清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。例如，石材护理机器人能够对石材地面进行清扫处理、抛光处理及结晶处理等。
3.现有清洁机器人一般包括机架以及连接于机架上的清洁模块。清洁模块可设置多个，每个清洁模块的功能不同，清洁模块可包括如尘推模块、吸水扒模块、刷盘模块、滚刷模块及抛光模块等。机架上可同时安装一个或多个清洁模块，并可根据具体的护理内容在机架上安装相应的清洁模块，而且清洁模块也属于易耗件，需要经常进行拆装更换。但是，现有清洁模块与机架的连接结构较复杂，装配时不易定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，能够实现清洁模块在机架上的安装定位，拆装更方便。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.提供一种清洁机器人，包括机架以及可拆卸地连接于所述机架上的清洁模块，所述机架和所述清洁模块中的一个上设置有定位孔以及与所述定位孔连通的导向开口，所述机架和所述清洁模块中的另一个上设置有定位件，所述定位件能够由所述导向开口卡入所述定位孔中。
7.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述清洁模块上设置有第一连接孔，所述机架上对应所述第一连接孔设置有第二连接孔，螺纹连接件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述清洁模块和所述机架连接。
8.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述清洁模块包括连接件，所述连接件包括呈夹角连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有所述第一连接孔，所述第二连接部上设置有所述定位孔和所述导向开口。
9.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述机架包括安装件，所述连接件设置有两个，两个所述连接件分别连接于所述安装件的相对的两端。
10.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述定位孔包括相连通的卡接孔和避让孔，所述导向开口与所述避让孔连通，所述卡接孔与所述导向开口错位设置，所述定位件由所述导向开口并经所述避让孔后卡入所述卡接孔中。
11.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述卡接孔为u形孔或v形孔。
12.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述定位件为销钉。
13.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述螺纹连接件包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，并与所述螺母连接，所述螺栓的头部设置有手持旋拧部。
14.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述机架包括架本体和安装件，所述清洁模块与所述安装件连接，所述安装件可转动地连接于所述架本体上，以使所述清洁模块与待清洁面接触或分离。
15.作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述清洁模块包括尘推模块、吸水扒模块、刷盘模块、滚刷模块和/或抛光模块。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供的清洁机器人中，清洁模块上开设有定位孔以及与定位孔连通的导向开口，机架上对应定位孔凸出设置有定位件。定位件能够由导向开口卡入定位孔中，从而实现清洁模块在机架上的安装定位。将清洁模块安装到机架时，先将清洁模块通过其上的导向开口与机架上的定位件正对，之后微调清洁模块向靠近定位件的方向移动，使定位件进入清洁模块的导向开口，再微调清洁模块，使定位件由导向开口卡入定位孔中，从而实现清洁模块在机架上的安装定位及预连接，定位结构简单，操作方便，并且便于后续将清洁模块锁定于机架上，保证安装精度，提高装配效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构示意图；
20.图2为图1中部分结构的示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的安装件和清洁模块的结构示意图；
