车辆检测系统、方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆检测技术领域，具体而言，本技术涉及一种车辆检测系统、方法及车辆。


背景技术：

2.目前，车辆的故障检测或者损伤检测一般都需要送到专门的车辆维修店进行检测，然而，用户将车辆送到维修店进行维修和保养时，都会遇到服务人员推荐更换易损件或非易损件的困惑，大多车主并非汽车业内人士，对此缺乏认知，且服务人员素质和专业性参差不齐，导致车主不能够判断是否需要对检测出的设备故障进行维修。另外，车主将车辆送到维修店时，也需要花费较多的时间，车主不能够随时随地对车辆进行故障检测，导致车辆送检过程较为麻烦。


技术实现要素：

3.本技术针对现有方式的缺点，提出一种车辆检测系统、方法及车辆，用以解决现有技术存在的车主不能够判断是否需要对检测出的设备故障进行维修以及不能够随时随地对车辆进行故障检测的技术问题。
4.第一个方面，本技术实施例提供了一种车辆检测系统，包括：控制装置、与所述控制装置通信连接的激光检测装置和设备控制单元；
5.所述控制装置用于接收终端发送的车辆检测指令，根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送启动指令，并向所述设备控制单元转发所述车辆检测指令；
6.所述激光检测装置，用于接收到所述启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于所述激光检测的故障信息并发送给所述控制装置；
7.所述设备控制单元，用于接收到所述车辆检测指令时，将所述设备控制单元对应的设备的故障代码，发送给所述控制装置。
8.可选地，所述激光检测装置包括通信连接的激光扫描器、激光发射器和激光接收器，
9.所述激光扫描器，用于接收到所述启动指令时，激活所述激光发射器；以及接收到模拟的车辆扫描信息时，将所述模拟的车辆扫描信息转换成数字的车辆扫描信息后，进行成像，得到成像数据，对所述成像数据进行故障分析，得到基于所述激光检测的故障信息并反馈给所述控制装置；
10.所述激光发射器，用于对整车的预设区域进行扫描；
11.所述激光接收器，用于接收所述扫描得到的模拟的车辆扫描信息，并向所述激光扫描器发送。
12.可选地，所述激光发射器，与车辆的驾驶室的顶棚处的导轨滑动连接，用于沿导轨对整车的预设区域进行扫描；
13.所述激光接收器安装在所述车辆的底盘底部。
14.可选地，所述设备控制单元，还用于接收到所述车辆检测指令时，对所述设备控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为所述故障代码。
15.可选地，所述设备控制单元包括下述至少一项：
16.动力控制单元，用于接收到所述车辆检测指令时，对所述动力控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给所述控制装置；
17.车速控制单元，用于接收到所述车辆检测指令时，对所述车速控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给所述控制装置；
18.底盘控制单元，用于接收到所述车辆检测指令时，对所述底盘控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给所述控制装置；
19.自动驾驶控制单元，用于接收到所述车辆检测指令时，对所述自动驾驶控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给所述控制装置。
20.可选地，还包括与所述控制装置通信连接的生命探测装置；
21.所述生命探测装置，用于接收到所述车辆检测指令时，检测车辆内部是否包括生命体特征，将生命体特征的检测结果发送给所述控制装置。
22.第二个方面，本技术实施例提供了一种车辆检测方法，应用于本技术实施例任一实施方式的所述的车辆检测系统，包括:
23.控制装置接收移动终端发送的车辆检测指令，根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送启动指令，并向所述设备控制单元转发所述车辆检测指令；
24.激光检测装置接收到所述启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于所述激光检测的故障信息并发送给所述控制装置；
25.设备控制单元接收到所述车辆检测指令时，将所述设备控制单元对应的设备的故障代码，发送给所述控制装置。
26.可选地，所述激光检测装置接收到所述启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于所述激光检测的故障信息并发送给所述控制装置，包括：
27.所述激光检测装置中的激光扫描器接收到所述启动指令时，激活所述激光检测装置中的激光发射器；
28.所述激光发射器对整车的预设区域进行扫描；
29.所述激光检测装置中的激光接收器接收所述扫描得到的模拟的车辆扫描信息，并发送；
