一种稳定效果好的采摘车的制作方法

1.本实用新型涉及农业工具技术领域，尤其涉及为一种稳定效果好的采摘车。


背景技术：

2.在温室果蔬栽培采收作业中，使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要的意义，用于温室果蔬栽培的轨道采摘车。
3.现有的技术中，采摘车稳定性差，温室内土壤松弛很多轨道容易被压损变形，导致采摘车运行时出现倾斜的现象，容易影响采摘的稳定性，使采摘时身形不稳安全性差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种稳定效果好的采摘车，能够保持采摘时的水平，能够提高采摘的稳定性，以解决现有的采摘车稳定性差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种稳定效果好的采摘车，包括底板，所述底板顶部固定安装有剪叉升降架，所述剪叉升降架顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部设置有调节板，所述调节板两侧均固定连接有转轴，所述转轴表面套设有支撑板，所述支撑板底部与顶板固定连接，所述调节板底部一侧固定连接有水平传感器，所述顶板顶部前侧的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有顶升调节组件。
6.进一步地，所述顶升调节组件包括电动推杆，所述调节板底部前侧的两侧均固定连接有与电动推杆输出端固定连接的第一限位架，所述安装槽底部固定连接有与电动推杆配合使用的第一固定板，所述第一固定板通过插销与电动推杆活动连接。
7.进一步地，所述顶板顶部后侧的两侧均开设有辅助支撑槽，所述辅助支撑槽内壁底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板通过插销活动安装有伸缩杆，所述调节板底部后侧的两侧均固定连接有第二限位架，所述第二限位架通过插销与伸缩杆顶部活动连接。
8.进一步地，所述伸缩杆表面套设有弹簧，所述弹簧顶端与调节板底部接触，所述弹簧底端与顶板顶部接触。
9.进一步地，所述调节板顶部固定连接有防护围栏，所述顶板两侧均固定连接有收集斗。
10.进一步地，所述防护围栏顶部两侧均固定连接有安全带。
11.进一步地，所述调节板顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫顶部开设有防滑槽。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型通过水平传感器检测调节盘倾斜的角度随后通过顶升调节组件将调节板适配成与斜度向适配的角度保证使用真采摘时呈水平状态，提高了采摘的安全性和稳定性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型主视结构示意图；
16.图3为本实用新型顶板的右视剖面结构示意图。
17.图中：1、底板；2、剪叉升降架；3、顶板；4、调节板；5、转轴；6、支撑板；7、水平传感器；8、安装槽；9、顶升调节组件；91、电动推杆；92、第一限位架；93、第一固定板；10、辅助支撑槽；11、第二固定板；12、伸缩杆；13、第二限位架；14、弹簧；15、防护围栏；16、收集斗；17、安全带；18、防滑垫。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
20.一种稳定效果好的采摘车，包括底板1，底板1顶部固定安装有剪叉升降架2，剪叉升降架2顶部固定安装有顶板3，顶板3顶部设置有调节板4，调节板4两侧均固定连接有转轴5，转轴5表面套设有支撑板6，支撑板6底部与顶板3固定连接，调节板4底部一侧固定连接有水平传感器7，顶板3顶部前侧的两侧均开设有安装槽8，安装槽8的内部设置有顶升调节组件9。
21.请参阅图2和图3，图2为本实用新型主视结构示意图；图3为本实用新型顶板的右视剖面结构示意图。
22.顶升调节组件9包括电动推杆91，调节板4底部前侧的两侧均固定连接有与电动推杆91输出端固定连接的第一限位架92，安装槽8底部固定连接有与电动推杆91配合使用的第一固定板93，第一固定板93通过插销与电动推杆91活动连接，启动电动推杆91带动调节板4进行左右角度的倾斜调整，使调节板4恢复至水平，保证采摘时的稳定性，防止使用者摔倒掉落，提高安全性，第一限位架92可使电动推杆91的输出端与调节板4活动连接，同时第一固定板93保证电动推杆91不会与顶板3分离。
23.顶板3顶部后侧的两侧均开设有辅助支撑槽10，辅助支撑槽10内壁底部固定连接有第二固定板11，第二固定板11通过插销活动安装有伸缩杆12，调节板4底部后侧的两侧均固定连接有第二限位架13，第二限位架13通过插销与伸缩杆12顶部活动连接，伸缩杆12配合第二固定板11能够辅助限位调节板4的角度调节，防止调节板4晃动不稳定。