22.图4为图3中a处的局部放大图；
23.图5为图3中b处的局部放大图。
24.附图标记：
25.10、机架；20、清洁模块；
26.1、架本体；2、安装件；21、第二连接孔；
27.3、连接件；4、清洁组件；5、定位件；6、螺栓；61、手持旋拧部；
28.31、第一连接部；32、第二连接部；
29.311、第一连接孔；
30.321、定位孔；322、导向开口；323、第一安装孔；324、第二安装孔；
31.3211、避让孔；3212、卡接孔；
32.41、安装部；42、清洁部。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如图1-图4所示，本实施例提供一种清洁机器人，包括机架10以及设置于机架10上的清洁模块20。机架10形成清洁机器人的整体外观，并为内部的各模块提供支撑和保护。机架10的底部设置有行走轮，实现该清洁机器人于待清洁面的行走。清洁模块20可包括清扫模块、尘推模块、吸水扒模块、刷盘模块、滚刷模块及抛光模块中的一个或多个。具有不同清洁模块20的清洁机器人，可应用于不同的场所或进行不同的清洁任务，例如可用于如酒店、写字楼、医院、商场、工业物流车间、校园及园区等室内外场所的洗地、吸尘、推尘、扫地、油污清洁、消毒及石材养护等清洁任务。
37.本实施例中，清洁模块20上开设有定位孔321和导向开口322。导向开口322与定位孔321连通。机架10上对应定位孔321凸出设置有定位件5。定位件5能够由导向开口322卡入定位孔321中，从而实现清洁模块20在机架10上的安装定位。将清洁模块20安装到机架10时，先将清洁模块20通过其上的导向开口322与机架10上的定位件5正对，之后微调清洁模块20向靠近定位件5的方向移动，使定位件5进入清洁模块20的导向开口322，再微调清洁模块20，使定位件5由导向开口322卡入定位孔321中，从而实现清洁模块20在机架10上的安装定位及预连接，定位结构简单，操作方便，并且便于后续将清洁模块20锁定于机架10上，保证安装精度，提高装配效率。
38.示例性地，定位孔321包括相连通的卡接孔3212和避让孔3211。导向开口322与避让孔3211连通。安装清洁模块20时，定位件5先由导向开口322进入避让孔3211中，再由避让孔3211卡入卡接孔3212中。拆除清洁模块20时，定位件5脱离定位孔321并进入避让孔3211，再由避让孔3211进入导向开口322，从而由导向开口322脱离清洁模块20。导向开口322与卡接孔3212错位设置。设定定位件5由导向开口322进入到避让孔3211的方向为第一方向，设定定位件5由避让孔3211进入卡接孔3212的方向为第二方向，第一方向与第二方向呈夹角。
39.本实施例中，定位孔321为腰型孔，卡接孔3212和避让孔3211均为u形孔，且两者的开口正对。定位件5为销钉。销钉的截面为圆形。销钉可稳定地卡接于卡接孔3212中。在其他实施例中，卡接孔3212也可为v形孔或半开放的多边形孔(如梯形孔、六边形孔)等，对应地，定位件5的截面可为圆形、v形、梯形及多边形等，在此不做限定。对于避让孔3211的截面形状，在此不做过多限定，只要能允许定位件5通过即可。另外，卡接孔3212的开口方向也可与避让孔3211的开口方向呈夹角，避免定位件5很容易地由卡接孔3212窜入避让孔3211中。
40.除销钉外，定位件5也可为其他结构。例如，定位件5也可为螺纹连接于机架10上的螺栓。或者，定位件5为一体成型于机架10上的凸部。
41.一实施例中，清洁模块20上设置有第一连接孔311，机架10上对应第一连接孔311设置有第二连接孔21。螺纹连接件依次穿过第一连接孔311和第二连接孔21，以将清洁模块20和机架10可拆卸连接。采用螺纹连接件连接清洁模块20和机架10，螺纹连接强度高，且方便拆除更换清洁模块20。
42.当上述的定位件5卡入定位孔321中时，清洁模块20上的第一连接孔311也正好与机架10上的第二连接孔21正对，之后便可以很容易地采用螺纹连接件将清洁模块20锁紧于机架10上，实现快速安装。拆卸或更换清洁模块20时，先旋拧取下螺纹连接件，再微调清洁模块20相对于机架10的位置，使定位件5由导向开口322脱离定位孔321，从而完成清洁模块20的拆卸。
43.螺纹连接件包括螺栓6和螺母。螺栓6依次穿过第一连接孔311和第二连接孔21，并与螺母连接。优选地，螺栓6的头部设置有手持旋拧部61，该手持旋拧部61作为装配人员手持螺栓6时的施力点，方便旋拧螺栓6，提高装配便利性。示例性地，手持旋拧部61为设置于螺栓6的头部的凸出部。凸出部为片状。在其他实施例中，手持旋拧部61也可为套设于螺栓6的头部的连接套等，在此不做限定。另外，在其他实施例中，螺纹连接件也可只包括螺栓6，第二连接孔21为螺纹孔，螺栓6与第二连接孔21螺纹连接。
