一种可自动更换料盒的程控滚子收料机的制作方法

1.本实用新型涉及轴承滚子生产加工设备技术领域，具体涉及一种可自动更换料盒的程控滚子收料机。


背景技术：

2.目前市面上有程序控制的轴承滚子的自动收料机，这种收料机大多采用料盒或者其他容器作为中间容器，具体的，设备中的搬运机构将滚子生产设备产出的滚子搬运到料盒，然后人员定期对料盒进行更换，这种设备对轴承滚子的生产具有很大的帮助作用，但是还是需要人员或者机械手对设备进行辅助，因此需要一种对上述设备具有更大改进的新型程控滚子收料机。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种可自动更换料盒的程控滚子收料机，包括中转台、搬运机构以及换盒机构，换盒机构用于将盛装有足量产品的料盒推离接料点，同时将空置的料盒移动到指定的接料位置，换盒机构包括放置台、推料组件、送料轨道和回流轨道，推料组件将放置台上盛装有产品的料盒推至送料轨道，送料轨道将盛装有产品的料盒输送到下一工序或者处理点，产品取出后空料盒放置到回流轨道上并由其输送到放置台上进行再次接料，本装置通过选取适量的料盒可维持设备不间断运转，送料轨道和回流轨道上均可暂存多个料盒，只需定期对其处理即可，解放了人员，降低了车间内人工数量需求。
4.本实用新型为解决上述问题提供的是一种可自动更换料盒的程控滚子收料机，包括中转台和搬运机构，搬运机构安装在中转台上以用于将生产设备排出的成品滚子搬运到位于中转台上的料盒内，所述中转台上还设置有换盒机构，换盒机构包括放置台、推料组件、送料轨道和回流轨道，所述放置台水平设置在中转台上以用于放置料盒，放置台上开设有贯穿其相对两侧面的推料槽，推料槽的底面为向一端倾斜的斜面，送料轨道安装在放置台的一侧，推料组件安装在放置台另一侧以用于将料盒从放置台推到送料轨道，推料组件包括推料杆和推料缸，推料杆为l形杆，推料杆的横杆活动卡设在推料槽内且其底面为适应推料槽底面的斜面，推料杆的竖杆上沿竖直方向开设有横截面为凸字形的导槽，导槽的顶端槽壁上竖直安装有复位弹簧，所述推料缸安装在中转台上且其末端位于导槽内，推料缸的末端垂直固设有轮轴，轮轴位于推料缸两侧的轴体上均安装有导轮，所述回流轨道安装在中转台上以用于将空料盒送至放置台。
5.作为本实用新型一种可自动更换料盒的程控滚子收料机的进一步方案，所述推料槽的底面为向推料组件倾斜的斜面，推料槽为方形槽，推料杆的横杆为方形杆。
6.作为本实用新型一种可自动更换料盒的程控滚子收料机的进一步方案，所述轮轴垂直固接在推料杆的活塞杆末端以形成t形结构，两个导轮对称安装在轮轴的两端，复位弹簧的顶端和底端分别与导槽顶端槽壁以及推料缸的活塞杆连接。
7.作为本实用新型一种可自动更换料盒的程控滚子收料机的进一步方案，所述推料槽和推料组件均为两个，两个推料槽互相平行。
8.作为本实用新型一种可自动更换料盒的程控滚子收料机的进一步方案，所述送料轨道和回流轨道均为滚筒输送机，二者输送方向平行，送料轨道的输送面倾斜以由放置台推至送料轨道的料盒可自动滑至低端，回流轨道的输送面倾斜且其较高一端不低于放置台，回流轨道由驱动电机驱动以将位于低端的空料盒送至放置台。
9.作为本实用新型一种可自动更换料盒的程控滚子收料机的进一步方案，所述回流轨道的输送面上安装有侧挡板，放置台上安装有定位挡板，定位挡板为l形板，定位挡板的一侧板与放置台朝向推料组件所在侧的侧面平行，定位挡板的另一侧挡板与放置台远离回流轨道的侧面平行。
10.作为本实用新型一种可自动更换料盒的程控滚子收料机的进一步方案，所述送料轨道和回流轨道远离放置台的一端平齐，中转台上安装有端面挡板，端面挡板位于送料轨道和回流轨道远离放置台的端部。
11.与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：本装置与现有技术的滚子收料部件配合，可自动将盛装有产品的料盒推到送料轨道，送料轨道将料盒送至指定位置后，料盒内产品取出后可将其放置到回流轨道上，回流轨道将空料盒输送到放置台上接料点，通过选取合适数量的料盒可使得生产不间断稳定运行，选取较多数量的料盒时料盒可在送料轨道上和回流轨道上暂时堆积，此时可解放车间工人的时间，无需时刻盯紧设备也可使生产稳定运行，本装置对滚子收料工作具有很大的帮助作用。
附图说明
12.图1是本实用新型的换盒机构的安装使用示意图；
13.图2是本实用新型的换盒机构的安装结构俯视示意图；
14.图3是本实用新型的换盒机构的结构示意图；
15.图4是本实用新型的推料杆的安装示意图；
