手术耗材的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及软组织机器人技术领域，特别是涉及一种手术耗材的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.手术耗材为灭菌的一次性使用产品。如果对一次性手术耗材进行重复使用，会导致手术耗材的产品性能下降，进而增加患者的手术风险。另外，在腹腔手术机器人的手术耗材与手术机器人的主机进行高度配合共同完成手术的过程中，如果手术耗材不可控，那么开放的手术耗材应用于手术机器人将会使手术机器人出现控制精度低的问题，进而导致临床医疗风险。
3.因此，必须要对手术耗材加以管控，引入防止手术耗材重复使用的措施以保证更好的医疗器械的功能性能一致性和临床手术的安全性。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供了一种手术耗材的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够对与二次使用的手术耗材相连接的其他手术耗材进行感染风险检测，并将该其他手术耗材的状态进行动态可视化显示，提高了手术耗材的使用安全性。
5.依据本发明的第一方面，提供了一种手术耗材的状态检测方法，该方法包括：在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材；在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息；针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，所述风险手术耗材是指与所述二次使用的手术耗材相连接的手术耗材；在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息。
6.可选地，所述针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材之前，所述方法还包括：在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将未完成装配的手术耗材显示为第一预设颜色。
7.可选地，所述在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息，包括：在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述二次使用的手术耗材显示为第二预设颜色。
8.可选地，所述在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息，包括：在存在所述风险手术耗材的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，
将所述风险手术耗材显示为第三预设颜色。
9.可选地，所述针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，包括：获取预设连接关系信息，所述预设连接关系信息是指手术所使用的手术耗材全部装配后，所述手术耗材之间的连接关系；从所述预设连接关系信息中查询与所述二次使用的手术耗材相连接的目标手术耗材；判断所述目标手术耗材是否已装配，如果已装配，则将所述目标手术耗材确定为所述风险手术耗材。
10.可选地，所述在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材，包括：在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，并判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；在所述手术耗材的可用次数数据是0的情况下，确定所述手术耗材为二次使用的手术耗材；在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据，并根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；在所述服务器中存储有相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材为二次使用的手术耗材；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述手术耗材显示为第四预设颜色。
11.可选地，所述方法还包括：在检测到手术所使用的手术耗材已全部装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。
12.可选地，所述方法还包括：在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，暂停所述计时，并在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0；在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据；在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，不进行告警，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；在所述再次安装的手术耗材的标识数据不等于所述被取下的手术耗材的标识数
据的情况下，进行告警，并针对所述已装配的手术耗材，再次判断是否存在所述风险手术耗材，如果存在，则针对再次判断出的所述风险手术耗材发出所述风险提示信息。
13.可选地，所述方法还包括：在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述再次安装的手术耗材的标识数据，并根据所述再次安装的手术耗材的标识数据，判断所述服务器中是否存储有相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；在所述服务器中存储有相同的所述标识数据的情况下，进行告警，并针对所述已装配的手术耗材，再次判断是否存在风险手术耗材，如果存在，则针对再次判断出的风险手术耗材发出风险提示信息。
14.可选地，所述方法还包括：所述方法还包括：在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0；判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。
15.根据本发明的第二方面，提供了一种手术耗材的状态检测装置，该装置包括：第一判断模块，用于在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材；告警模块，用于在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息；第二判断模块，用于针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，所述风险手术耗材是指与所述二次使用的手术耗材相连接的手术耗材；风险提示模块，用于在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息。
