舞台灯光控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种舞台灯光控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.舞台的演出效果往往与舞台灯光有着极大的关系，目前的剧院、演出的舞台的灯光控制大多依靠专职的灯光师进行人工操控舞台的灯光的颜色、角度和模式等，但是灯光师的人工成本极高，并且存在人工失误的潜在风险。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种舞台灯光控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术舞台灯光需要人工实时调整，并且可能存在人为错误的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种舞台灯光控制方法，所述方法包括以下步骤：采集舞台图像信息；根据所述舞台图像信息确定灯光模式；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置；根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略。
6.可选地，所述根据所述舞台图像信息确定灯光模式，包括：根据所述舞台图像信息确定舞台演员信息；根据所述舞台演员信息确定需要舞台灯光的目标演员信息；根据所述目标演员信息确定灯光模式。
7.可选地，所述根据所述目标演员信息确定灯光模式，包括：根据所述目标演员信息确定目标演员人数；当所述目标演员人数小于或者等于预设人数阈值时，将所述灯光模式设定为聚光灯模式；当所述目标演员人数大于所述预设人数阈值时，将所述灯光模式设定为背景灯模式。
8.可选地，所述根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置，包括：根据所述目标演员信息确定若干目标演员；根据所述舞台图像信息确定所述目标演员的衣着颜色信息；根据所述衣着颜色信息确定灯光颜色；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定光照位置。
9.可选地，所述根据所述衣着颜色信息确定灯光颜色，包括：根据所述衣着颜色信息确定所述目标演员对应的演员特征颜色；
将所述演员特征颜色输入预设的互补色选取模型，得到若干特征互补色；根据所述特征互补色确定所述特征互补色对应的互补色色值；根据所述互补色色值确定目标颜色，并将所述目标颜色作为灯光颜色。
10.可选地，所述根据所述舞台图像信息和灯光模式确定光照位置，包括：获取观众席位置信息；根据所述观众席位置信息确定观众席的特征视角点；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定观众的视觉聚焦点；根据所述视觉聚焦点和特征视角点确定光照位置。
11.可选地，所述根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略，包括：根据所述灯光颜色、光照位置确定需要调用的若干目标舞台灯；根据所述灯光模式确定各所述目标舞台灯的目标照射区域；根据所述目标舞台灯和所述目标照射区域确定各所述目标舞台灯对应的舞台灯控制策略；根据所述舞台灯控制策略确定灯光照射策略。
12.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种舞台灯光控制装置，所述舞台灯光控制装置包括：图像采集模块，用于采集舞台图像信息；模式选取模块，用于根据所述舞台图像信息确定灯光模式；参数设定模块，用于根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置；策略指定模块，用于根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略。
13.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种舞台灯光控制设备，所述舞台灯光控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的舞台灯光控制程序，所述舞台灯光控制程序配置为实现如上文所述的舞台灯光控制方法的步骤。
14.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有舞台灯光控制程序，所述舞台灯光控制程序被处理器执行时实现如上文所述的舞台灯光控制方法的步骤。
15.本发明采集舞台图像信息；根据所述舞台图像信息确定灯光模式；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置；根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略。通过这种方式，可以实现根据舞台上的舞台图像信息确定灯光模式，然后确定灯光颜色和光照位置，最后根据灯光颜色、光照位置和灯光模式自动生成灯光照射策略，使得舞台灯光的控制可以实现自动控制和调整，不会出现人工失误。
