一种包装袋易撕边成型机构的制作方法

1.本发明涉及颗粒物或粉状物包装线制造技术领域，尤其是一种包装袋易撕边成型机构。


背景技术：

2.出于提高取用便利性，以及尽可能地延长地保藏周期方面考虑，需要对颗粒物或粉状物执行包装操作（如易受潮、亦氧化的食品或化学原料），即将其装入自封夹链袋（如图1中所示）中。通常来说，需要在自封夹链袋的封口端成型出锯齿状易撕边。在实际使用中，使用者首先经由锯齿状易撕边以便捷地撕开自封夹链袋，而后，扯开夹链，最终方便、快捷地取出物料。当取料操作完成，而物料尚有剩余时，使用者可以重新将夹链摁扣到位，以备后用。
3.在实际生产制造中，当自封夹链袋被封装完毕后，通常需借用易撕边成型机构以在自封夹链袋上成型出锯齿状易撕边。易撕边成型机构主要由压边单元和切边单元构成。其中，压边单元首先发生动作，以用来实现对自封夹链袋封口端的压紧，随后，切边单元在自封夹链袋封口端穿刺出锯齿状易撕边。在现有技术中，压边单元、切边单元分别独立地驱动，即压边单元配套有专属动力部，切边单元需另外配套有专属动力部。现有的易撕边成型机构设计结构极为复杂，一方面，制造实施困难度较大，使得出厂价格居高不小，最终导致市场竞争力严重不足；另一方面，设计中需要同时考虑两套动力部的空间布局，不利于小型化设计目标的实现。因而，亟待技术人员解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该包装袋易撕边成型机构的出现。
5.为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种包装袋易撕边成型机构，用来在已经完成灌装操作的包装袋进料端成型出锯齿形易撕边，其包括有安装架、压边单元、切边单元以及动力单元。压边单元、切边单元均由安装架来负担，且用来依序实现对包装袋进料端的压紧、切出锯齿形易撕边操作。动力单元亦由安装架所负担，以共同为压边单元和切边单元提供动力支持。
6.作为本发明技术方案的进一步改进，压边单元包括有第一压靠块以及第二压靠块。第一压靠块和第二压靠块同时在动力单元驱动力的作用下执行相向/相背位移运动，以实现/解除对包装袋进料端的压紧。切边单元包括有切刀和推刀杆组件。在第一压靠块内开设有条形容纳凹槽，以用来置入切刀。在第二压靠块内开设有与条形容纳凹槽相对而置的、为切刀提供运动空间的条形避让凹槽。切刀在推刀杆组件的作用下而被推出条形避让凹槽，以对包装袋的进料端进行穿刺而成型出锯齿形易撕边。推刀杆组件由动力单元提供动力支持。
7.作为本发明技术方案的更进一步改进，安装架包括有第一侧向支撑组件、第二侧向支撑组件以及滑移杆组件。滑移杆组件可拆卸地固定于第一侧向支撑组件和第二侧向支撑组件之间，且其由内置滑移杆和外置滑移杆构成。动力单元由第一动力子单元和第二动力子单元构成。第一动力子单元包括有第一直线运动元件、第一滑移板、第二滑移板、第一滑移套组件、第二滑移套组件以及压缩弹簧组件。第一滑移板在第一滑移套组件的作用下沿着滑移杆组件执行定向滑移运动。第一滑移套组件由第一内置滑移套和第一外置滑移套构成。第一内置滑移套、第一外置滑移套均嵌设于第一滑移板内，且分别一一对应地套设于内置滑移杆、外置滑移杆上。第二滑移板平行地布置于第一滑移板的正后方，且在第二滑移套组件的作用下沿着滑移杆组件执行定向滑移运动。第二滑移套组件由第二内置滑移套和第二外置滑移套构成。第二内置滑移套、第二外置滑移套均嵌设于第二滑移板内，且亦分别一一对应地套设于内置滑移杆、外置滑移杆上。