一种轴承滚子自动收料机的制作方法

1.本实用新型涉及轴承滚子生产设备技术领域，具体涉及一种轴承滚子自动收料机。


背景技术：

2.滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。滚子轴承现大多已经标准化。滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。由于轴承滚子的精度要求较高，轴承滚子生产过程中，当成品工件收集盒转移时，不能使工件大量集中，否则会导致工件之间相互挤压影响表面光滑程度，最终影响产品质量，而利用手工来做上述工作又无法保证生产加工效率，因此需要一种轴承滚子生产加工用的自动收料机。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种轴承滚子自动收料机，包括输送架、输送端头和中转倒料装置，中转倒料装置位于轴承滚子生产设备的出料端下方以接收产品，输送架包括横架和竖架，横架上活动安装有可横向调节位置的第一安装座，竖架上活动安装有可竖向调节位置的第二安装座，第二安装座与第一安装座连接是的竖架可升降调节，输送端头安装在竖架的底端并随竖架移动，以将中转倒料装置内的工件接收转运，中转倒料装置每次可安全承接一定量的产品，输送端头可由输送架带动将中转倒料装置中的产品安全稳定的输送转移，本方案中输送架、输送端头和中转倒料装置稳定联动配合，大大方便了轴承滚子生产加工的收料和搬运工作。
4.本实用新型为解决上述问题提供的是一种轴承滚子自动收料机，包括输送架、输送端头和中转倒料装置，所述输送架包括横架和竖架，横架通过安装架支撑水平设置，横架上水平安装有横轨，横架上通过横轨活动安装有第一安装座，第一安装座上安装有用于驱动其沿横轨移动调节的横向驱动电机，竖架竖直设置且其架体上竖直安装有竖轨，竖架上活动安装有第二安装座，第二安装座上安装有用于驱动其沿竖轨移动调节的竖向驱动电机，所述第二安装座与第一安装座固定连接，使得竖架可横向和竖向联动调节，所述中转倒料装置安装在横架的下方，中转倒料装置位于轴承滚子生产设备的出料端下方以接收产品，输送端头安装在竖架的底端并随竖架移动，以将中转倒料装置内的工件接收转运。
5.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，所述横架上水平安装有横向驱动齿条，横向驱动齿条与横轨平行，竖架上竖直安装有竖向驱动齿条，横向驱动齿条和竖向驱动齿条均为一侧面沿长度方向均匀开设有多个齿牙槽的条形板，横向驱动电机的动力轴上和竖向驱动电机的动力轴上均安装有齿轮，横向驱动电机的动力轴与横向驱动齿条传动连接以驱动竖架沿横轨移动调节，竖向驱动电机的动力轴与竖向驱动齿条传动连接以驱动竖架沿竖轨移动调节。
6.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，所述中转倒料装置包括
支架、中转盒、倒料挡板和卸料挡板，中转盒安装在支架上，中转盒为相对两个侧板的板沿均固设有u形导板的匚形板，两个u形导板的槽口正对，卸料挡板活动设置在中转盒的敞口侧，卸料挡板通过调节气缸与支架连接，以由调节气缸驱动调节中转盒侧面的开启程度，卸料挡板相对两侧沿分别活动穿设在两个u形导板的u形槽内，中转盒内固设有设置有上板面向卸料挡板所在侧倾斜的下斜板，倒料挡板安装在中转盒的上端，倒料挡板为敞口侧与卸料挡板相反的匚形板，卸料挡板内安装有上板面向其敞口侧倾斜的上斜板，所述中转盒内位于倒料挡板的下方安装有第一探头。
7.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，所述倒料挡板的相对两侧均固设有l形连接板，倒料挡板通过两个l形连接板安装在中转盒的上端口，中转盒相对的两侧壁上以及两个l形连接板上均开设长条形的连接口。
8.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，所述中转盒内通过连接口水平安装有安装板，第一探头安装在安装板上，第一探头为接近开关。
