多的图像应用中，扩大肋骨计数信息所适用的图像范围，提高肋骨计数的临床阅片效率。
53.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
54.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
55.图1示出了本技术实施例提供的一种肋骨计数信息的处理方法的流程示意图；
56.图2示出了本技术实施例提供的另一种肋骨计数信息的处理方法的流程示意图；
57.图3示出了本技术实施例提供的一种肋骨计数信息的处理装置的结构示意图；
58.图4示出了本技术实施例提供的另一种肋骨计数信息的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
59.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
60.相关技术中，对于影像科医生，在处理后的图像上面进行诊断是最常见的，针对ct图像中出现的骨折(病)进行诊断、描述、报告是影像科医生阅片的重要内容之一，在进行诊断的时候，需要根据其解剖位置，特别是报告第几根肋骨，然后对病灶进行描述，以进行随访分析或供其它科室参考。但随着薄层ct图像的普及，ct图像的体数据越来越大，医生虽然可以发现细微的骨折或者病变，但由于层数的增多，对病灶位置的确认成为了一个难题，尤其是肋骨的描述，人一般12对肋骨，每个肋骨均有独立的编号，按从上到下可以分为第1肋，
…
，第12肋。由于没有一致快捷的统一参考点，没有其他的辅助手段的时候，医生需要从开始层面到病灶层面翻阅一次方可确定一个病灶的位置，这个可以向上或者向下翻阅到最后的层面来计数，一个病灶就比较耗时，如果有多个病灶，则需要反复多次。这个过程不仅仅是慢，而且容易出错，严重影响了医生的阅片效率，自动化的肋骨计数方法对于医生效率，提高诊疗质量至关重要，但自动化的计数装置一般是后处理特定软件上面，且对于扫描
有一定的要求，需要从两端开始扫描，适应性不广泛。
61.为了解决该问题，本实施例提供了一种肋骨计数信息的处理方法，如图1所示，该方法可以直接应用于医疗平台的服务端，包括如下步骤：
62.101、获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息。
63.其中，定位片为使用设备针对待检测对象扫描得到的影像图片，待检测对象为计算机断层成像的扫描对象，通常在医学领域，待检测对象为人体胸部。这里可以使用神经网络模型对定位片进行训练，获取到定位片中肋骨的中心信息，即肋骨的中心椎体点的位置信息，进而确定肋骨定位信息。
64.可以理解的是，通过肋骨定位信息可以对定位片中肋骨和椎体进行定位，得到位置信息，还可以对定位片中肋骨和椎体进行计数，得到计数信息，由于定位片具有较大的扫描范围，可以获取到定位片中所有椎体和肋骨的位置信息和计数信息，使得肋骨定位信息中包含更全面肋骨和椎体的位置信息和计数信息，即使断层图像中不包含全部肋骨和椎体，利用肋骨定位信息仍然可以获取到准确的肋骨位置信息和肋骨计数信息，降低肋骨计数信息对扫描流程的要求。
65.具体使用神经网络模型对定位片进行训练的过程中，可以首先针对定位片进行椎体和肋骨进行标记，形成携带有位置标签和计数标签的定位片作为样本数据输入至神经网络模型，进一步利用神经网络模型包含的多层结构基于位置标签训练定位片中肋骨、椎体分别与位置信息之间的映射关系，以及基于计数标签训练定位片中肋骨、椎体分别与计数信息之间的映射关系，进而对定位片中椎体和肋骨的位置信息进行预测，并根据肋骨和椎体的位置信息确定肋骨和椎体的计数信息，输出肋骨定位信息。
66.对于本发明实施例的执行主体可以为肋骨计数信息的处理装置，具体可以配置在医疗平台的服务端，获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息，相比于无法从开始或结束进行计数的肋骨和椎体信息，该肋骨定位信息具有更大扫描范围的肋骨位置信息以及肋骨计数信息，能够提供更准确的肋骨位置信息和肋骨计数信息，并将肋骨计数信息关联应用到更广泛的医疗图像中，提高肋骨计数的临床使用价值。
67.102、在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
68.由于肋骨定位信息和肋骨计数信息并不能直观反映在定位片中，考虑到对定位片中肋骨定位信息和肋骨计数信息进行标签存储，需要对定位片中肋骨定位信息进行标记，形成肋骨定位图，使得肋骨定位图中记录有从预设位置开始进行肋骨计数的肋骨标记信息，这里预设位置相当于肋骨上下整体中的一端，可以为上端也可以为下端。具体在定位片中对肋骨定位信息进行标记的过程中，可以首先将定位片中肋骨定位信息生成预设标准协议下人体坐标的位置序列，该预设标准协议可以为dicom(digital imaging and communications in medicine，医疗数位影像传输协议)，系统中医学图像的传输和存储都是遵循dicom标准，然后以人体坐标的位置序列作为标记依据，在相应坐标位置上使用不同的标识符形成标签的方式进行标记，该标识符可以为图形、文本、线条、字符串等，进一步将标记后的标签嵌入至定位图中，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