附图说明
16.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的舞台灯光控制设备的结构示意图；图2为本发明舞台灯光控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明舞台灯光控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本发明舞台灯光控制装置第一实施例的结构框图。
17.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的舞台灯光控制设备结构示意图。
20.如图1所示，该舞台灯光控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（central processing unit，cpu），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（wireless-fidelity，wi-fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（random access memory，ram）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（non-volatile memory，nvm），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
21.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对舞台灯光控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
22.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及舞台灯光控制程序。
23.在图1所示的舞台灯光控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明舞台灯光控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在舞台灯光控制设备中，所述舞台灯光控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的舞台灯光控制程序，并执行本发明实施例提供的舞台灯光控制方法。
24.本发明实施例提供了一种舞台灯光控制方法，参照图2，图2为本发明一种舞台灯光控制方法第一实施例的流程示意图。
25.本实施例中，所述舞台灯光控制方法包括以下步骤：步骤s10：采集舞台图像信息。
26.需要说明的是，本实施例的执行主体为一个控制器，主要为控制舞台灯光控制方法的控制器，可以为能实现此功能的任意设备，例如：服务器、个人电脑等，本实施例对此不加以限制。本实施例后续以控制舞台灯光控制方法的控制器为例进行说明。
27.应理解的是，目前在话剧、戏剧等的演出现场大多数是配备专职的灯光控制人员进行人工操控灯光的颜色、角度等，但是由于专业的灯光师往往占少数，大多数的业余演出需要依靠普通的工作人员进行控制，在灯光设定并不专业的基础上，同时增加了人工操作出现纰漏和错误的可能性，而本实施例通过自动采集舞台图像信息，然后通过计算以及分析等步骤自动确定灯光颜色、光照位置和灯光模式，从而自动确定灯光照射策略，使得舞台灯光控制完全自动化，降低了人工错误的风险。
28.在具体实施中，舞台图像信息指的是舞台上的所有图像信息，可以通过设置在舞台或者剧场中的摄像头、视频采集设备进行采集，或者能实现此功能的任意设备，本实施例对此不加以限制。
29.步骤s20：根据所述舞台图像信息确定灯光模式。
30.需要说明的是，灯光模式具体分为两种，分别为聚光灯模式和背景灯模式，其中聚光灯模式指的是将舞台灯光设定为照射固定的一个或者多个演员，背景灯模式指的是舞台灯光设定为统一照射舞台的全部区域。
31.应理解的是，根据所述舞台图像信息确定灯光模式指的是：根据舞台图像信息识别出舞台演员信息，然后结合舞台演员信息确定目标演员信息，最后确定灯光模式。
32.进一步地，为了能够准确的确定灯光模式，步骤s20包括：根据所述舞台图像信息确定舞台演员信息；根据所述舞台演员信息确定需要舞台灯光的目标演员信息；根据所述目标演员信息确定灯光模式。
33.在具体实施中，舞台演员信息包括但不限于舞台上的演员人数、所有演员的衣着颜色、演员站位、演员动作等相关信息。