30.所述激光扫描器接收到所述模拟的车辆扫描信息时，将所述模拟的车辆扫描信息转换成数字的车辆扫描信息后，进行成像，得到成像数据，对所述成像数据进行故障分析，得到基于所述激光检测的故障信息并反馈给所述控制装置。
31.可选地，所述设备控制单元接收到所述车辆检测指令时，将所述设备控制单元对应的设备的故障代码，发送给所述控制装置之后，包括：
32.将激光检测的故障信息和/或所述设备控制单元对应的设备的故障代码与历史故障结果进行对比，确定出故障信息。
33.可选地，所述将激光检测的故障信息和/或所述设备控制单元对应的设备的故障代码与历史故障结果进行对比，确定出故障信息之后，包括：
34.当确定出所述激光检测的故障信息包括新的故障信息和/或所述设备控制单元的
故障代码包括新的故障代码时；
35.将所述新的故障信息和/或所述新的故障代码存储在所述控制装置的故障数据库中。
36.可选地，所述将激光检测的故障信息和/或所述设备控制单元对应的设备的故障代码与历史故障结果进行对比，确定出故障信息之后，还包括：
37.将所述故障信息发送到车载终端和/或所述终端和/或与所述终端通信连接的云服务器。
38.可选地，所述控制装置接收移动终端发送的车辆检测指令，根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送启动指令，并向所述设备控制单元转发所述车辆检测指令之前，还包括：
39.调整所述车辆电源档位到关闭状态，且所述车辆闭锁。
40.可选地，所述根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送启动指令，并向所述设备控制单元转发所述车辆检测指令之前，还包括：
41.所述控制装置根据所述车辆检测指令，启动生命探测装置检测车辆内部是否包括生命体特征；
42.以及，根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送启动指令，并向所述设备控制单元转发所述车辆检测指令，包括：
43.当检测到所述车辆内无生命体特征时，根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送启动指令，并向所述设备控制单元转发所述车辆检测指令。
44.可选地，所述根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送启动指令，并向所述设备控制单元转发所述车辆检测指令之前，还包括：
45.当检测到所述车辆内包括生命体特征时，根据所述车辆检测指令，向所述激光检测装置发送停止检测指令。
46.可选地，所述激光检测装置接收到所述启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于所述激光检测的故障信息并发送给所述控制装置，还包括：
47.当检测到所述车辆被解锁时，停止对所述车辆的激光检测。
48.第三个方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括本技术实施例任一实施方式的所述的车辆检测系统。
49.第四个方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被基于车辆检测系统执行时，实现本技术实施例中任一实施方式的车辆检测方法。
50.本技术实施例提供的实施方式带来的有益技术效果包括：
51.本技术实施例中，车辆检测系统包括：控制装置、与控制装置通信连接的激光检测装置和设备控制单元；控制装置用于接收移动终端发送的车辆检测指令，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令；激光检测装置，用于接收到启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于激光检测的故障信息并发送给控制装置；设备控制单元，用于接收到车辆检测指令时，将设备控制单元对应的设备的故障代码，发送给控制装置。本技术用户能够通过移动终端向车辆发送车辆检测指令，实现了用户对车辆随时随地的进行检测，提高了车辆检测的便利性以及车辆运行的安全性；本技术中
不仅仅实现了对带有通信接口设备的故障进行检测，还通过激光检测装置实现了对不带有通信结构设备的故障和/或损伤进行检测，提高了车辆检测的设备的完整性。
52.在本技术实施例中，在对车辆检测完成之后，控制装置还将检测的结果进行分析，确定故障信息，并将该故障信息反馈给车载显示终端和/或移动终端以及云服务器，使得用户可以随时随地对故障信息进行查看，便于用户基于故障信息判断是否需要对车辆的设备进行维修和保养，且将新产生的故障信息存储在故障数据库，丰富了故障数据库中的故障信息，提高了后续车辆检测的精准性。
53.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
54.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
55.图1为本技术实施例提供的一种车辆检测系统的结构示意图；