69.进一步地，为了提高肋骨定位图的使用范围，这里可以通过对肋骨定位图进行旋转处理，以批量产生具有肋骨三维位置信息的dicom图像，该dicom图像具有方向和位置信
息，以及多层体结构，由于肋骨定位图中存储有肋骨计数标记所形成的标签，这里具有肋骨三维位置信息的dicom图像相当于从不同角度观察且带有计数标记和位置标记的三维肋骨图像，无需人工确认肋骨计数信息。
70.可以理解的是，通过在定位片中对肋骨定位信息进行标记，以将定位图形成带有肋骨计数标签的肋骨定位图，该肋骨定位信息具有更大扫描范围的肋骨计数标签，能够提供更准确的肋骨计数信息，并能够协助其他关联图像进行肋骨计数，以扩大肋骨计数的应用场景。
71.103、利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
72.考虑到医疗场景中需要使用肋骨计数的关联图像较多，例如，ct断层图像和mr核磁共振图像等，这里可以将肋骨定位图中肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，从而扩大肋骨计数的使用规模，提高肋骨计数的实际使用价值。
73.具体在将肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像过程中，针对不同类型的关联图像可以使用不同的融合方式，对于ct断层图像，可以在每一个断层图像的上面直接进行肋骨数量标记，还可以通过在每一个断层图像中嵌入标签的方式进行肋骨数量标记，这里不进行限定，对于mr核磁共振图像，可以使用刚性配准的方式来进行肋骨数量标记，根据刚性配准，匹配产生mr核磁共振图像中所需的肋骨数量标记。应说明的是，不同类型的关联图像可根据实际应用场景需要进行选取，这里可参考医疗平台系统中所存储的图像信息进行关联选取。
74.本技术实施例提供的肋骨计数信息的处理方法，与目前现有方式中需要依赖扫描技术进行肋骨计数的方式相比，本技术获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息，能够识别到更大范围的肋骨计数，并对肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图，该肋骨定位图中记录有从预设位置开始进行肋骨计数的肋骨标记信息，无需从两端扫描ct图像即可获取到准确的肋骨计数信息，利用肋骨定位图将肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，输出具有更大使用规模的肋骨计数结果，以肋骨计数信息关联至更多的图像应用中，扩大肋骨计数信息所适用的图像范围，提高肋骨计数的临床阅片效率。
75.进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，本实施例提供了另一种肋骨计数信息的处理方法，如图2所示，该方法包括：
76.201、基于携带有肋骨定位标签的样本定位片输入至神经网络模型中进行训练，构建肋骨计数模型。
77.其中，肋骨定位标签可以包括样本定位片中针对椎体和肋骨所形成的位置标签和计数标签，通过神经网络模型对样本定位片进行训练，可以构建肋骨计数模型，该肋骨计数模型用于在样本定位片适用的范围内对每一个肋骨的中心椎体点所对应的位置信息和计数信息进行识别，可以获取到肋骨的中心位置，该中心位置即为肋骨的中心椎体点对应的位置信息，经过计数可以获取到每一根肋骨的中心椎体点计数信息以及相应肋骨的计数信息，得到肋骨定位信息。
78.202、利用所述肋骨计数模型对定位片进行识别，确定肋骨定位信息。
79.可以理解的是，肋骨计数模型为使用样本定位片训练所构建，并在样本定位片训
练过程针对肋骨定位标签会设计有位置匹配任务以及计数匹配任务，这里可以针对每个任务设置损失函数，并对两个任务同时进行优化，即两个任务的损失函数加权平均可以得到最终的损失函数，并通过最终的损失函数反向优化神经网络模型的参数，以提高肋骨计数模型的训练效果。
80.203、根据所述定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，生成预设标准协议下人体坐标系的位置序列。
81.该步骤中，具体可以根据定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，形成位置标记，以获取每一根肋骨的中心椎体点对应的水平线信息，通过水平线信息形成预设标准协议下人体坐标系的位置序列，这里人体坐标系的位置序列与图像坐标系的位置序列不同，通常为针对人体朝向所形成的位置序列，人体朝向可以选取人体头部至腿部方向，还可以选取人体腿部至头部方向。
82.204、按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位片中的预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
83.其中，预设区域为位置坐标的感兴趣区，标记图形可使用参考或注释形式，通常是位图格式、图像或者文本，例如，用于描述设备和部位设置规则的线条。