44.本实施例中，第一连接孔311为腰型孔，第二连接孔21为圆形孔，第一连接孔311在其延伸方向的尺寸大于第二连接孔21的尺寸，便于两者的对齐。
45.一实施例中，清洁模块20包括连接件3。机架10包括架本体1以及设置于架本体1上的安装件2。连接件3与安装件2连接。连接件3具体包括呈夹角连接的第一连接部31和第二连接部32。第一连接部31上设置有上述的第一连接孔311。第二连接部32上设置有上述的定位孔321和导向开口322。将第一连接孔311和定位孔321开设于呈夹角的两个连接部上，可提高连接件3与安装件2的连接稳定性。对应地，安装件2包括呈夹角连接的第一安装面和第二安装面。第二连接孔21开设于第一安装面上。定位件5设置于第二定位面上。第一连接部31与第一安装面贴合，第二连接部32与第二定位面贴合，保证连接件3和安装件2的接触面积，进一步提高两者的连接稳定性，同时，连接件3通过呈夹角的第一连接部31和第二连接部32与安装件2卡接，以对清洁组件4的辅助定位。
46.优选地，连接件3设置有两个。两个连接件3分设于安装件2的相对的两端。两个连接件3相对设置，两个连接件3的第二连接部32夹持安装件2，提高连接件3与安装件2的连接稳定性。
47.可选地，安装件2可转动地连接于架本体1上。安装件2相对于架本体1转动，可带动清洁模块20朝向或远离待清洁面，以使清洁模块20与待清洁面接触或分离。例如，在清洁机器人执行清洁任务的过程中，清洁模块20紧贴待清洁面，或与待清洁面之间存在较小的间隙，从而保证将地面垃圾清除干净或进行其它的清理护理工作。当清洁机器人不执行清洁任务或更换清洁模块20时，清洁模块20与待清洁面分离，防止该清洁机器人行走过程中，清洁模块20与其它物体干涉。此部分为现有技术，具体不再赘述。
48.示例性地，连接件3的第一连接部31搭放于安装件2的上表面，第二连接部32上的导向开口322朝下开设。安装清洁模块20时，将连接件3间隔放置于安装件2的上方，并使导
向开口322与定位件5正对，之后下移连接件3，使定位件5由导向开口322进入避让孔3211中，之后再使连接件3沿安装件2滑动，以使定位件5由避让孔3211卡入定位孔321。
49.优选地，安装连接件3前，调节安装件2相对于架本体1的位置，使安装件2远离行进端的一端相对于其靠近行进端的一端向下倾斜，从而使得定位件5由导向开口322进入避让孔3211中后，连接件3在重力下沿安装件2向下滑动，最终使定位件5由避让孔3211卡入定位孔321中，更便于清洁模块20的安装，节省人力。行进端是指清洁机器人在移动过程中面向行进方向的一端。
50.显然，在其他实施例中，也可将定位件5和定位孔321的设置位置互换，即将定位件5设置于清洁模块20上，将定位孔321和导向开口322开设于机架10上，导向开口322的朝向可适应调整，如此也可实现清洁模块20在机架10上的安装定位。
51.如图3和图5所示，清洁模块20还包括清洁组件4。清洁组件4连接于连接件3远离行进端的一端。清洁组件4包括相连的安装部41和清洁部42。安装部41夹设于两个连接件3之间。示例性地，清洁组件4包括尘推组件。在其他实施例中，清洁组件4还可包括吸水扒组件、刷盘组件、滚刷组件及抛光组件等。
52.连接件3的第二连接部32上设置有第一安装孔323，第一紧固件穿过第一安装孔323并与清洁组件4的安装部41连接，第一紧固件在第一安装孔323内的位置可调，以调节清洁组件4相对于待清洁面的角度。本实施例中，第一安装孔323为弧形，第一紧固件在第一安装孔323内的位置可调，以调节清洁组件4相对于连接件3和待清洁面的角度。示例性地，第一紧固件为螺栓和螺母。
53.优选地，连接件3的第二连接部32上还设置有第二安装孔324。第二安装孔324位于圆弧状的第一安装孔323的圆心位置。第二紧固件穿过第二安装孔324并与清洁组件4连接。示例性地，第二紧固件为螺栓和螺母。安装清洁组件4时，先将第二紧固件穿过第二安装孔324并与清洁组件4连接但两者不锁定，再将第一紧固件穿过第一安装孔323与清洁组件4连接但两者也不锁定，调节第一紧固件在第一安装孔323内的位置，以使清洁组件4相对于连接件3绕第二安装孔324的轴线转动，从而准确调节清洁组件4相对于待清洁面的角度。待清洁组件4相对于待清洁面的角度调节好后，再将第一紧固件和第二紧固件分别与清洁组件4锁定。
54.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。