9.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，所述输送端头包括料斗、挡料板、伸缩缸以及检测组件，料斗通过其顶部固设的连接架固定安装在竖架的底端，料斗为上下两端均敞口的立方体形中空盒体，料斗前后两侧板均倾斜使得料斗的下端口小于其上端口，两个挡料板均活动设置在料斗的下方以配合调节料斗下端口的启闭合状态，所述挡料板为u形板，挡料板的两个耳板分别位于料斗左右两侧并分别与料斗左右两侧面铰接，伸缩缸为两个且分别安装在料斗的左右两侧面，伸缩缸与与之同侧的两个挡料板的耳板均铰接，两个挡料板由两个伸缩缸驱动绕各自与料斗的铰接点翻转，以实现对料斗下端口开启程度的调节；所述检测组件安装在料斗外部以检测料斗下端与卸料面的距离，检测组件包括横板、底架和第二探头，横板固设在料斗外部且板面上安装有直线轴承，直线轴承内活动穿设有轴杆，轴杆的顶端和底端分别安装有检测板和底架，轴杆位于直线轴承和底架之间的杆体上套设有弹簧，所述第二探头安装在料斗外部以检测检测板的高度位置。
10.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，所述料斗的左右两个侧板上均固设有两个转轴，转轴穿过侧挡板的耳板以使挡料板可绕转轴翻转，挡料板的两个耳板上均活动连接有连接片，位于料斗同一侧的两个耳板均通过连接片与对应侧的伸缩缸活动连接，所述的两个伸缩缸分别位于料斗左右两个侧板的中心线上，伸缩缸的活塞杆上固设有销杆，销杆活动穿过两个连接片。
11.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，所述直线轴承为两个，两个直线轴承内均活动穿设有轴杆，底架水平设置并与两个轴杆的底端固接，所述检测板为u形板，检测板通过两个轴杆安装在横板的上方，第二探头为光电传感器。
12.作为本实用新型一种轴承滚子自动收料机的进一步方案，还包括底板和控制箱，输送架、输送端头、中转倒料装置以及控制箱均安装在底板上，输送架、输送端头以及中转倒料装置的动作部件均与控制箱连接以实现联动控制，控制箱内设置有单片机控制器，所述底板通过多个支腿水平支撑设置。
13.与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：本方案中中转倒料装置每次可安全承接一定量的产品，避免产品大量堆积互相影响，输送端头可由输送架带动将中转倒料装置中的产品安全稳定的输送转移，输送端头的料斗通过特殊的内部形状自己底部独特的开启方式，有效避免搬运过程中产品之间互相碰撞挤压，输送架、输送端头和中转倒料装置
稳定联动配合，大大方便了轴承滚子生产加工的收料和搬运工作，有效降低了轴承滚子产品的受损率。
附图说明
14.图1是本实用新型自动收料机的结构示意图；
15.图2是本实用新型自动收料机的整体结构正面示意图；
16.图3是本实用新型自动收料机的输送架的安装结构立体示意图；
17.图4是本实用新型自动收料机的输送架的安装结构正面示意图；
18.图5是本实用新型自动收料机的输送端头的外部结构示意图；
19.图6是本实用新型自动收料机的检测组件的安装示意图；
20.图7是本实用新型自动收料机的输送端头的侧面结构示意图；
21.图8是本实用新型自动收料机的检测组件的结构示意图；
22.图9是本实用新型自动收料机的料斗的结构示意图；
23.图10是本实用新型自动收料机的挡料板的结构示意图；
24.图11是本实用新型自动收料机的卸料挡板的安装结构立体示意图；
25.图12是本实用新型自动收料机的中转倒料装置的结构示意图；
26.图13是本实用新型自动收料机的中转盒的结构示意图；
27.图14是本实用新型自动收料机的下斜板的安装示意图；
28.图中标记：1、输送架，2、输送端头，3、中转倒料装置，4、控制箱，5、底板，101、横架，102、竖架，103、安装架，104、第一安装座，105、横向驱动电机，106、第二安装座，107、竖向驱动电机，201、料斗，202、挡料板，203、伸缩缸，204、底架，205、第二探头，206、直线轴承，207、轴杆，208、检测板，209、连接片，210、转轴，301、支架，302、中转盒，303、倒料挡版，304、卸料挡板，305、u形导板，306、调节气缸，307、下斜板，308、上斜板，309、第一探头。