第一压靠块可拆卸地固定于第一滑移板上。推刀杆组件由内置推刀杆和外置推刀杆构成。内置推刀杆、外置推刀杆分别一一对应地铰接于切刀的内、外侧，协同作用以将切刀由条形容纳凹槽推出或拖入。内置推刀杆和外置推刀杆均嵌设固定于第二滑移板上，且均可自由地穿过第一滑移板。压缩弹簧组件由内置压缩弹簧和外置压缩弹簧构成。内置压缩弹簧套设于内置滑移杆上，且始终被弹性地压缩于第一滑移板和第二滑移板之间。外置压缩弹簧套设于外置滑移杆上，且亦始终被弹性地压缩于第一滑移板和第二滑移板之间。第一直线运动元件用来向着第二滑移板施加拖拉力，其拆卸地固定于第一侧向支撑组件上。第二动力子单元包括有第二直线运动元件、第三滑移板以及第三滑移套组件。第三滑移板在第三滑移套组件的作用下沿着滑移杆组件执行定向滑移运动。第三滑移套组件由第三内置滑移套和第三外置滑移套构成。第三内置滑移套、第三外置滑移套均嵌设于第三滑移板内，且分别一一对应地套设于内置滑移杆、外置滑移杆上。第二压靠块可拆卸地固定于第三滑移板上。第二直线运动元件用来向着第三滑移板施加拖拉力，其拆卸地固定于第二侧向支撑组件上。
8.作为本发明技术方案的更进一步改进，压边单元还包括有第一弹性橡胶垫和第二弹性橡胶垫。第一弹性橡胶垫被贴附于第一压靠块的工作面上，且被条形容纳凹槽所分割。第二弹性橡胶垫被贴附于第二压靠块的工作面上，且被条形避让凹槽所分割。
9.作为本发明技术方案的更进一步改进，第一直线运动元件和第二直线运动元件均为气缸、液压缸或直线电机。
10.作为本发明技术方案的更进一步改进，安装架同时借由第一螺栓组件、第二螺栓组件可拆卸地固定于安装基板上。在第一侧向支撑组件上开设有与第一螺栓组件相适配的第一安装通孔。在第二侧向支撑组件上开设有与所述第二螺栓组件相适配的第二安装通孔。
11.作为本发明技术方案的更进一步改进，第一安装通孔和第二安装通孔均优选为沿着高度方向进行延伸的条形孔。
12.作为本发明技术方案的更进一步改进，包装袋易撕边成型机构还包括有辅助托顶单元。辅助托顶单元用来对安装架提供托顶力支持，其由第一辅助托顶子单元和第二辅助托顶子单元构成。第一辅助托顶子单元与第一侧向支撑组件相配套应用，其包括有第一支撑座、第一螺栓以及第一锁紧螺母组件。第一支撑座固定于安装基板上。第一螺栓旋合于第一支撑座上，且其自由端正对应于第一侧向支撑组件。第一锁紧螺母组件由第一上置锁紧
第二螺栓组件；8-辅助托顶单元；81-第一辅助托顶子单元；811-第一支撑座；812-第一螺栓；813-第一锁紧螺母组件；8131-第一上置锁紧螺母；8132-第一下置锁紧螺母；82-第二辅助托顶子单元；821-第二支撑座；822-第二螺栓；823-第二锁紧螺母组件；8231-第二上置锁紧螺母；8232-第二下置锁紧螺母。
具体实施方式
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图2、图3示出了本发明中包装袋易撕边成型机构的立体示意图及其正视图，可知，与颗粒物或粉状物灌装线相配套应用，其用来在已经完成灌装操作的自封夹链袋进料端成型出锯齿形易撕边。包装袋易撕边成型机构主要由安装基板1、安装架2、压边单元3、切边单元4以及动力单元5等几部分构成。其中，安装架2可拆卸地固定于安装基板1的侧壁上，且用来同时负担压边单元3、切边单元4和动力单元5。压边单元3、切边单元4依序实现对自封夹链袋进料端的压紧、切出锯齿形易撕边操作，而动力单元5由第一动力子单元51和第二动力子单元52构成。在实际运行中，第一动力子单元51和第二动力子单元52协同动作以共同为压边单元3和切边单元4提供动力支持（如图4中所示）。
