髋臼锉装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种髋臼锉装置。


背景技术：

2.全髋关节置换术中需要将患者体内已发生病变的股骨头取出，并将相应的关节假体安装上去，为了使髋臼窝符合关节假体的外形尺寸，临床上通常采用髋臼锉对髋臼窝进行锉磨。在对髋臼窝进行锉磨的过程中，根据锉磨的深度和髋臼窝的大小需要依次使用从小到大的不同直径的髋臼锉，但是在每次更换不同尺寸的髋臼锉再次进行锉磨时，很难精准找到上一次的锉磨中心对准，从而会导致关节假体安装不良，影响手术效果，严重时直接导致手术失败。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种髋臼锉装置，旨在解决每次更换不同尺寸的髋臼锉再次进行锉磨时，很难精准找到上一次的锉磨中心对准的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种髋臼锉装置，其中，髋臼锉装置包括锉刀和定位针；锉刀包括刀杆和设置在刀杆上的多个第一刀体，多个第一刀体以刀杆的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，刀杆用于靠近髋臼窝的一端设置为定位空心管；定位针的针尖端用于插设于髋臼窝的中心位置，定位针远离针尖端的一端导入定位空心管内。
5.在本发明实施例中，刀杆包括第一杆本体以及设置在第一杆本体上的变径机构，多个第一刀体以第一杆本体的中心线为圆心线呈圆周阵列设置在变径机构上，第一杆本体用于靠近髋臼窝的一端设置为定位空心管。
6.在本发明实施例中，变径机构包括安装盘、多个滑移板和驱动组件，安装盘沿第一杆本体的外周侧环向设置在第一杆本体上，多个滑移板以第一杆本体的中心线为圆心线呈圆周阵列并可移动地设置在安装盘上，多个第一刀体一一对应地设置在多个滑移板伸出安装盘的一端，驱动组件设置在安装盘上并分别与多个滑移板连接，以能够带动多个滑移板分别沿靠近或远离第一杆本体的中心线的方向移动。
7.在本发明实施例中，安装盘上开设有多个侧向开口的滑移空间，多个滑移空间以第一杆本体的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，多个滑移板一一对应可移动地设置在滑移空间内。
8.在本发明实施例中，安装盘为圆形，滑移空间沿安装盘的径向延伸设置。
9.在本发明实施例中，滑移板包括板本体以及设置在板本体上的卡接柱，板本体可移动地设置在滑移空间内，第一刀体设置在板本体伸出于滑移空间的一端，滑移空间的底壁上开设有导向开口，卡接柱伸出于导向开口并与驱动组件连接。
10.在本发明实施例中，导向开口贯穿滑移空间的底壁，导向开口的宽度小于滑移空间的底壁的宽度。
11.在本发明实施例中，驱动组件包括套设于第一杆本体上的第一齿轮以及与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，第一齿轮上开设有多个弧形导向槽，多个弧形导向槽以第一杆本体的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，多个卡接柱一一对应地穿设于多个弧形导向槽内，第二齿轮用于驱动第一齿轮旋转，以带动卡接柱在弧形导向槽和导向开口内进行复合运动。
12.在本发明实施例中，第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。
13.在本发明实施例中，变径机构包括第一安装架、第二安装架和多个x形缩放支架，第一安装架沿第一杆本体的外周侧环向设置在第一杆本体上，第二安装架可升降地套设于第一杆本体上，每个x形缩放支架的两端分别与第一安装架和第二安装架活动铰接，多个x形缩放支架以第一杆本体的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，多个第一刀体一一对应地设置在多个x形缩放支架的外侧，第二安装架用于带动多个x形缩放支架进行缩放运动。
14.在本发明实施例中，x形缩放支架包括第一连板、第二连板和安装座，第一连板和第二连板通过第一铰接件呈x形设置铰接，第一连板的第一端与第一安装架铰接，第二连板的第一端与第二安装架铰接，第一连板的第二端可移动地设置在安装座上，第二连板的第二端与安装座铰接，第一刀体设置在安装座的外侧。
15.在本发明实施例中，第一连板的第二端设置有滑移块，安装座上开设有自第一连板的第二端朝向第二连板的第二端延伸设置的滑移槽，滑移块可移动地设置在滑移槽内。
16.在本发明实施例中，安装座包括相对设置两个侧板以及连接两个侧板的底板，两个侧板均自底板朝向背离第一连板的方向延伸设置，第一刀体设置在两个侧板远离底板的一侧，底板上开设有滑移孔以形成滑移槽，滑移块包括顺次连接的铰接部、中间连接部和限位部，铰接部铰接于第一连板的第二端，中间连接部伸入滑移孔内，以使限位部靠近铰接部的一侧与底板抵接。
17.在本发明实施例中，安装座还包括连接两个侧板的多个安装板，多个安装板依次间隔设置，第一刀体分别与多个安装板连接。
18.在本发明实施例中，两个侧板上均开设有多个工艺孔。
19.在本发明实施例中，第一安装架包括沿第一杆本体的外周侧环向设置在第一杆本体上的第一环状基座以及以第一杆本体的中心线为圆心线呈圆周阵列设置在第一环状基座上的多个第一安装臂，多个第一连板的第一端与多个第一安装臂一一对应铰接。
20.在本发明实施例中，第一杆本体的外周侧形成有丝杆螺纹段，第二安装架包括架本体以及设置在架本体上的螺旋升降机构，螺旋升降机构套设于丝杆螺纹段。
21.在本发明实施例中，刀杆包括第二杆本体、多个支撑板和多个旋转管组件，多个支撑板以第二杆本体的中心线为圆心线呈圆周阵列设置在第二杆本体上，多个旋转管组件与多个支撑板一一对应设置，锉刀还包括多个第二刀体，多个第一刀体和多个第二刀体一一对应组成多个刀体组，多个刀体组与多个旋转管组件一一对应设置，每个刀体组中的第一刀体和第二刀体间隔设置在对应的旋转管组件上，旋转管组件用于带动第一刀体和第二刀体进行旋转，第一刀体的切削直径小于第二刀体的切削直径。
22.在本发明实施例中，旋转管组件包括内套管、外套管、两个弹柱件和两个支撑座，内套管设置在支撑板上并朝向第二杆本体的方向倾斜设置，两个弹柱件间隔设置在内套管的周侧上，外套管上间隔开设有两个限位孔，外套管套设于内套管上，两个弹柱件一一对应
地自两个限位孔伸出于外套管，两个支撑座间隔设置在外套管的外周侧上，第一刀体和第二刀体分设于两个支撑座的外侧。