具体实施方式
29.如图所示：一种轴承滚子自动收料机，包括输送架1、输送端头2、中转倒料装置3、底板5和控制箱4，所述底板5为平面板，底板5通过多个支腿水平支撑设置，输送架1、输送端头2、中转倒料装置3以及控制箱4均安装在底板5上，所述输送架1包括横架101和竖架102，横架101通过安装架103支撑安装在底板5上，安装架103还通过加强筋板与底板5连接，所述横架101水平，横架101上水平安装有横轨和横向驱动齿条，横向驱动齿条为与横轨平行的长条形板，横向驱动齿条的一侧面沿长度方向均匀开设有多个齿牙槽，横架101上通过横轨活动安装有第一安装座104，第一安装座104上安装有用于驱动其沿横轨移动调节的横向驱动电机105，横向驱动电机105的动力轴上安装有齿轮，横向驱动电机105的动力轴通过其轴体上安装的齿轮与横向驱动齿条传动连接，使得横向驱动电机105可驱动第一安装座104沿横轨移动调节。所述竖架102竖直设置且其架体上竖直安装有竖轨和竖向驱动齿条，竖向驱动齿条为一侧面沿长度方向均匀开设有多个齿牙槽的条形板，竖架102上活动安装有第二安装座106，第二安装座106上安装有竖向驱动电机107，竖向驱动电机107的动力轴上安装有齿轮，竖向驱动电机107通过其动力轴上安装的齿轮与竖向驱动齿条传动连接，使得竖向驱动电机107可驱动第二安装座106相对于竖轨移动调节，所述第二安装座106与第一安装
座104固定连接，横向驱动电机105可驱动竖架102沿横轨移动调节，由于第一安装座104和第二安装座106连接，竖向驱动电机107可驱动竖轨竖向调节其高度位置，竖架102可由横向驱动电机105和竖向驱动电机107驱动在横向和竖向联动调节。
30.所述中转倒料装置3安装在横架101的下方，中转倒料装置3位于轴承滚子生产设备的出料端下方，中转倒料装置3用于接收轴承滚子生产设备生产的产品并使少量产品暂时存放，中转倒料装置3包括支架301、中转盒302、倒料挡板和卸料挡板304，支架301安装在底板5上，中转盒302安装在支架301上并位于支架301的顶端，中转盒302为相对两个侧板的板沿均固设有u形导板305的匚形板，两个u形导板305的槽口正对并且二者均竖直，卸料挡板304活动设置在中转盒302的敞口侧，卸料挡板304为矩形板，卸料挡板304相对两侧板沿分别活动卡设在两个u形导板305的u形槽内，支架301上位于卸料挡板304的下方竖直安装有调节气缸306，调节气缸306伸缩可带动卸料挡板304沿竖直方向升降移动，从而对中转盒302侧面的开启程度进行调节，中转盒302内固设有设置有上板面向卸料挡板304所在侧倾斜的下斜板307；所述倒料挡板安装在中转盒302的上端，倒料挡板为敞口侧与卸料挡板304相反的匚形板，卸料挡板304内安装有上板面向其敞口侧倾斜的上斜板308，上斜板308位于轴承滚子生产设备出料端的下方，轴承滚子掉落到上斜板308上后沿上斜板308滚动并落到下斜板307上，通过卸料挡板304的阻挡暂存在中转盒302内。倒料挡板的相对两侧均固设有l形连接板，倒料挡板通过两个l形连接板安装在中转盒302的上端口，中转盒302相对的两侧壁上以及两个l形连接板上均开设长条形的连接口，螺钉或其它连接元件穿过l形连接板上的连接口和中转盒302侧壁上的连接口以将l形连接板与中转盒302连接，由于连接口为沿竖直方向的长条形，倒料挡板的安装高度可进行一定程度的调节。所述中转盒302内通过连接口水平安装有安装板，第一探头309安装在安装板上并位于倒料挡板以及下斜板307的下方，第一探头309为接近开关，第一探头309用于监测中转盒302内存料的量，避免中转盒302内堆积过多产品使得产品之间挤压损害。