56.图2为本技术实施例提供的一种车辆检测系统的激光发射器和激光接收器的安装位置的结构示意图；
57.图3为本技术实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图。
58.附图标记说明：
59.10-控制装置；
60.20-激光检测装置；201-激光扫描器；202-激光发射器；203-激光接收器；
61.30-设备控制单元；301-动力控制单元；302-车速控制单元；303-底盘控制单元；304-自动驾驶控制单元；
62.40-生命探测装置。
具体实施方式
63.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
64.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
65.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间
元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
66.第一个方面，如图1所示，本技术实施例提供了一种车辆检测系统，包括：控制装置10、与控制装置通信连接的激光检测装置20和设备控制单元30。本技术的车辆检测系统实现了对带有通信接口设备的故障检测和对不带有通信接口设备的故障检测。带有通信接口设备的故障检测通过设备控制单元30实现，不带有通信接口设备的故障检测通过激光检测装置20实现，由于激光检测装置20和设备控制单元30与控制装置10通信连接，进而激光检测装置20和设备控制单元30的故障检测结果均可以发送给控制装置10，以便控制装置10对故障检测结果进行运算处理，以及向与其连接的终端发送故障信息，使得用户能够随时随地的进行故障信息的查看，提高了用户查看故障信息的便利性。其中，本技术实施例中的终端包括固定在驾驶室内便于用户查看的车载显示装置以及手机、平板电脑、云服务器、手环、手表以及具有显示或者语音功能的车钥匙等移动终端。
67.控制装置10用于接收终端发送的车辆检测指令，根据车辆检测指令，向激光检测装置20发送启动指令，并向设备控制单元30转发车辆检测指令。本技术实施例中的控制装置10具有通信功能，能够接收用户移动终端发送的消息，也能获取激光检测装置20和设备控制单元30发送的消息，还能向与控制装置10连接的终端发送消息，如检测信息、提醒信息等。本技术的实施例的一种实施方式中，用户通过移动终端向控制装置10发送的车辆检测指令，基于移动终端与控制装置10之间的通信连接，控制装置10接收到车辆检测指令，并根据该车辆检测指令，向激光检测装置20发送启动指令和设备控制单元30转发发送启动指令，以使得激光检测装置20对车辆进行检测和设备控制单元30向控制装置反馈故障信息。用户使用移动终端发送车辆状态检测指令，通过wifi/蓝牙/4g/5g网络中的任何一种方式将信号传输给控制装置。
68.激光检测装置20，用于接收到启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于激光检测的故障信息并发送给控制装置10。在激光检测装置20接收到控制装置10发送的启动指令时，则激光检测装置20启动，并对整车的预设区域进行扫描，将扫描后得到的激光检测出的故障信息发送给控制装置10，便于控制装置对故障信息进行处理。
69.可选地，如图1所示，激光检测装置20包括通信连接的激光扫描器201、激光发射器202和激光接收器203。激光扫描器201，用于接收到启动指令时，激活激光发射器202；以及接收到模拟的车辆扫描信息时，将模拟的车辆扫描信息转换成数字的车辆扫描信息后，进行微成像，得到微成像数据，对微成像数据进行故障分析，得到基于激光检测的故障信息并反馈给控制装置10。本技术实施例提供的激光检测装置20为微扫描系统，因而本技术实施例中的成像为微成像，微成像是采用了亚像素级精度的图像配准技术，即微成像的图像为亚像素级精度的图像。激光发射器202，用于对整车的预设区域进行扫描；激光接收器203，用于接收扫描得到的模拟的车辆扫描信息，并向激光扫描器发送。
70.本技术提供的实施例中，激光扫描器201接收到启动指令时，则激活激光发射器202，以使激光发射器进行整车扫描，激光接收器203接收激光发射器202发出并穿过车辆设备的光，获得车辆扫描信息，同时激光接收器203将接收到的光模拟出车辆扫描信息，并将模拟的车辆扫描信息发送给激光扫描器202，激光扫描器201对模拟的车辆扫描信息进行数模转换，得到数字的车辆扫描信息，根据数字的车辆扫描信息进行微成像，并对微成像后的
数据进行故障分析，得到基于激光检测的故障信息，将该故障信息发送给控制装置。
71.在一种实施方式中，本技术通过激光检测装置实现了对车辆上非通信接口的设备(如雨刷)的检测，使得车辆检测更为全面。可选地，如果激光扫描器接收到新发生故障的数据，将该保存着存储器中，不断优化激光扫描器存储器中的故障信息，以确保后续车辆检测出的故障信息更精准。