24.伸缩杆12表面套设有弹簧14，弹簧14顶端与调节板4底部接触，弹簧14底端与顶板3顶部接触，弹簧14的弹力能够消除电动推杆91的调节间隙，保证水平调节的稳定性。
25.调节板4顶部固定连接有防护围栏15，顶板3两侧均固定连接有收集斗16，防护围栏15能够防止操作员摔落至地面，同时收集斗16便于收集物料。
26.防护围栏15顶部两侧均固定连接有安全带17，安全带17能够保证操作员不会脱离防护围栏15，保证采摘的稳定性。
27.调节板4顶部固定连接有防滑垫18，防滑垫18顶部开设有防滑槽，防滑垫18能够使
操作员采摘时更加稳定，防止出现滑到的现象。
28.工作原理：采摘物品时，采摘的高度通过剪叉升降架2调整采摘高度，采摘车移动时倾斜角度可通过水平传感器7检测到倾斜角度，再通过模数转换器将倾斜角度数据转换成电动推杆91启动的调整距离，随后启动电动推杆91使倾斜角度复原，保证采摘的稳定性，采摘时再将安全带17绑戴在身上进行固定保证操作安全性。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种稳定效果好的采摘车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装有剪叉升降架(2)，所述剪叉升降架(2)顶部固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)顶部设置有调节板(4)，所述调节板(4)两侧均固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)表面套设有支撑板(6)，所述支撑板(6)底部与顶板(3)固定连接，所述调节板(4)底部一侧固定连接有水平传感器(7)，所述顶板(3)顶部前侧的两侧均开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部设置有顶升调节组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的采摘车，其特征在于：所述顶升调节组件(9)包括电动推杆(91)，所述调节板(4)底部前侧的两侧均固定连接有与电动推杆(91)输出端固定连接的第一限位架(92)，所述安装槽(8)底部固定连接有与电动推杆(91)配合使用的第一固定板(93)，所述第一固定板(93)通过插销与电动推杆(91)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的采摘车，其特征在于：所述顶板(3)顶部后侧的两侧均开设有辅助支撑槽(10)，所述辅助支撑槽(10)内壁底部固定连接有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)通过插销活动安装有伸缩杆(12)，所述调节板(4)底部后侧的两侧均固定连接有第二限位架(13)，所述第二限位架(13)通过插销与伸缩杆(12)顶部活动连接。4.根据权利要求3所述的一种稳定效果好的采摘车，其特征在于：所述伸缩杆(12)表面套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)顶端与调节板(4)底部接触，所述弹簧(14)底端与顶板(3)顶部接触。5.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的采摘车，其特征在于：所述调节板(4)顶部固定连接有防护围栏(15)，所述顶板(3)两侧均固定连接有收集斗(16)。6.根据权利要求5所述的一种稳定效果好的采摘车，其特征在于：所述防护围栏(15)顶部两侧均固定连接有安全带(17)。7.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的采摘车，其特征在于：所述调节板(4)顶部固定连接有防滑垫(18)，所述防滑垫(18)顶部开设有防滑槽。

技术总结
本实用新型提供一种稳定效果好的采摘车，包括底板，所述底板顶部固定安装有剪叉升降架，所述剪叉升降架顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部设置有调节板，所述调节板两侧均固定连接有转轴，所述转轴表面套设有支撑板，所述支撑板底部与顶板固定连接，所述调节板底部一侧固定连接有水平传感器，所述顶板顶部前侧的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有顶升调节组件。本实用新型能够保持采摘时的水平，能够提高采摘的稳定性，以解决现有的采摘车稳定性差的问题。车稳定性差的问题。车稳定性差的问题。


技术研发人员：范天擎 陈飞飞 白旭坤
受保护的技术使用者：山东新格林生态科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/28