84.具体可以按照预设标准协议下人体坐标系的位置序列在定位图中生成多个覆盖层面，每个标准人体坐标系的位置坐标对应一个覆盖层面，不同覆盖层面具有不同的像素值，并根据覆盖层面对应的像素值，确定覆盖层面在定位片中映射的预设区域，进而在定位片中预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
85.205、以所述肋骨定位图作为肋骨计数的依据，对断层图像中经过肋骨分割和中心定位的肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。
86.可以理解的是，断层图像中经过肋骨分割和中心定位的肋骨计数信息，可以是针对断层图像使用神经网络进行训练，直至损失函数输出的数值满足预设条件所获取得到的肋骨计数信息，由于断层图像并非是从开始或者结束进行计数的肋骨和椎体信息，该肋骨计数信息还需要进一步经过专业人员来重新确定，这里使用肋骨定位图中肋骨计数信息来辅助校正断层图像的肋骨计数信息，以提供更准确的肋骨计数结果。
87.具体可以将肋骨定位图与断层图像进行肋骨位置匹配，获取匹配相一致目标肋骨在所述肋骨定位图中的肋骨标记信息，然后根据目标肋骨在肋骨定位图中的肋骨标记信息对断层图像中肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。例如，肋骨定位图中包含1-12根肋骨的位置标记和计数标记，断层图像中包含1-5根肋骨的位置标记和计数标记，而实际上断层图像并不是从顶端或者底端扫描的，通过比对发现，这里的肋骨计数标记为1并非是第1根肋骨，而是人体第5根肋骨，也就是说，断层图像的肋骨计数信息相当于人体第5-9根肋骨的位置标记和计数标记，进一步对断层图像中肋骨计数信息进行更新。
88.206、利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息存储为不同关联类型的定位标记图像。
89.考虑到不同关联图像所具有的图像特征，这里可以将肋骨标记信息存储为不同关联类型的标记图像，使用不同关联类型的定位标记图像可以更好的与关联图像进行匹配标
记，例如，使用ct断层图像作为关联图像，考虑到多幅断层图像的应用，可根据肋骨标记信息在每一层上面形成标记图像，并放置到每一幅断层图像上，然后采用融合像素或者多个覆盖物标记进行关联匹配，使用肋骨的分割视图作为关联图像，考虑到分割视图的单独使用，可将肋骨标记信息存储为单独的标记图像，然后将该标记图像直接映射到肋骨的分割视图中进行关联匹配。
90.207、将所述不同关联类型的定位标记图像嵌入至到相应类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
91.在实际应用场景中，由于关联图像中具有肋骨计数结果，可直接在系统中输出展示，并且该肋骨计数结果可分离组合肋骨和椎体，用户可通过软件系统的定位即可轻易判断位置。
92.进一步地，还可以通过在分离之后的肋骨和骨骼区域直接保存为新的图像序列，通过三维模型在关联图像上面直接添加数字模型作为肋骨计数结果，这样关联图像的肋骨计数结果也可以发送到外部的系统使用，扩大了肋骨计数结果的应用范围。
93.对于影像临床诊断，肋骨计数是一个复杂耗时的活动，现有肋骨计数需要使用专用的医疗系统，对于计算机配置要求较高，且不同医疗的设计不同，很难融入已有医生工作系统，本技术通过将影像处理技术与预设标准协议组合，将定位标记融合至不同类型的关联图像，可输出临床方便使用的肋骨计数结果，并将该自动化流程融合到实际的用户诊断中，简化医生的日常工作。
94.进一步的，作为图1-图2方法的具体实现，本技术实施例提供了一种肋骨计数信息的处理装置，如图3所示，该装置包括：获取单元31、标记单元32、融合单元33。
95.获取单元31，可以用于获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息；
96.标记单元32，可以用于在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图，所述肋骨定位图中记录有从预设位置开始进行肋骨计数的肋骨标记信息；
97.融合单元33，可以用于利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
98.本发明实施例提供的肋骨计数信息的处理装置，与目前现有方式中需要依赖扫描技术进行肋骨计数的方式相比，本技术获取通过训练定位片所确定的肋骨定位信息，能够识别到更大范围的肋骨计数，并对肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图，该肋骨定位图中记录有从预设位置开始进行肋骨计数的肋骨标记信息，无需从两端扫描ct图像即可获取到准确的肋骨计数信息，利用肋骨定位图将肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，输出具有更大使用规模的肋骨计数结果，以肋骨计数信息关联至更多的图像应用中，扩大肋骨计数信息所适用的图像范围，提高肋骨计数的临床阅片效率。
99.在具体的应用场景中，如图4所示，所述获取单元31包括：
100.构建模块311，可以用于基于携带有肋骨定位标签的样本定位片输入至神经网络模型中进行训练，构建肋骨计数模型，所述肋骨计数模型用于在所述样本定位片适用的范围内对每一个肋骨的中心椎体点所对应的位置信息和计数信息进行识别；