31.所述输送端头2包括料斗201、挡料板202、伸缩缸203以及检测组件，料斗201通过其顶部固设的连接架固定安装在竖轨的底端，料斗201为上下两端均敞口的立方体形中空盒体，所述料斗201前后两侧板均向斗内倾斜，使得料斗201的下端口小于其上端口，两个挡料板202均活动设置在料斗201的下方以配合调节料斗201下端口的启闭合状态，所述挡料板202为u形板，挡料板202的两个耳板分别位于料斗201左右两侧并分别与料斗201左右两侧面铰接，伸缩缸203为两个且分别竖直安装在料斗201的左右两侧面的中心线处，伸缩缸203与与之同侧的两个挡料板202的耳板均铰接，两个挡料板202由两个伸缩缸203驱动绕各自与料斗201的铰接点翻转，以实现对料斗201下端口开启程度的调节，具体的，所述料斗201的左右两个侧板上均固设有两个转轴210，转轴210穿过侧挡板的耳板以使挡料板202可绕转轴210翻转，挡料板202的两个耳板上均活动连接有连接片209，位于料斗201同一侧的两个耳板均通过连接片209与对应侧的伸缩缸203活动连接，所述伸缩缸203的活塞杆上固设有销杆，销杆活动穿过两个连接片209，伸缩缸203伸缩可带动销轴升降移动，销轴通过两个连接片209带动两个挡料板202绕与自身对应的转轴210转动，从而调节料斗201下端口的开启状态。
32.所述检测组件安装在料斗201外部以检测料斗201下端与卸料面的距离，卸料面为地面、盛放产品的容器或者底板5等，检测组件包括横板、底架204和第二探头205，横板水平
固设在料斗201外部且板面上安装有直线轴承206，直线轴承206内活动穿设有轴杆207，轴杆207竖直且其顶端和底端分别安装有检测板208和底架204，轴杆207位于直线轴承206和底架204之间的杆体上套设有弹簧，第二探头205安装在料斗201外部以检测检测板208的高度位置，当输送端头2由输送架1带动下移到一定高度时，底架204接触到卸料面从而通过轴杆207带动检测板208上升，检测板208移动到第二探头205的检测区域后第二探头205检测到信号，输送架1停止移动，伸缩缸203伸长打开料斗201的下端口进行卸料。优选地，所述横板上的直线轴承206为两个，两个直线轴承206内均活动穿设有轴杆207，底架204为中空矩形框架结构，底架204水平设置并与两个轴杆207的底端固接，底架204的部分架体位于料斗201的正下方，所述检测板208为槽口朝向底部的u形板，检测板208通过两个轴杆207安装在横板的上方，所述第二探头205为光电传感器，第二探头205安装在横板的上方并位于横板的一侧，第二探头205的检测区域位于横板的上方。
33.所述控制箱4安装在底板5上，输送架1、输送端头2以及中转倒料装置3的动作部件均与控制箱4连接以实现联动控制，控制箱4内设置有单片机控制器，控制箱4内的电气控制程序可将输送架1、输送端头2和中转倒料装置3中的检测部件和动作部件联动以实现自动化的收料，本装置使用时，生产设备生产出的轴承滚子从设备出料端滚落到中转倒料装置3，轴承滚子从上斜板308滚落到下斜板307后暂存在中转盒302内，第一探头309用于监测中转盒302内的存量，避免产品堆积过多造成产品之间挤压损坏，当中转盒302内暂存一定量的产品后，轴承滚子生产设备的出料端停止出料，输送架1带动输送端头2移动到中转盒302的侧面，调节气缸306带动卸料挡板304下移使得中转盒302内的产品滑落到料斗201内，输送端头2由输送架1带动移动到产品收料位置进行卸料，同时调节气缸306伸长带动卸料挡板304复位，轴承滚子生产设备继续出料。输送端头2移动到卸料区域进行卸料时，输送架1带动输送端头2下移，检测组件的底架204接触到卸料面后带动检测板208上升，第二探头205检测到检测板208后输水架停止下移，两个伸缩缸203同步伸长带动两个卸料板翻转将料斗201的下端口开启，料斗201内的产品随之排出到卸料面，然后输送架1带动输送端头2抬升并再次移动到中转倒料装置3进行接料，期间两个伸缩缸203收缩带动卸料板复位将料斗201下端口封闭。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。