23.在本发明实施例中，内套管上开设有安装孔，内套管的内侧对应安装孔设置有安装腔体，弹柱件包括容置于安装腔体内的弹性件以及用于在弹性件的驱动下伸出于安装腔体的弹柱本体。
24.在本发明实施例中，弹性件为弹簧，安装孔贯通于安装腔体的底壁，弹簧的直径大于安装孔的孔径，弹柱本体的外周侧上形成有与内套管的内壁抵接的凸缘部，弹簧套设于弹柱本体上并与凸缘部背离内套管的内壁的一侧抵接。
25.在本发明实施例中，支撑板包括设置在第二杆本体上并沿第二杆本体的径向延伸设置的第一支撑部以及自第一支撑部弯折延伸的第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部分别面向刀体组的侧面所形成的夹角大于90度且小于180度，旋转管组件设置在第二支撑部面向刀体组的侧面上。
26.在本发明实施例中，刀体组还包括至少一个不同于第一刀体和第二刀体的切削直径的切削刀体。
27.在本发明实施例中，定位针上设置有限位结构，限位结构用于与髋臼窝抵接，以限制定位针的插入深度。
28.在本发明实施例中，限位结构可拆卸地套设于定位针上。
29.在本发明实施例中，定位针靠近针尖端形成有限位螺纹段，限位结构包括至少两个弧形块，至少两个弧形块用于拼合形成环状件，环状件的内圈形成有与限位螺纹段螺纹连接的内螺纹。
30.在本发明实施例中，定位针为克氏针。
31.在本发明实施例中，定位针远离针尖端的一端设置为空心管端，定位空心管包括第一定位管体以及套设于第一定位管体外的第二定位管体，空心管端插设于第一定位管体和第二定位管体之间。
32.在本发明实施例中，第一刀体可拆卸地设置。
33.在本发明实施例中，第一刀体上均匀间隔形成有多个锉齿。
34.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的髋臼锉装置具有如下的有益效果：
35.髋臼锉装置包括锉刀和定位针，锉刀包括刀杆和设置在刀杆上的多个第一刀体，多个第一刀体以刀杆的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，刀杆用于靠近髋臼窝的一端设置为定位空心管；定位针，定位针的针尖端用于插设于髋臼窝的中心位置，定位针远离针尖端的一端导入定位空心管内，即在每次更换不同尺寸的锉刀再次进行锉磨时，插设于髋臼窝的中心位置的定位针无需取下，定位针可以再次导入更换的锉刀的定位空心管内，则可以保证锉刀精确地找到上一次的锉磨中心对准，以达到提高关节假体安装良好，保证手术效果的目的。
36.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
37.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
38.图1是根据本发明第一实施例中髋臼锉装置的结构示意图；
39.图2是根据本发明第二实施例中髋臼锉装置的结构示意图；
40.图3是根据本发明第二实施例中髋臼锉装置的一个部分结构示意图；
41.图4是根据本发明第二实施例中髋臼锉装置的另一个部分结构示意图；
42.图5是根据本发明第三实施例中髋臼锉装置的结构示意图；
43.图6是根据本发明第三实施例中髋臼锉装置的一个部分结构示意图；
44.图7是根据本发明第三实施例中第一连板的结构示意图；
45.图8是根据本发明第四实施例中髋臼锉装置的结构示意图；
46.图9是根据本发明第四实施例中旋转管组件的结构示意图；
47.图10是根据本发明一实施例中刀杆的定位空心管的结构示意图；
48.图11是根据本发明一实施例中定位针的结构示意图。
49.附图标记说明
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刀杆
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11
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定位空心管
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111
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第一定位管体
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112
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第二定位管体
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第一杆本体
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21
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丝杆螺纹段
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变径机构
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31
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安装盘
[0054]
311
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滑移空间
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312
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导向开口
[0055]
32
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滑移板
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321
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板本体
[0056]
322
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卡接柱
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33
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驱动组件