27.根据具体工艺制程，动力单元5在某一时间段可用来驱动压边单元3，而在另一时间段可以用来驱动切边单元4，从而为易撕边成型机构设计结构的简化工作作了良好的铺垫。通过采用上述技术方案进行设置，一方面，有效地降低了实施制造困难度以及制造成本，在一定程度上降低了出厂价格，进而提升了市场竞争力；另一方面，单个动力单元所占用的空间相对有限，不但大大地降低了易撕边成型机构的空间设计困难度，而且还利于小型化设计目标的实现。
28.再者，作为上述包装袋易撕边成型机构结构的进一步细化，如图4、5中所示，压边单元3包括有第一压靠块31以及第二压靠块32。第一压靠块31和第二压靠块32分别在第一动力子单元51、第二动力子单元52驱动力的作用下执行相向位移运动，以实现对包装袋进料端的压紧。而当自封夹链袋上易撕边成型完成后，第一动力子单元51、第二动力子单元52再次启动，以驱动第一压靠块31和第二压靠块32执行相背位移运动，以解除对自封夹链袋的压紧。而后，自封夹链袋在重力的作用下而下落至输送线，并最终被运送至装箱工位。
29.由图4、5中所示还可以看出，切边单元4包括有切刀41和推刀杆组件42。在第一压靠块31内开设有条形容纳凹槽311，以用来置入切刀41。在第二压靠块32内开设有与上述条形容纳凹槽311相对而置的、为切刀41提供运动空间的条形避让凹槽321（如图7、8中所示）。切刀41在推刀杆组件42的作用下而被推出条形避让凹槽321，以对自封夹链袋的进料端进行穿刺而成型出锯齿形易撕边。推刀杆组件42由第一动力子单元51直接提供动力支持。
30.由上叙述可知，包装袋易撕边成型机构具有十分简洁、合理的设计机构，具体表现在：不但动力部5实现了对压边单元3和切边单元4的平稳、持久驱动，而且压边单元3和切边单元4相互错位而置，且在第一动力子单元51和第二动力子单元52的协同驱动下两者的运
动轨迹始终保持定向，进而避免了压边单元3和切边单元4在运行中发生刚性碰撞现象的发生。
31.已知，安装架2可以采取多种设计结构以实现对压边单元3、切边单元4和动力单元5的负担，不过，在此推荐一种设计结构简单，易于实施，且后续便于实现对零部件拆除操作的实施方案，具体如下：如图6中所示，安装架2主要由第一侧向支撑组件21、第二侧向支撑组件22以及滑移杆组件23等几部分构成。其中，滑移杆组件23可拆卸地固定于第一侧向支撑组件21和第二侧向支撑组件22之间，且其由内置滑移杆231和外置滑移杆232构成。
32.如图4、5中所示，第一动力子单元51包括有第一气缸511、第一滑移板512、第二滑移板513、第一滑移套组件514、第二滑移套组件515以及压缩弹簧组件516。第一滑移板512在第一滑移套组件514的作用下沿着滑移杆组件23执行定向滑移运动。第一滑移套组件514由第一内置滑移套5141和第一外置滑移套5142构成。第一内置滑移套5141、第一外置滑移套5142均嵌设于第一滑移板512内，且分别一一对应地套设于上述的内置滑移杆231、外置滑移杆232上。第二滑移板513平行地布置于第一滑移板512的正后方，且在第二滑移套组件514的作用下沿着滑移杆组件23执行定向滑移运动。第二滑移套组件515由第二内置滑移套5151和第二外置滑移套5152构成。第二内置滑移套5151、第二外置滑移套5152均嵌设于第二滑移板513内，且亦分别一一对应地套设于内置滑移杆231、外置滑移杆232上。第一压靠块31可拆卸地固定于第一滑移板512上。