72.为了实现对整车或者整车的预设区域的扫描，如图2所示，激光发射器202与车辆的驾驶室内的顶棚处的导轨50滑动连接，用于沿导轨50对整车的预设区域进行扫描；激光接收器203安装在车辆的底盘底部，安装位置如图2中激光接收器203所指的虚线所示意的位置，便于对整车进行扫描。在进行整车扫描时，能够尽可能多的扫描到整车的各个设备，实现了车辆不用被送到专门的维修店进行检测，使得用户可以随时随地的对车辆进行检测，提高了车辆检测的便利性。在激光从发射器发出且激光接收器接收到激光之后，不透光的设备会损耗部分光能量，激光接收器接收到的损耗部分光能量的光构成了设备图像。因此，扫描信息成像时，能够对设备进行还原，并基于图像中设备与数字的车辆扫描信息进行故障分析。
73.如图1所示，设备控制单元30与控制装置10连接，设备控制单元30，用于接收到车辆检测指令时，将设备控制单元30对应的设备的故障代码，发送给控制装置10。可选地，设备控制单元30，还用于对设备控制单元30进行检测，将检测到的故障转换为故障代码。在本技术提供的实施例中，设备控制单元30提前通过传感器进行检测，并将检测到的该故障信息转换成了故障代码，进而在设备控制单元30接收到车辆检测指令时，设备控制单元30则能直接将故障代码发送给控制装置10，以便于快速地得到故障信息。
74.可选地，设备控制单元30，还用于接收到车辆检测指令时，对设备控制单元30对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码，由于已存储的故障代码是提前检测确定出的，该故障代码对应的检测时间与接受到车辆检测指令之间具有时间差。因此，为了避免遗漏掉新的设备故障，在接受到车辆检测指令时，即时地对设备控制单元对应的设备进行故障检测，并将检测到的故障转换为故障代码。
75.可选地，如图1所示，在一种实施方式中，设备控制单元包括下述至少一项：
76.动力控制单元301，用于接收到车辆检测指令时，对动力控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给控制装置10；车速控制单元302，用于接收到车辆检测指令时，对车速控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给控制装置10；底盘控制单元303，用于接收到车辆检测指令时，对底盘控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给控制装置10；自动驾驶控制单元304，用于接收到车辆检测指令时，对自动驾驶控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码发送给控制装置10。
77.在另一种实施方式中，动力控制单元301、车速控制单元302、底盘控制单元303、自动驾驶控制单元304中任一项在接收到检测指令时，即时地通过相应的传感器进行故障检测，并将其转换为故障代码发送给控制装置10。使得与控制装置10通信连接的控制单元能够直接将检测到的故障发送给控制装置10。
78.可选地，如图1所示，还包括与控制装置10通信连接的生命探测装置40；
79.生命探测装置40，用于接收到车辆检测指令时，检测车车辆内部是否包括生命体
特征，将生命体特征的检测结果发送给控制装置10，避免在进行车辆检测时，激光检测装置20中的激光对人体造成伤害。因此，在接收到车辆检测指令时，先要进行生命体征的检测，保证车内无人，以便对车辆进行激光检测。
80.第二给方面，如图3所示，本技术实施例提供了一种车辆检测方法，应用于本技术实施例任一实施方式的车辆检测系统，包括:s10、s20、s30。
81.s10：控制装置接收移动终端发送的车辆检测指令，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令。
82.本技术实施例中的控制装置:具有通信功能，能够接收用户移动终端发送的消息，也能获取激光检测装置和设备控制单元发送的消息，还能向与控制装置连接的终端发送消息，如检测信息、提醒信息等。本技术的实施例的一种实施方式中，用户通过终端向控制装置发送的车辆检测指令，基于终端与控制装置之间的通信连接，控制装置接收到车辆检测指令，并根据该车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令和设备控制单元转发发送启动指令，以使得激光检测装置对车辆进行检测和设备控制单元向控制装置反馈故障信息。用户使用移动终端发送车辆状态检测指令，通过wifi/蓝牙/4g/5g网络中的任何一种方式将信号传输给控制装置。
83.s20：激光检测装置接收到启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于激光检测的故障信息并发送给控制装置。
84.接收到启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于激光检测的故障信息并发送给控制装置。在激光检测装置接收到控制装置发送的启动指令时，则激光检测装置启动，并对整车的预设区域进行扫描，将扫描后得到的激光检测出的故障信息发送给控制装置，便于控制装置对故障信息进行处理。