101.确定模块312，可以用于利用所述肋骨计数模型对定位片进行识别，确定肋骨定位信息。
102.在具体的应用场景中，如图4所示，所述肋骨定位信息包括定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，所述标记单元32包括：
103.生成模块321，可以用于根据所述定位片中每一根肋骨的中心椎体点对应的位置信息和计数信息，生成预设标准协议下人体坐标系的位置序列；
104.添加模块322，可以用于按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位片中的预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
105.在具体的应用场景中，如图4所示，添加模块322包括：
106.生成子模块3221，可以用于按照所述预设标准协议下人体坐标系的位置序列在所述定位图中生成多个覆盖层面，每个标准人体坐标系的位置坐标对应一个覆盖层面，不同覆盖层面具有不同的像素值；
107.确定子模块3222，可以用于根据所述覆盖层面对应的像素值，确定覆盖层面在所述定位片中映射的预设区域；
108.添加子模块3223，可以用于在所述定位片中所述预设区域添加标记图形，并从预设位置开始进行肋骨计数，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图。
109.在具体的应用场景中，如图4所示，所述装置还包括：
110.校正单元34，可以用于在所述在所述定位片中对所述肋骨定位信息进行标记，形成带有覆盖物标记的肋骨定位图之后，以所述肋骨定位图作为肋骨计数的依据，对断层图像中经过肋骨分割和中心定位的肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。
111.在具体的应用场景中，如图4所示，所述校正单元34包括：
112.获取模块341，可以用于将所述肋骨定位图与所述断层图像进行肋骨位置匹配，获取匹配相一致目标肋骨在所述肋骨定位图中的肋骨标记信息；
113.校正模块342，可以用于根据所述目标肋骨在所述肋骨定位图中的肋骨标记信息对所述断层图像中肋骨计数信息进行校正处理，得到断层图像更新的肋骨计数信息。
114.在具体的应用场景中，如图4所示，所述融合单元33包括：
115.存储模块331，可以用于利用所述肋骨定位图将所述肋骨标记信息存储为不同关联类型的定位标记图像；
116.嵌入模块332，可以用于将所述不同关联类型的定位标记图像嵌入至到相应类型的关联图像中，在所述关联图像中输出肋骨计数结果。
117.需要说明的是，本实施例提供的一种可应用于服务端侧的肋骨计数信息的处理装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1和图2中的对应描述，在此不再赘述。
118.基于上述如图1-图2所示方法，相应的，本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1-图2所示的肋骨计数信息的处理方法；
119.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
120.基于上述如图1-图2所示的方法，以及图3-图4所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种服务端实体设备，具体可以为计算机，服务器，或者其他网络设备等，该实体设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1-图2所示的肋骨计数信息的处理方法。
121.可选的，上述实体设备都还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)等。
122.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种肋骨计数信息的处理的实体设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
123.存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述肋骨计数信息的处理的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
124.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本技术的技术方案，与目前现有方式相比，本技术能够利用肋骨定位图将肋骨标记信息融合至不同类型的关联图像中，输出具有更大使用规模的肋骨计数结果，以肋骨计数信息关联至更多的图像应用中，扩大肋骨计数信息所适用的图像范围，提高肋骨计数的临床阅片效率。
125.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
126.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。