34.需要说明的是，根据所述舞台演员信息确定需要舞台灯光的目标演员信息指的是：根据舞台演员信息中的演员位置确定目标演员信息，确定依据为下：通过图像识别技术，确定每个演员之间的位置间距，当存在若干个备选演员与其他演员的间距超过了预设间距时，且备选演员的位置相比于其他演员处于舞台前侧，或者备选演员的演员动作不同于其他演员，又或者备选演员的移动轨迹与其他演员不同，以上三种情况的任意一种情况时，设定备选演员为目标演员，与目标演员有关的信息作为目标演员信息。其中，备选演员的人数小于其他演员，预设间距为一个由用户或者管理员自行设定的距离，可以由用户或者管理员自行设定，本实施例对此不加以限制。
35.应理解的是，根据所述目标演员信息确定灯光模式指的是：根据目标演员信息确定目标演员人数，然后根据目标演员人数确定灯光模式。
36.通过这种方式，实现了根据舞台图像信息利用图像识别确定目标演员信息，从而准确的确定灯光模式，使得灯光模式的确定更加全面准确。
37.进一步地，为了通过目标演员信息确定灯光模式，根据所述目标演员信息确定灯光模式的步骤包括：根据所述目标演员信息确定目标演员人数；当所述目标演员人数小于或者等于预设人数阈值时，将所述灯光模式设定为聚光灯模式；当所述目标演员人数大于所述预设人数阈值时，将所述灯光模式设定为背景灯模式。
38.在具体实施中，预设人数阈值是由用户或者管理员自行设定的，用于判断灯光模式的人数阈值，可以是任意数值的阈值，本实施例对此不加以限制。
39.需要说明的是，将目标演员人数与预设人数阈值直接比较，根据比较结果确定灯光模式，例如：当预设人数阈值为5时，当目标演员人数小于等于5时，灯光模式为聚光灯模式，当目标演员人数大于5时，灯光模式为背景灯模式。
40.通过这种方式，实现了根据目标演员人数和预设人数阈值的直接比较，确定舞台的灯光模式，使得灯光模式的判断更加准确。
41.步骤s30：根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置。
42.应理解的是，灯光颜色指的是使用到的舞台照明设备的颜色，而光照位置指的是照明设备照射到舞台上的角度。
43.在具体实施中，根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置指的是：根据舞台图像信息确定演员的衣着颜色信息，从而确定灯光颜色，然后再结合观众席的
位置信息确定光照位置。
44.进一步地，为了能够准确的确定灯光颜色和光照位置，步骤s30包括：根据所述目标演员信息确定若干目标演员；根据所述舞台图像信息确定所述目标演员的衣着颜色信息；根据所述衣着颜色信息确定灯光颜色；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定光照位置。
45.需要说明的是，衣着颜色信息指的是所有目标演员的演出服饰、或者目标演员在舞台图像信息中的衣着的颜色信息。衣着颜色信息包括了演员的上身、下身以及帽子等道具的所有的颜色信息。
46.应理解的是，根据所述衣着颜色信息确定灯光颜色指的是根据衣着颜色信息确定演员特征颜色，然后确定演员特征颜色的特征互补色，最后将所有目标演员的特征互补色的互补色色值确定灯光颜色。
47.通过这种方式，实现了根据目标演员的衣着颜色信息确定与之适配的灯光颜色，然后再结合灯光模式和舞台图像信息确定光照位置，使得灯光颜色的确定更加准确，并且与目标演员的衣着颜色适配。
48.进一步地，为了更加精确的确定灯光颜色，根据所述衣着颜色信息确定灯光颜色的步骤包括：根据所述衣着颜色信息确定所述目标演员对应的演员特征颜色；将所述演员特征颜色输入预设的互补色选取模型，得到若干特征互补色；根据所述特征互补色确定所述特征互补色对应的互补色色值；根据所述互补色色值确定目标颜色，并将所述目标颜色作为灯光颜色。
49.在具体实施中，演员特征颜色指的是每一个目标演员对应的衣着的特征颜色，演员特征颜色是基于每个目标演员的衣着颜色选取的，根据舞台图像信息中的每个目标演员的衣着颜色中颜色占比最大的颜色作为演员特征颜色，所以每个目标演员只对应一种演员特征颜色。
50.需要说明的是，将所述演员特征颜色输入预设的互补色选取模型，得到若干特征互补色指的是，将演员特征颜色输入到预先经过训练的互补色选取模型，然后会从模型中自动输出演员特征颜色对应的特征互补色。其中互补色选取模型是一种深度学习模型，互补色选取模型可以是能实现此功能的任意类型的模型。互补色选取模型的训练过程是提前输入各种颜色以及与之对应的互补色，使得当某一种颜色输入到互补色选取模型中之后，会自动输出与之对应的互补色，故而输入演员特征颜色之后可以自动输出特征互补色。而特征互补色是演员特征颜色的互补色，也就是与演员特征颜色的差别最大的颜色，对比度最高。
51.应理解的是，根据所述特征互补色确定所述特征互补色对应的互补色色值指的是：当得到特征互补色之后，根据特征互补色确定各个特征互补色的色值，其中色值指的是颜色在颜色模式中所对应的颜色值，也就是讲每一种特征互补色以数值的形式进行记录和存储。