16.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的手术耗材的状态检测方法。
17.根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面所述的手术耗材的状态检测方法。
18.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明的实施例可以在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读
取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材；在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息；针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，所述风险手术耗材是指与所述二次使用的手术耗材相连接的手术耗材；在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息。本发明针对已装配的手术耗材，在检测到二次使用的手术耗材的情况下，判断是否存在风险手术耗材，实现了对与二次使用的手术耗材相关联的其他手术耗材的感染风险检测；并且通过在存在风险手术耗材的情况下，针对风险手术耗材发出风险提示信息，也即将风险手术耗材的状态进行动态可视化显示，提高了手术耗材的使用安全性。
19.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的一种手术耗材和基座的装配示意图；图3是图1所示的根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测方法中步骤101的流程图；图4是图1所示的根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测方法中步骤103的流程图；图5是图1所示的根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测方法中步骤101的另一种流程图；图6是图1所示的根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测方法中步骤101的另一种流程图；图7是图1所示的根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测方法中步骤101的另一种流程图；图8是图1所示的根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测方法中步骤101的另一种流程图；图9是根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的状态检测装置的框图；图10是根据一示例性实施例示出的一种对手术耗材的可用次数进行管理及可视化显示的流程框图；图11是图10所示的根据一示例性实施例示出的一种对手术耗材的可用次数进行管理及可视化显示的流程框图中续1部分包含的流程框图；图12是图10所示的根据一示例性实施例示出的一种对手术耗材的可用次数进行管理及可视化显示的流程框图中续3部分包含的流程框图；图13是图10所示的根据一示例性实施例示出的一种对手术耗材的可用次数进行
管理及可视化显示的流程框图中续2部分的流程框图。
21.附图标记说明：46－多功能通道器；47－能量适配器；47a－左能量适配器；47b－右能量适配器；49－控制适配器；49a－左控制适配器；49b－右控制适配器；48－基座。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
23.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的一种手术耗材的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。
25.本发明的第一实施方式涉及一种手术耗材的状态检测方法，应用于手术系统，其流程图如图1所示，包括：步骤101，在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材。
26.需要说明的是，在本发明实施例中，如图2手术耗材和基座48的装配图所示，其中，手术耗材包括，2个能量适配器47（左能量适配器47a、右能量适配器47b）、2个控制适配器49（左控制适配器49a、右控制适配器49b）以及1个多功能通道器46，以上的手术耗材均为灭菌一次性手术耗材。在手术耗材和基座48进行装配时，左控制适配器49a、左能量适配器47a和多功能通道器左侧通道通过连接套管和密封套件相连构成器械左侧驱动通路，右控制适配器49b、右能量适配器47b和多功能通道器通过连接套管和密封套件相连构成器械右侧驱动通路。因此，左控制适配器49a、左能量适配器47a以及多功能通道器46三者，两两之间具有连接关系。同样地，右控制适配器49b、右能量适配器47b以及多功能通道器46三者，两两之间也具有连接关系。
27.此外，在手术耗材生产时，会根据一定的规则在eeprom存储器中写入手术耗材的标识数据和可用次数数据。在手术之前安装手术耗材的过程中，当手术耗材和基座48完成如图2所示的装配后，即手术耗材安装至基座48上后，基座48和手术耗材电连接，使得手术系统可通过基座48读取手术耗材的eeprom存储器中存储的可用次数数据和标识数据。
28.由于每个手术耗材上均安装有一块eeprom存储器，因此当所有的手术耗材完成如图2所示的装配后，手术系统可通过基座48读取每个手术耗材的eeprom存储器中存储的可用次数数据和标识数据。
29.进一步地，可根据手术系统获取到的每个手术耗材的可用次数数据，判断每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材。
30.进一步地，如图3所示，步骤101包括以下步骤。
31.步骤1011，在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，并判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据。
32.需要说明的是，在本发明实施例中，当手术所需的所有的手术耗材全部完成如图2所示的装配后，手术系统可通过基座48读取每个手术耗材的eeprom存储器中存储的可用次数数据，并判断每个手术耗材的可用次数数据是否是0。
33.步骤1012，在所述手术耗材的可用次数数据是0的情况下，确定所述手术耗材为二次使用的手术耗材。
34.步骤1013，在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据，并根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据。