推刀杆组件42由内置推刀杆421和外置推刀杆422构成。内置推刀杆421、外置推刀杆422分别一一对应地铰接于切刀41的内、外侧，协同作用以将切刀41由条形容纳凹槽311推出或拖入。内置推刀杆421和外置推刀杆422均嵌设固定于第二滑移板513上，且均可自由地穿过第一滑移板512。压缩弹簧组件516由内置压缩弹簧5161和外置压缩弹簧5162构成。内置压缩弹簧5161套设于内置滑移杆231上，且始终被弹性地压缩于第一滑移板512和第二滑移板513之间。外置压缩弹簧5162套设于外置滑移杆232上，且亦始终被弹性地压缩于第一滑移板512和第二滑移板513之间。第一气缸用来向着第二滑移板513施加拖拉力，其拆卸地固定于第一侧向支撑组件21上。而第二动力子单元52主要由第二气缸521、第三滑移板522以及第三滑移套组件523等几部分构成。第三滑移板522在第三滑移套组件523的作用下沿着滑移杆组件23执行定向滑移运动。第三滑移套组件523由第三内置滑移套5231和第三外置滑移套5232构成。第三内置滑移套5231、第三外置滑移套5232均嵌设于第三滑移板522内，且分别一一对应地套设于内置滑移杆231、外置滑移杆232上。第二压靠块32可拆卸地固定于第三滑移板522上。第二气缸521用来向着第三滑移板522施加拖拉力，其拆卸地固定于第二侧向支撑组件22上。
33.在灌装车间，当自封夹链袋被颗粒物或粉末物所充满后，其被输送至易撕边成型工位。首先，压边单元3首先启动，第一压靠块31和第二压靠块32分别在第一气缸511、第二气缸521驱动力的作用下执行相向位移运动，以实现对包装袋进料端的压紧，在此进程中，内置压缩弹簧5161和外置压缩弹簧5162因受到压力作用而存储大量的弹性势能，而后，第一气缸511继续动作，而第二气缸521保持于保压状态，以将切刀41由条形容纳凹槽311推出以刺穿自封夹链袋的入料端，即成型出锯齿状易撕边；而后，第一气缸511和第二气缸521反向动作，与此同时，存储于内置压缩弹簧5161和外置压缩弹簧5162内的弹性势能亦得到缓慢的释放，在此进程中，首先切刀41与自封夹链袋相脱离，且在拖动力的作用下而回退至条形容纳凹槽31进行复位，而后，第一压靠块31、第二压靠块32与自封夹链袋相脱离，以解除
对自封夹链袋的夹紧。
34.在此需要说明的是，在不增加设计困难的前提下，内置压缩弹簧5161和外置压缩弹簧5162的增设不但确保了压边单元3和切边单元4在受到驱动力作用时具有准确的动作先后次序，以迎合工艺制程的要求，确保压边操作、切边操作得以顺利地实施，而且还使得压边单元3和切边单元4在运行中始终受到弹性力的作用，确保两者均具有良好的运行平稳性。
35.另外，内置压缩弹簧5161和外置压缩弹簧5162的增设还可以在一定程度上降低了第一气缸511和第二气缸521的能量输入，利于节能减排设计目标的实现。
36.在小批量试制实验阶段，经过一段时期的运行，第一压靠块31难以完全地与第二压靠块32相贴靠，进而使得自封夹链袋难以被稳定地夹持，究其原因在于，第一滑移套组件514、第三滑移套组件523经过长期使用后其相对于滑移杆组件23必不可避免地发生了磨损现象，进而导致第一压靠块31和第二压靠块32之间的相互平行关系难以保持，即第一压靠块31和第二压靠块32出现一定值的夹角。鉴于此，作为上述包装袋易撕边成型机构结构的进一步优化，在第一压靠块31和第二压靠块32的基础之上，压边单元3还增设有第一弹性橡胶垫33和第二弹性橡胶垫34。