52.在具体实施中，根据所述互补色色值确定目标颜色，并将所述目标颜色作为灯光颜色指的是将所有的互补色色值进行汇总和分析，找到一种颜色的色值与所有的互补色色值的差值最为接近，这种颜色即为目标颜色。
53.通过这种方式，可以通过对每个目标演员的衣着颜色信息进行分析，得到了每个
目标演员对应的互补色色值，从而确定目标颜色，这样使得可以根据演员的衣着颜色自动匹配到与衣着颜色对比度最高的互补色，然后结合所有的目标演员的衣着信息确定适合所有目标演员的目标颜色，使得灯光颜色的选取更加全面准确，且与目标演员的演员特征颜色对比度更高，视觉效果更佳。
54.进一步地，为了能够准确的确定光照位置，根据所述舞台图像信息和灯光模式确定光照位置的步骤包括：获取观众席位置信息；根据所述观众席位置信息确定观众席的特征视角点；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定观众的视觉聚焦点；根据所述视觉聚焦点和特征视角点确定光照位置。
55.需要说明的是，观众席位置信息指的是观众席相对于舞台的相对位置信息，包括但不限于观众席的边界信息、座椅摆放角度和高度信息等。
56.应理解的是，根据所述观众席位置信息确定观众席的特征视角点指的是根据观众席位置信息确定观众席的中心点的位置，作为特征视角点。
57.在具体实施中，根据所述舞台图像信息和灯光模式确定观众的视觉聚焦点指的是：当灯光模式为聚光灯模式时，确定所有的目标演员的脸部中心点为观众的视觉聚焦点；当灯光模式为背景灯模式时，将舞台中心点的位置作为观众的视觉聚焦点。
58.需要说明的是，根据所述视觉聚焦点和特征视角点确定光照位置指的是：以视觉聚焦点为顶点，视觉聚焦点和特征视角点的连线为光照角的一条边，而光照角的另一条边即为光照位置所在的直线，光照角的大小为用户或者管理员从预设的建议观赏角度中选取的任意角度，可以由用户或管理员自行设定和调控，本实施例对此不加以限制。
59.通过这种方式，实现了根据观众席位置和视觉聚焦点确定光照位置，从而找到最适合当前舞台表演中的观众观看目标演员的光照位置，可以帮助提高舞台效果，并且使得舞台光照的光照位置的确定更加全面准确。
60.步骤s40：根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略。
61.应理解的是，根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略指的是：根据灯光颜色和光照位置确定需要调用的目标舞台灯，然后确定每一个目标舞台灯的目标照射区域，从而确定每个目标舞台灯的舞台灯控制策略，最后得到整体的灯光照射策略。
62.本实施例通过采集舞台图像信息；根据所述舞台图像信息确定灯光模式；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置；根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略。通过这种方式，可以实现根据舞台上的舞台图像信息确定灯光模式，然后确定灯光颜色和光照位置，最后根据灯光颜色、光照位置和灯光模式自动生成灯光照射策略，使得舞台灯光的控制可以实现自动控制和调整，不会出现人工失误。
63.参考图3，图3为本发明一种舞台灯光控制方法第二实施例的流程示意图。
64.基于上述第一实施例，本实施例舞台灯光控制方法在所述步骤s40包括：步骤s401：根据所述灯光颜色、光照位置确定需要调用的若干目标舞台灯。
65.需要说明的是，根据所述灯光颜色、光照位置确定需要调用的若干目标舞台灯指的是：根据需要用到的灯光颜色，以及光照位置从所有的舞台灯中筛选出符合光照位置且可以照射灯光颜色的舞台灯作为目标舞台灯。
66.步骤s402：根据所述灯光模式确定各所述目标舞台灯的目标照射区域。
67.应理解的是，根据所述灯光模式确定各所述目标舞台灯的目标照射区域指的是根
据灯光模式确定每个目标舞台灯需要照射的舞台区域，具体的为：当灯光模式为背景灯模式时，将所有的目标舞台灯的照射区域设定为整个舞台；当灯光模式为聚光灯模式时，确定每一个目标演员对应的目标舞台灯，将目标演员和目标舞台灯一一对应，而每个目标舞台灯将其对应的目标演员的直径一米以内的圆作为目标照射区域。
68.步骤s403：根据所述目标舞台灯和所述目标照射区域确定各所述目标舞台灯对应的舞台灯控制策略。
69.在具体实施中，根据所述目标舞台灯和所述目标照射区域确定各所述目标舞台灯对应的舞台灯控制策略指的是，将每一个目标舞台灯与其对应的目标照射区域进行对应，当灯光模式为背景灯模式时，每个目标舞台灯的舞台灯控制策略为以灯光颜色持续照亮目标照射区域；当灯光模式为聚光灯模式时，每个目标舞台灯的舞台灯控制策略为每个目标舞台灯追逐其对应的目标演员，并且以目标颜色进行照亮。
70.步骤s404：根据所述舞台灯控制策略确定灯光照射策略。
71.需要说明的是，根据所述舞台灯控制策略确定灯光照射策略指的是将所有的目标舞台灯的舞台灯控制策略进行汇总，得到一个针对于整个舞台的整体的灯光照明策略。