35.需要说明的是，在本发明实施例中，由于手术过程中拆下的手术耗材脱离了主机的基座48，主机无法控制手术耗材将手术耗材上的eeprom存储器中存储的手术耗材的更改为0，因此，手术过程中拆下的手术耗材的可用次数数据为1。服务器中存储的手术耗材的标识数据，仅仅是以下情况的标识数据：即手术过程中拆下手术耗材，然后更换上新的手术耗材。当重启计时达到预设时间阈值后，仅将手术过程中拆下的手术耗材的标识数据，记录至服务器。而对于其他手术耗材，主机直接将这些手术耗材上的eeprom存储器中存储的可用次数数据改写成0。例如：手术期间，医生发现左控制适配器49a不好用，则医生可以拆下左控制适配器49a，换一个新的左控制适配器49a，并重启计时。当重启计时达到预设时间阈值时，全部的手术耗材的可用次数数据均改写变成0，而被换下的左控制适配器49a的标识数据会被上传至服务器保存。
36.在手术所需的所有的手术耗材中存在有手术耗材的可用次数数据是0的情况下，将可用次数数据是0的手术耗材确定为二次使用的手术耗材。
37.在手术所需的所有的手术耗材的可用次数数据是1的情况下，手术系统可通过基座48读取每个手术耗材的eeprom存储器中存储的标识数据，并在服务器中判断服务器中是否存储有与手术系统获取到的手术耗材的标识数据相同的标识数据。
38.步骤1014，在所述服务器中存储有相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材为二次使用的手术耗材。
39.步骤1015，在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述手术耗材显示为第四预设颜色。
40.需要说明的是，在本发明实施例中，若存在相同的标识数据，则将该标识数据对应的手术耗材确定为二次使用的手术耗材；若在服务器中没有存储与手术系统获取到的标识数据相同的标识数据，则在手术系统包括的显示设备的界面中，将当前所有的手术耗材显示为第四预设颜色，本发明对第四预设颜色的具体颜色信息不做具体限定。
41.进一步地，在步骤101之前还包括：在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将未完成装配的手术耗材显示为第一预设颜色。
42.需要说明的是，在本发明实施例中，在手术系统包括的显示设备的界面中，将未完
成装配的手术耗材显示为第一预设颜色，本发明对第一预设颜色的具体颜色信息不做具体限定。
43.步骤102，在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息。
44.需要说明的是，在本发明实施例中，在已完成装配的手术耗材中检测到有二次使用的手术耗材的情况下，对二次使用的手术耗材发出告警信息。
45.进一步地，步骤102包括：在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述二次使用的手术耗材显示为第二预设颜色。
46.需要说明的是，在本发明实施例中，在已完成装配的手术耗材中检测到有二次使用的手术耗材的情况下，在手术系统包括的显示设备的界面中，将二次使用的手术耗材显示为第二预设颜色，本发明对第二预设颜色的具体颜色信息不做具体限定。
47.步骤103，针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，所述风险手术耗材是指与所述二次使用的手术耗材相连接的手术耗材。
48.需要说明的是，在本发明实施例中，针对已装配的手术耗材，判断是否存在与二次使用的手术耗材相连接的手术耗材，并将与二次使用的手术耗材相连接的手术耗材作为风险手术耗材。
49.进一步地，如图4所示，步骤103包括以下步骤。
50.步骤1031，获取预设连接关系信息，所述预设连接关系信息是指手术所使用的手术耗材全部装配后，所述手术耗材之间的连接关系。
51.步骤1032，从所述预设连接关系信息中查询与所述二次使用的手术耗材相连接的目标手术耗材。
52.步骤1033，判断所述目标手术耗材是否已装配，如果已装配，则将所述目标手术耗材确定为所述风险手术耗材。
53.需要说明的是，在本发明实施例中，根据获取到的预设连接关系信息，也即手术所使用的手术耗材全部装配后，手术耗材之间的连接关系，从中查询与二次使用的手术耗材相连接的手术耗材，并将与二次使用的手术耗材相连接的手术耗材作为目标手术耗材；判断目标手术耗材是否已完成装配，如果已完成装配，则将目标手术耗材确定为风险手术耗材。
54.步骤104，在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息。
55.需要说明的是，在本发明实施例中，在存在风险手术耗材的情况下，对风险手术耗材发出风险提示信息。
56.进一步地，步骤104包括：在存在所述风险手术耗材的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述风险手术耗材显示为第三预设颜色。
57.需要说明的是，在本发明实施例中，在存在风险手术耗材的情况下，在手术系统包括的显示设备的界面中，将风险手术耗材显示为第三预设颜色，本发明对第三预设颜色的具体颜色信息不做具体限定。
58.进一步地，如图5所示，在步骤1015之后还包括以下步骤。
59.步骤1016，在检测到手术所使用的手术耗材已全部装配且全部未经使用的情况
下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时。
60.步骤1017，在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。
61.需要说明的是，在本发明实施例中，可以预先设置时间阈值。对手术耗材的可用次数进行管理及可视化的整个过程可以以时间阈值作为标志，分为手术耗材初次装配阶段或是手术之前的准备阶段和手术阶段。当手术所需要的所有手术耗材全部与基座48完成如图2所示的装配后，手术系统会记录下所有手术耗材的标识数据，并且开始进行计时。当从计时开始到当前时刻所经过的时间大于预设时间阈值时，说明此时处于手术阶段，那么手术耗材也已经被使用，因此，手术系统可通过基座向基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。本发明对预设时间阈值的具体数值不做具体限定。当手术所需要的所有手术耗材没有全部与主机的基座48完成装配的情况下，此时将会再进行如图2所示的手术耗材和基座48的装配。
62.进一步地，如图6所示，在步骤1017之后还包括以下步骤。
63.步骤1018，在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，暂停所述计时，并在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。
64.需要说明的是，在本发明实施例中，当手术所需要的所有手术耗材中存在有手术耗材被取下、计时未超过预设时间阈值以及未接收到手术系统发送的手术完成指令（医生还没有结束手术）时，暂停计时。并在再次检测到与被取下的手术耗材数量相同的手术耗材完成与基座48的装配的情况下，判断再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据是否是0。