第一弹性橡胶垫33被贴附于第一压靠块31的工作面上，且被条形容纳凹槽311所分割。第二弹性橡胶垫34被贴附于第二压靠块32的工作面上，且被条形避让凹槽321所分割（如图2、4、5中所示）。当压边单元3预执行对自封夹链袋的压紧夹持操作时，第一气缸511、第二气缸521同时启动，第一压靠块31、第二压靠块32在推力的作用下相向于自封夹链袋位移运动，在此进程中，第一弹性橡胶垫33和第二弹性橡胶垫34最先与自封夹链袋相顶触。而后，在实现对自封夹链袋的压紧进程中，第一弹性橡胶垫33、第二弹性橡胶垫34因受到挤压力作用而发生自适应性形变而完全贴触于自封夹链袋的两侧，确保自封夹链袋得以稳定、可靠地夹持。
37.如图2、3中所示，安装架2同时借由第一螺栓组件6、第二螺栓组件7可拆卸地固定于安装基板1上。在第一侧向支撑组件21上开设有与第一螺栓组件6相适配的第一安装通孔211。在第二侧向支撑组件22上开设有与所述第二螺栓组件7相适配的第二安装通孔221。当待成型易撕边的自封夹链袋型号发生改变时，仅需拧松第一螺栓组件6、第二螺栓组件7，而后将安装架2连同压边单元3、切边单元4、动力单元5由安装基板1上拆下，重新更换新款的易撕边成型机构即可，整个过程十分快捷、迅速。
38.另外，在实际应用中，需要根据自封夹链袋长度尺寸的不同对易撕边成型机构的相对位置高度进行调整，以确保锯齿形易撕边具有较为精准的成型精度。鉴于此，上述第一安装通孔211和第二安装通孔221均优选为沿着高度方向进行延伸的条形孔（如图2、3、6中所示）。当需要对易撕边成型机构的相对高度位置进行微调时，仅需松开第一螺栓组件6和第二螺栓组件7，随后，沿着高度方向拖动易撕边成型机构，直至其相对位置高度满足设计要求，最后，重新施紧第一螺栓组件6和第二螺栓组件7即可。
39.最后，需要说明的是，由图2、3中所示还可以看出，在安装架2的正下方还增设有辅助托顶单元8。辅助托顶单元8用来对安装架2提供托顶力支持。如此一来，一方面，有效地降低了对第一螺栓组件6和第二螺栓组件7连接强度以及安装基板1抗挠强度的要求；另一方面，还确保了易撕边成型机构运行过一段时期后，安装架2、压边单元3、切边单元4、动力单元5仍保持有准确的相对高度位置，最终确保锯齿形易撕边具有较好的成型精度。
40.如图9中所示，辅助托顶单元8由第一辅助托顶子单元81和第二辅助托顶子单元82构成。第一辅助托顶子单元81与第一侧向支撑组件21相配套应用，其包括有第一支撑座811、第一螺栓812以及第一锁紧螺母组件813。第一支撑座811固定于安装基板1上。第一螺栓812旋合于第一支撑座811上，且其自由端正对应于第一侧向支撑组件21。第一锁紧螺母组件813由第一上置锁紧螺母8131和第一下置锁紧螺母8132构成。第一上置锁紧螺母8131和第一下置锁紧螺母8132均旋合于第一螺栓812上，且协同作用以对第一螺栓812的轴向位移运动进行锁定。第二辅助托顶子单元82与第二侧向支撑组件22相配套应用，其包括有第二支撑座821、第二螺栓822以及第二锁紧螺母组件823。第二支撑座821固定于安装基板1上。第二螺栓822旋合于第二支撑座821上，且其自由端正对应于第二侧向支撑组件22。第二锁紧螺母组件823由第二上置锁紧螺母8231和第二下置锁紧螺母8232构成。第二上置锁紧螺母8231和第二下置锁紧螺母8232均旋合于第二螺栓822上，且协同作用以对第二螺栓822的轴向位移运动进行锁定。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。