[0057]
331
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第一齿轮
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332
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第二齿轮
[0058]
333
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弧形导向槽
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34
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第一安装架
[0059]
341
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第一环状基座
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342
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第一安装臂
[0060]
35
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第二安装架
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351
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架本体
[0061]
352
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螺旋升降机构
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36
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x形缩放支架
[0062]
361
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第一连板
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362
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第二连板
[0063]
363
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第一铰接件
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364
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安装座
[0064]
3641
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侧板
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3642
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底板
[0065]
3643
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安装板
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3644
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滑移孔
[0066]
3645
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工艺孔
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365
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滑移块
[0067]
3651
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铰接部
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3652
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中间连接部
[0068]
3653
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限位部
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第二杆本体
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支撑板
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51
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第一支撑部
[0070]
52
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第二支撑部
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旋转管组件
[0071]
61
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内套管
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611
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安装孔
[0072]
612
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安装腔体
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62
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外套管
[0073]
621
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限位孔
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63
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弹柱件
[0074]
631
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弹性件
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632
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弹柱本体
[0075]
633
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凸缘部
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64
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支撑座
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第一刀体
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第二刀体
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定位针
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91
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限位结构
[0078]
911
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弧形块
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92
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限位螺纹段
[0079]
93
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空心管端
具体实施方式
[0080]
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0081]
下面参考附图描述根据本发明的髋臼锉装置。
[0082]
如图1、图2、图5和图8所示，在本发明的实施例中，提供一种髋臼锉装置，其中，髋臼锉装置包括：
[0083]
锉刀，包括刀杆1和设置在刀杆1上的多个第一刀体7，多个第一刀体7以刀杆1的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，刀杆1用于靠近髋臼窝的一端设置为定位空心管11；和
[0084]
定位针9，定位针9的针尖端用于插设于髋臼窝的中心位置，定位针9远离针尖端的一端导入定位空心管11内。
[0085]
当使用上述髋臼锉装置对髋臼窝进行锉磨加工，并在每次更换不同尺寸的锉刀再次进行锉磨时，插设于髋臼窝的中心位置的定位针9无需取下，定位针9可以再次导入更换的锉刀的定位空心管11内，则可以保证锉刀精确地找到上一次的锉磨中心对准，以达到提高关节假体安装良好，保证手术效果的目的。
[0086]
具体地，在本发明的第一实施例中，图1的刀杆1形成有定位空心管11，定位针9可导入定位空心管11；在本发明第二实施例和第三实施例中，图2和图5中的第一杆本体2均形成有定位空心管11，定位针9可导入定位空心管11；在本发明第四实施例中，图8中的第二杆本体4也形成有定位空心管11，定位针9可导入定位空心管11。
[0087]
如图2和图5所示，在本发明第二实施例和第三实施例中，刀杆1包括第一杆本体2以及设置在第一杆本体2上的变径机构3，多个第一刀体7以第一杆本体2的中心线为圆心线呈圆周阵列设置在变径机构3上，第一杆本体2用于靠近髋臼窝的一端设置为定位空心管11。当使用髋臼锉装置进行第一次锉削时，多个第一刀体7中相邻的两个第一刀体7可以彼此拼合，此时髋臼锉装置的切削直径最小，然后可以通过变径机构3带动多个第一刀体7进行变径操作，以使多个第一刀体7中相邻的两个第一刀体7间隔设置，此时髋臼锉装置的切削直径增大，并且可以逐渐增大，从而在髋臼窝装置锉磨加工的过程中，可以减少更换锉刀的次数。
[0088]
如图2至图4所示，在本发明第二实施例中，变径机构3包括安装盘31、多个滑移板32和驱动组件33，安装盘31沿第一杆本体2的外周侧环向设置在第一杆本体2上，多个滑移板32以第一杆本体2的中心线为圆心线呈圆周阵列并可移动地设置在安装盘31上，多个第一刀体7一一对应地设置在多个滑移板32伸出安装盘31的一端，驱动组件33设置在安装盘31上并分别与多个滑移板32连接，以能够带动多个滑移板32分别沿靠近或远离第一杆本体2的中心线的方向移动。多个第一刀体7一一对应地设置在多个滑移板32上，则当通过驱动组件33带动多个滑移板32分别沿靠近第一杆本体2的中心线的方向移动时，多个第一刀体7可以跟随对应的滑移板32进行移动，以使整个髋臼锉装置的切削直径减小；当通过驱动组件33带动多个滑移板32分别沿远离第一杆本体2的中心线的方向移动时，多个第一刀体7可
以跟随对应的滑移板32进行移动，以使整个髋臼锉装置的切削直径增大，从而可以实现多个第一刀体7在安装盘31所在平面的变径操作。
[0089]
在本发明第二实施例中，安装盘31上开设有多个侧向开口的滑移空间311，多个滑移空间311以第一杆本体2的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，多个滑移板32一一对应可移动地设置在滑移空间311内，从而可以通过滑移空间311的设置起到导向作用。具体地，安装盘31为圆形，滑移空间311沿安装盘31的径向延伸设置。当然本发明并不限于此，安装盘31上还可以设置有滑轨，滑移板32可移动地设置在滑轨上。
[0090]