65.步骤1019，在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据。
66.步骤10110，在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，不进行告警，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时。
67.需要说明的是，在本发明实施例中，当医生再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据等于0时，判断医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据是否等于之前被取下的手术耗材的标识数据。
68.步骤10111，在所述再次安装的手术耗材的标识数据不等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，进行告警，并针对所述已装配的手术耗材，再次判断是否存在所述风险手术耗材，如果存在，则针对再次判断出的所述风险手术耗材发出所述风险提示信息。
69.需要说明的是，在本发明实施例中，当医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据不等于之前被取下的手术耗材的标识数据时，说明医生再次安装的手术耗材不是之前被取下的手术耗材，而是之前已经使用过的手术耗材，此时，手术系统将会进行告警，并且针对该已完成装配的手术耗材且已被使用过的手术耗材，判断是否存在与其有连接关系的手术耗材，其中，可将与其有连接关系的手术耗材作为风险手术耗材。如果存在，则针对再次判断出的风险手术耗材发出风险提示信息，也即在手术系统包括的显示设备的界面中，将再次判断出的风险手术耗材显示为第三预设颜色，本发明对第三预设颜色的具体颜色信
息不做具体限定。
70.进一步地，如图7所示，在步骤10111之后还包括以下步骤。
71.步骤10112，在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述再次安装的手术耗材的标识数据，并根据所述再次安装的手术耗材的标识数据，判断所述服务器中是否存储有相同的所述标识数据。
72.步骤10113，在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时。
73.步骤10114，在所述服务器中存储有相同的所述标识数据的情况下，进行告警，并针对所述已装配的手术耗材，再次判断是否存在风险手术耗材，如果存在，则针对再次判断出的风险手术耗材发出风险提示信息。
74.需要说明的是，在本发明实施例中，当医生再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据是1时，手术系统通过基座可获取到再次安装的手术耗材分别对应的标识数据。根据再次安装的手术耗材分别对应的标识数据，判断服务器中是否存储有与医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据相同的标识数据。在服务器中没有存储相同的标识数据的情况下，说明医生再次安装的手术耗材是新的手术耗材，即未被使用，因此手术系统则不进行告警，并以暂停计时的时间点为起点，重启计时。在服务器中存储有相同的标识数据的情况下，说明医生再次安装的手术耗材为手术过程中拆下的已被使用过的手术耗材，也即二次使用的手术耗材，此时，手术系统将会进行告警，并且针对已完成装配的手术耗材且为二次使用的手术耗材，判断是否存在与其有连接关系的手术耗材，其中，可将与其有连接关系的手术耗材作为风险手术耗材。如果存在，则针对再次判断出的风险手术耗材发出风险提示信息，也即在手术系统包括的显示设备的界面中，将再次判断出的风险手术耗材显示为第三预设颜色，本发明对第三预设颜色的具体颜色信息不做具体限定。
75.进一步地，如图8所示，在步骤10114之后还包括以下步骤。
76.步骤10115，在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。
77.步骤10116，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据。
78.步骤10117，如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。
79.需要说明的是，在本发明实施例中，在重启计时超过预设时间阈值的情况下，手术系统可通过基座向基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。判断医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据是否等于之前被取下的手术耗材的标识数据。当医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据不等于之前被取下的手术耗材的标识数据时，说明医生再次安装的手术耗材不是之前被取下的手术耗材，而是未使用过的手术耗材，此时，可将手术过程中被取下的手术耗材的标识数据存储至服务器，表明该被取下的手术耗材已被使用过，不可再次使用。
80.在本实施例中，如图10至13所示，一种手术耗材的状态检测方法的技术方案可以包括以下步骤。
81.在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将未完成装配的手术耗材显示为第一预设颜色。
82.在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，并判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据。
83.在所述手术耗材的可用次数数据是0的情况下，确定所述手术耗材为二次使用的手术耗材。
84.在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据，并根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据。
85.在所述服务器中存储有相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材为二次使用的手术耗材。
86.在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述手术耗材显示为第四预设颜色。
87.在检测到手术所使用的手术耗材已全部装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时。
88.在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。
89.在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，暂停所述计时，并在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。
90.在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据。