72.本实施例通过根据所述灯光颜色、光照位置确定需要调用的若干目标舞台灯；根据所述灯光模式确定各所述目标舞台灯的目标照射区域；根据所述目标舞台灯和所述目标照射区域确定各所述目标舞台灯对应的舞台灯控制策略；根据所述舞台灯控制策略确定灯光照射策略。通过这种方式，实现了根据灯光颜色和光照位置选取需要的目标舞台灯，然后确定目标照射区域，最后集成形成了灯光照射策略，使得灯光照射策略的指定更加具体和详细，每一个目标舞台灯都对应了各自的目标照射区域，也降低了出现错误的几率。
73.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有舞台灯光控制程序，所述舞台灯光控制程序被处理器执行时实现如上文所述的舞台灯光控制方法的步骤。
74.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
75.参照图4，图4为本发明舞台灯光控制装置第一实施例的结构框图。
76.如图4所示，本发明实施例提出的舞台灯光控制装置包括：图像采集模块10，用于采集舞台图像信息。
77.模式选取模块20，用于根据所述舞台图像信息确定灯光模式。
78.参数设定模块30，用于根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置。
79.策略指定模块40，用于根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略。
80.本实施例通过采集舞台图像信息；根据所述舞台图像信息确定灯光模式；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定灯光颜色和光照位置；根据所述灯光颜色、光照位置和灯光模式确定灯光照射策略。通过这种方式，可以实现根据舞台上的舞台图像信息确定灯光模式，然后确定灯光颜色和光照位置，最后根据灯光颜色、光照位置和灯光模式自动生成灯光照射策略，使得舞台灯光的控制可以实现自动控制和调整，不会出现人工失误。
81.在一实施例中，所述模式选取模块20，还用于根据所述舞台图像信息确定舞台演
员信息；根据所述舞台演员信息确定需要舞台灯光的目标演员信息；根据所述目标演员信息确定灯光模式。
82.在一实施例中，所述模式选取模块20，还用于根据所述目标演员信息确定目标演员人数；当所述目标演员人数小于或者等于预设人数阈值时，将所述灯光模式设定为聚光灯模式；当所述目标演员人数大于所述预设人数阈值时，将所述灯光模式设定为背景灯模式。
83.在一实施例中，所述模式选取模块20，还用于根据所述目标演员信息确定若干目标演员；根据所述舞台图像信息确定所述目标演员的衣着颜色信息；根据所述衣着颜色信息确定灯光颜色；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定光照位置。
84.在一实施例中，所述模式选取模块20，还用于根据所述衣着颜色信息确定所述目标演员对应的演员特征颜色；将所述演员特征颜色输入预设的互补色选取模型，得到若干特征互补色；根据所述特征互补色确定所述特征互补色对应的互补色色值；根据所述互补色色值确定目标颜色，并将所述目标颜色作为灯光颜色。
85.在一实施例中，所述模式选取模块20，还用于获取观众席位置信息；根据所述观众席位置信息确定观众席的特征视角点；根据所述舞台图像信息和灯光模式确定观众的视觉聚焦点；根据所述视觉聚焦点和特征视角点确定光照位置。
86.在一实施例中，所述策略指定模块40，还用于根据所述灯光颜色、光照位置确定需要调用的若干目标舞台灯；根据所述灯光模式确定各所述目标舞台灯的目标照射区域；根据所述目标舞台灯和所述目标照射区域确定各所述目标舞台灯对应的舞台灯控制策略；根据所述舞台灯控制策略确定灯光照射策略。
87.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
88.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
89.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的舞台灯光控制方法，此处不再赘述。
90.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
91.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
92.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（read only memory，rom）/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方
法。
93.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。