16.图5是本实用新型的轮轴的安装示意图；
17.图中标记：1、中转台，2、放置台，3、送料轨道，4、回流轨道，5、推料杆，6、推料缸，7、轮轴，8、导轮，9、侧挡板，10、定位挡板，11、端面挡板。
具体实施方式
18.如图所示：一种可自动更换料盒的程控滚子收料机，包括中转台1和搬运机构，搬运机构安装在中转台1上，搬运机构为现有技术中的轴承滚子成品搬运设备，搬运机构用于将生产设备产出的成品滚子，少量多次地搬运到位于中转台1上的料盒内，料盒作为轴承滚子的中转容器，该设备少量多次的将轴承滚子从生产设备转移到储存容器，避免大量产品堆放挤压造成的表面受损。所述中转台1上还设置有换盒机构，换盒机构用于将盛装有足量产品的料盒推离接料点，同时将空置的料盒移动到指定的接料位置。所述换盒机构包括放置台2、推料组件、送料轨道3和回流轨道4，放置台2为水平固设在中转台1上的矩形板，送料轨道3和回流轨道4分别安装在放置台2相邻的两侧，二者输送方向平行，推料组件和送料组件分别位于放置台2相对的两侧，推料组件用于将放置台2上的盛装有产品料盒推到送料轨
道3，送料轨道3将料盒输送到指定位置，待产品取出后空料盒放置到回流轨道4上，回流轨道4将空料盒输送到放置台2进行再次接料。
19.所述放置台2上开设有贯穿其相对两侧面的推料槽，推料槽为方形槽且其底面为向推料组件所在侧倾斜的斜面，所述推料组件包括推料杆5和推料缸6，推料杆5为l形杆，推料杆5的横杆为方形杆，横杆活动卡设在推料槽内且其底面为适应推料槽底面的斜面，推料杆5向送料轨道3方向移动时会整体抬升，推料杆5向另一侧移动时会整体下降，推料杆5的竖杆上沿竖直方向开设有导槽，所述导槽包括第一矩形槽和第二矩形槽，第一矩形槽竖直且其槽口朝向推料缸6所在侧，第一矩形槽的两侧槽壁上均沿竖直方向开设有第二矩形槽，两个第二矩形槽的槽口正对，第一矩形槽和两个第二矩形槽形成槽口朝向推料缸6的凸字形导槽，所述导槽的顶端槽壁上安装有复位弹簧。所述推料缸6安装在中转台1上且末端位于导槽内，推料缸6的活塞杆末端垂直固设有轮轴7，二者固接形成t形机构，轮轴7位于推料缸6两侧的轴体上均安装有导轮8，两个导轮8对称安装在轮轴7的两端，所述活塞杆末端、轮轴7以及导轮8均位于导槽内，复位弹簧的顶端和底端分别与导槽顶端槽壁以及推料缸6的活塞杆连接，推料缸6沿推料槽推动推料杆5时，导轮8在导槽内滚动以使推料缸6与推料杆5始终处于连接状态。优选的，所述推料槽和推料组件均为两个，两个推料槽互相平行，两个推料缸6同步伸缩以保证推料稳定。
20.所述送料轨道3和回流轨道4均为滚筒输送机，二者输送方向平行，送料轨道3的输送面沿输送方向倾斜，放置台2位于送料轨道3的一侧并对应处于其较高的一端，由放置台2推至送料轨道3的料盒可沿倾斜的输送面自动滑至较低的一端；所述回流轨道4的输送面倾斜，放置台2位于回流轨道4较高的一端，回流轨道4较高一端不低于放置台2的上板面，回流轨道4的滚筒由驱动电机驱动同步旋转，空料盒放置到回流轨道4低端时可由回流轨道4送至放置台2。所述送料轨道3和回流轨道4远离放置台2的一端平齐，中转台1上安装有端面挡板11，端面挡板11位于送料轨道3和回流轨道4远离放置台2的端部，端面挡板11用于放置料盒从送料轨道3或回流轨道4上滑出。所述回流轨道4的输送面上安装有侧挡板9，侧挡板9为两个并分别位于回流轨道4输送面的两侧，侧挡板9用于限制料盒的朝向，所述放置台2上安装有定位挡板10，定位挡板10为l形板，定位挡板10的一侧板与放置台2朝向推料组件所在侧的侧面平行，定位挡板10的另一侧挡板9与放置台2远离回流轨道4的侧面平行，定位挡板10用于限制放置台2上料盒的朝向和位置。
21.利用本装置进行辅助生产时，放置台2上放置有料盒，搬运机构少量多次的将生产设备产出的轴承滚子搬运到料盒内，料盒内存放一定量的产品后，推料缸6伸长带动推料缸6向送料轨道3移动，推料缸6移动过程中不断抬升从而将料盒搬运至送料轨道3，推料缸6为气缸或液压缸，存放有产品的料盒转移到送料轨道3上后，推料缸6带动涂料杆复位，存放有产品的料盒沿送料组件移动，工人或者机器将送料轨道3上的料盒取走，取出产品后将空料盒放置到回流轨道4上，回流轨道4将空料盒送至放置台2上以进行再次加工，根据生产速度选择合适数量的料盒可保证生产稳定持续的进行。
22.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内
容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。