85.可选地，激光检测装置接收到启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于激光检测的故障信息并发送给控制装置，包括：
86.激光检测装置中的激光扫描器接收到启动指令时，激活激光检测装置中的激光发射器；
87.激光发射器对整车的预设区域进行扫描；
88.激光检测装置中的激光接收器接收扫描得到的模拟的车辆扫描信息，并发送；
89.激光扫描器接收到模拟的车辆扫描信息时，将模拟的车辆扫描信息转换成数字的车辆扫描信息后，进行成像，得到成像数据，对成像数据进行故障分析，得到基于激光检测的故障信息并反馈给控制装置。
90.可选地，激光检测装置包括通信连接的激光扫描器、激光发射器和激光接收器。激光扫描器，用于接收到启动指令时，激活激光发射器；以及接收到模拟的车辆扫描信息时，将模拟的车辆扫描信息转换成数字的车辆扫描信息后，进行微成像，得到微成像数据，对微成像数据进行故障分析，得到基于激光检测的故障信息并反馈给控制装置。本技术实施例提供的激光检测装置为微扫描系统，因而本技术实施例中的成像为微成像，微成像是采用了亚像素级精度的图像配准技术，即微成像的图像为亚像素级精度的图像。激光发射器，用于对整车的预设区域进行扫描；激光接收器，用于接收扫描得到的模拟的车辆扫描信息，并向激光扫描器发送。
91.本技术提供的实施例中，激光扫描器接收到启动指令时，则激活激光发射器，以使
激光发射器进行整车扫描，激光接收器接收激光发射器发出并穿过车辆设备的光，即车辆扫描信息，同时激光接收器将接收到的光模拟出车辆扫描信息，并将模拟的车辆扫描信息发送给激光扫描器，激光扫描器对模拟的车辆扫描信息进行数模转换，得到数字的车辆扫描信息，根据数字的车辆扫描信息进行微成像，并对微成像后的数据进行故障分析，得到基于激光检测的故障信息，将该故障信息发送给控制装置。
92.在一种实施方式中，本技术通过激光检测装置实现了对车辆上非通信接口的设备(如雨刷)的检测，使得车辆检测更为全面。可选地，如果激光扫描器接收到新发生故障的故障信息时，将该保存着存储器中，不断优化激光扫描器存储器中的故障信息，以确保后续车辆检测出的故障信息更精准。
93.s30：设备控制单元接收到车辆检测指令时，将设备控制单元对应的设备的故障代码，发送给控制装置。
94.设备控制单元接收到车辆检测指令时，对设备控制单元对应的设备进行故障检测，将检测到的故障转换为故障代码，由于已存储的故障代码是提前检测确定出的，该故障代码对应的检测时间与接受到车辆检测指令之间具有时间差，因此，为了避免遗漏掉新的设备故障，在接受到车辆检测指令时，即时地对设备控制单元对应的设备进行故障检测，并将检测到的故障转换为故障代码。
95.可选地，设备控制单元对设备控制单元进行检测，将检测到的故障转换为故障代码。在本技术提供的实施例中，设备控制单元提前通过传感器进行检测，并将检测到的该故障信息转换成了故障代码，进而在设备控制单元接收到车辆检测指令时，设备控制单元则能直接将故障代码发送给控制装置，以便于快速地得到故障信息。
96.可选地，设备控制单元接收到车辆检测指令时，将设备控制单元对应的设备的故障代码，发送给控制装置之后，包括：
97.将激光检测的故障信息和/或设备控制单元对应的设备的故障代码与历史故障结果进行对比，确定出故障信息。
98.为了保证检测出的故障信息更为准确，将激光检测出的故障信息与历史激光检测出的故障结果进行对比，确定出本次激光检测出的故障信息；将设备控制单元对应的设备的故障代码与设备控制单元对应的设备的历史故障代码进行对比，确定出本次设备控制单元对应的设备的故障信息；通过与历史数据进行对比，可以准确地确定出车辆出故障的设备。
99.可选地，控制装置接收移动终端发送的车辆检测指令，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令之后，包括：
100.当确定出激光检测的故障信息包括新的故障信息和/或设备控制单元的故障代码包括新的故障代码时；
101.将新的故障信息和/或新的故障代码存储在控制装置的故障数据库中。
102.在故障信息和/或故障代码与历史故障结果进行对比之后，确定出了故障信息，在该故障信息中还可能包括历史上未出现的新的故障信息和/或新的故障代码，为了使得后续检测得到的故障信息更为准确，将该新的故障信息和/或故障代码存储在控制装置的故障数据库中，使得控制装置故障数据库中故障信息更为丰富。
103.可选地，将激光检测的故障信息和/或设备控制单元对应的设备的故障代码与历
史故障结果进行对比，确定出故障信息之后，还包括：
104.将故障信息发送到车载终端和/或终端和/或与终端通信连接的云服务器。
105.为了使得用户能够随时随地进行故障信息的查看，将故障信息发送到车载终端和/或终端和/或与终端通信连接的云服务器，如车载显示器、手机、手表、手环以及与终端连接的云服务器。可选地，在故障信息确定完成之后，向终端发送提醒信息，使得用户能够及时地了解故障信息，并根据故障信息确定是否需要将车辆送去维修，或者将该故障信息与维修店提供的故障信息进行对比，便于用户自主判断需要维修的设备。