91.在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，不进行告警，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时。
92.在所述再次安装的手术耗材的标识数据不等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，进行告警，并针对所述已装配的手术耗材，再次判断是否存在所述风险手术耗材，如果存在，则针对再次判断出的所述风险手术耗材发出所述风险提示信息。
93.在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述再次安装的手术耗材的标识数据，并根据所述再次安装的手术耗材的标识数据，判断所述服务器中是否存储有相同的所述标识数据。
94.在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时。
95.在所述服务器中存储有相同的所述标识数据的情况下，进行告警，并针对所述已装配的手术耗材，再次判断是否存在风险手术耗材，如果存在，则针对再次判断出的风险手术耗材发出风险提示信息。
96.在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上
安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。
97.判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据。
98.如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。
99.在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述二次使用的手术耗材显示为第二预设颜色。
100.获取预设连接关系信息，所述预设连接关系信息是指手术所使用的手术耗材全部装配后，所述手术耗材之间的连接关系。
101.从所述预设连接关系信息中查询与所述二次使用的手术耗材相连接的目标手术耗材。
102.判断所述目标手术耗材是否已装配，如果已装配，则将所述目标手术耗材确定为所述风险手术耗材。
103.在存在所述风险手术耗材的情况下，在所述手术系统包括的显示设备的界面中，将所述风险手术耗材显示为第三预设颜色。
104.本发明实施例提供的一种手术耗材的状态检测方法，应用于手术系统，该方法包括：在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材；在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息；针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，所述风险手术耗材是指与所述二次使用的手术耗材相连接的手术耗材；在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息。本发明针对已装配的手术耗材，在检测到二次使用的手术耗材的情况下，判断是否存在风险手术耗材，实现了对与二次使用的手术耗材相关联的其他手术耗材的感染风险检测；并且通过在存在风险手术耗材的情况下，针对风险手术耗材发出风险提示信息，也即将风险手术耗材的状态进行动态可视化显示，实现了警示与二次使用耗材相连接的其他手术耗材存在被感染的风险，进而提高了手术的安全性；另外，本发明通过对手术耗材的可用次数的管理，并在手术系统包括的显示设备的界面中手术耗材的对应位置上进行颜色显示，进而实现了可视化动态显示每个手术耗材的可用状态；再者，服务器中仅存储在手术过程中拆下的已经被使用过的手术耗材的标识数据，且其手术耗材的可用次数数据为1，故服务器中并不需要保存全部手术耗材的标识数据，保存的手术耗材的标识数据数量较少，进而可以减少标识数据的查询量，提升了手术耗材可用次数的检测效率以及与二次使用的手术耗材有连接关系的手术耗材的检测效率；最后，本发明通过手术耗材与主机基座的装配，使得只有主机厂商生产的手术耗材，才能与主机配合使用，进而防止了假冒手术耗材的情况发生，进一步地，解决了使用假冒手术耗材导致的手术机器人操作控制偏差，导致医疗事故，危及病人生命安全的问题。
105.本发明的第二实施方式涉及一种手术耗材的状态检测装置，其流程图如图9所示，该装置包括：第一判断模块901，用于在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用
的手术耗材。
106.告警模块902，用于在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息。
107.第二判断模块903，用于针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，所述风险手术耗材是指与所述二次使用的手术耗材相连接的手术耗材。
108.风险提示模块904，用于在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息。
109.本发明实施例提供的一种手术耗材的状态检测装置，通过在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断所述每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材；在检测到所述二次使用的手术耗材的情况下，针对所述二次使用的手术耗材发出告警信息；针对所述已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材，所述风险手术耗材是指与所述二次使用的手术耗材相连接的手术耗材；在存在所述风险手术耗材的情况下，针对所述风险手术耗材发出风险提示信息。本发明针对已装配的手术耗材，在检测到二次使用的手术耗材的情况下，判断是否存在风险手术耗材，实现了对与二次使用的手术耗材相关联的其他手术耗材的感染风险检测；并且通过在存在风险手术耗材的情况下，针对风险手术耗材发出风险提示信息，也即将风险手术耗材的状态进行动态可视化显示，提高了手术耗材的使用安全性。
110.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
111.本发明的第三实施方式涉及一种电子设备，该电子装置包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的手术耗材的状态检测方法。
112.本发明的第四实施方式，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面所述的手术耗材的状态检测方法。
113.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
114.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
115.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。