106.可选地，控制装置接收移动终端发送的车辆检测指令，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令之前，还包括：
107.调整车辆电源档位到关闭状态，且车辆闭锁。
108.可选地，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令之前，还包括：
109.控制装置根据车辆检测指令，启动生命探测装置检测车辆内部是否包括生命体特征；以及
110.以及，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令，包括：
111.当检测到车辆内无生命体特征时，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令。
112.可选地，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令之前，还包括：
113.当检测到车辆内包括生命体特征时，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送停止检测指令。
114.可选地，激光检测装置接收到启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于激光检测的故障信息并发送给控制装置，还包括：
115.当检测到车辆被解锁时，停止对车辆的激光检测。
116.在本技术提供的实施例中，由于检测过程中会使用到激光检测装置，而激光对人体有害，用户调整车辆电源档位在关闭状态，且车辆处于闭锁状况，避免检测过程中有人进入车辆。在用户发送车辆检测指令且控制装置接收到该车辆检测指令之后，控制装置检测车辆是否处于闭锁状态，同时控制装置启动生命探测装置对车内进行生命体征的检测。在车辆处于闭锁状态且车内无生命体征时，控制装置才将车辆检测指令发送给激光检测装置和设备控制单元。可选地，在用户发送车辆检测指令且控制装置接收到该车辆检测指令之后，控制装置检测到车辆处于开锁状态或车内有生命体征或电源档位不在关闭状态时，则不启动激光检测装置，同时向用户发送提醒信息。可选地，如检测过程中有人进入到车辆内或者车锁被打开时，控制装置向激光检测装置发送停止检测指令，避免检测过程中人进入车辆，导致激光对人体造成伤害。
117.第三个方面，一种车辆，包括本技术实施例中的车辆检测系统。
118.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被车辆检测系统执行时，实现本技术实施例中任一实施方式的车辆检测方法。
119.计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom、ram、eprom(erasable programmable read-only memory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
120.本技术实施例提供的计算机可读存储介质，与前面的各实施例具有相同的申请构思及相同的有益效果，该计算机可读存储介质中未详细示出的内容可参考前面的各实施例，在此不再赘述。
121.应用本技术的实施例，至少能实现如下有益效果：
122.本技术实施例中，车辆检测系统包括：控制装置、与控制装置通信连接的激光检测装置和设备控制单元；控制装置用于接收移动终端发送的车辆检测指令，根据车辆检测指令，向激光检测装置发送启动指令，并向设备控制单元转发车辆检测指令；激光检测装置，用于接收到启动指令时，对车辆进行激光检测，得到基于激光检测的故障信息并发送给控制装置；设备控制单元，用于接收到车辆检测指令时，将设备控制单元对应的设备的故障代码，发送给控制装置。本技术用户能够通过移动终端向车辆发送车辆检测指令，实现了用户对车辆随时随地的进行检测，提高了车辆检测的便利性以及车辆运行的安全性；本技术中不仅仅实现了对带有通信接口设备的故障进行检测，还通过激光检测装置实现了对不带有通信结构设备的故障和/或损伤进行检测，提高了车辆检测的设备的完整性。
123.在本技术实施例中，在对车辆检测完成之后，控制装置还将检测的结果进行分析，确定故障信息，并将该故障信息反馈给车载显示终端和/或移动终端以及云服务器。使得用户可以随时随地对故障信息进行查看，便于用户基于故障信息判断是否需要对车辆的设备进行维修和保养。且将新产生的故障信息存储在故障数据库，丰富了故障数据库中的故障信息，提高了后续车辆检测的精准性。
124.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
125.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
126.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
127.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为
本技术的保护范围。