在本发明第二实施例中，滑移板32包括板本体321以及设置在板本体321上的卡接柱322，板本体321可移动地设置在滑移空间311内，第一刀体7设置在板本体321伸出于滑移空间311的一端，滑移空间311的底壁上开设有导向开口312，卡接柱322伸出于导向开口312并与驱动组件33连接，从而便于实现驱动组件33与滑移板32的连接，同时，导向开口312可以对滑移板32起到再次导向作用。具体地，导向开口312沿所述滑移空间311的布置方向延伸设置，卡接柱322可以为可拆卸地设置在板本体321上。具体地，板本体321远离卡接柱322的一端还设置有第一连接件，第一连接件用于将第一刀体7可拆卸地安装于板本体321上。
[0091]
在本发明第二实施例中，导向开口312贯穿滑移空间311的底壁，导向开口312的宽度小于滑移空间311的底壁的宽度，从而既可以保证滑移板32稳定地安装于滑移空间311内，又可以提高导向开口312加工的便利性。当然本发明并不限于此，导向开口312的宽度还可以等于或大于滑移空间311的底壁的宽度，此时导向开口312不贯穿滑移空间311的底壁，即导向开口312不与滑移空间311的侧向开口相通即可。
[0092]
在本发明第二实施例中，驱动组件33包括套设于第一杆本体2上的第一齿轮331以及与第一齿轮331啮合连接的第二齿轮332，第一齿轮331上开设有多个弧形导向槽333，多个弧形导向槽333以第一杆本体2的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，多个卡接柱322一一对应地穿设于多个弧形导向槽333内，第二齿轮332用于驱动第一齿轮331旋转，以带动卡接柱322在弧形导向槽333和导向开口312内进行复合运动。复合运动是指卡接柱322在弧形导向槽333内的弧线运动以及在导向开口312内的直线运动，则可以通过第一齿轮331和第二齿轮332的设置，实现多个滑移板32的同步联动。当然本发明并不限于此，驱动组件33还可以多个气动驱动器，多个气动驱动器与多个滑移板32一一对应设置。
[0093]
在本发明第二实施例中，第一齿轮331的齿数大于第二齿轮332的齿数，从而可以起到省力的作用。具体地，驱动组件33还包括设置在安装盘31上的旋转电机，第二齿轮332套设于旋转电机的输出轴上，旋转电机和第二齿轮332可以分设于安装盘31的两侧，旋转电机的输出轴穿过安装盘31设置。
[0094]
参见图5至图7，在本发明第三实施例中，变径机构3包括第一安装架34、第二安装架35和多个x形缩放支架36，第一安装架34沿第一杆本体2的外周侧环向设置在第一杆本体2上，第二安装架35可升降地套设于第一杆本体2上，每个x形缩放支架36的两端分别与第一安装架34和第二安装架35活动铰接，多个x形缩放支架36以第一杆本体2的中心线为圆心线呈圆周阵列设置，多个第一刀体7一一对应地设置在多个x形缩放支架36的外侧，第二安装架35用于带动多个x形缩放支架36进行缩放运动。多个第一刀体7一一对应地设置在多个x形缩放支架36上，则当通过第二安装架35朝向靠近第一安装架34进行运动时，可以带动多个x形缩放支架36朝向远离第一杆本体2的中心线方向伸出，多个第一刀体7可以跟随对应
的x形缩放支架36进行移动，以使整个髋臼锉装置的切削直径增大；当第二安装架35朝向远离第一安装架34进行运动时，可以带动多个x形缩放支架36朝向靠近第一杆本体2的中心线方向缩回，多个第一刀体7可以跟随对应的x形缩放支架36进行移动，以使整个髋臼锉装置的切削直径减小，从而可以实现多个第一刀体7的变径操作。
[0095]
在本发明第三实施例中，x形缩放支架36包括第一连板361、第二连板362和安装座364，第一连板361和第二连板362通过第一铰接件363呈x形设置铰接，第一连板361的第一端与第一安装架34铰接，第二连板362的第一端与第二安装架35铰接，第一连板361的第二端可移动地设置在安装座364上，第二连板362的第二端与安装座364铰接，第一刀体7设置在安装座364的外侧。即第一连板361的第一端和第二连板362的第一端均靠近第一杆本体2设置，第一连板361的第二端和第二连板362的第二端均远离第一杆本体2设置，第一连板361的第一端可以通过第二铰接件与第一安装架34铰接，第二连板362的第一端可以通过第三铰接件与第二安装架35铰接，第二连板362的第二端可以通过第四铰接件与安装座364铰接。此外，第一连板361和第二连板362的长度相同，第一铰接件363依次穿过第一连板361的中间位置和第二连板362的中间位置。
[0096]
在本发明第三实施例中，第一连板361的第二端设置有滑移块365，安装座364上开设有自第一连板361的第二端朝向第二连板362的第二端延伸设置的滑移槽，滑移块365可移动地设置在滑移槽内。即当x形缩放支架36朝向远离第一杆本体2的中心线方向伸出时，第一连板361的第二端在安装座364上可沿朝向靠近第二连板362的第二端的方向进行移动，当x形缩放支架36朝向靠近第一杆本体2的中心线方向缩回时，第一连板361的第二端在安装座364上可沿朝向远离第二连板362的第二端的方向进行移动。
[0097]
在本发明第三实施例中，安装座364包括相对设置两个侧板3641以及连接两个侧板3641的底板3642，两个侧板3641均自底板3642朝向背离第一连板361的方向延伸设置，第一刀体7设置在两个侧板3641远离底板3642的一侧，底板3642上开设有滑移孔3644以形成滑移槽，滑移块365包括顺次连接的铰接部3651、中间连接部3652和限位部3653，铰接部3651铰接于第一连板361的第二端，中间连接部3652伸入滑移孔3644内，以使限位部3653靠近铰接部3651的一侧与底板3642抵接。则可以通过设置限位部3653使得滑移块365能够稳定地在安装座364上进行移动，同时安装座364由两个侧板3641和底板3642组成从而可以起到减重的作用。此外，中间连接部3652沿滑移孔3644的宽度方向的尺寸小于或等于滑移孔3644的宽度，铰接部3651和限位部3653沿滑移孔3644的宽度方向的尺寸均大于滑移孔3644的宽度，则使得铰接部3651面向限位部3653的一侧与底板3642的外侧抵接，限位部3653面向铰接部3651的一侧与底板3642的内侧抵接。
[0098]
在本发明第三实施例中，安装座364还包括连接两个侧板3641的多个安装板3643，多个安装板3643依次间隔设置，第一刀体7分别与多个安装板3643连接。具体地，多个安装板3643上均设置有第二连接件，第二连接件用于将第一刀体7可拆卸地安装于安装座364上。
[0099]
在本发明第三实施例中，两个侧板3641上均开设有多个工艺孔3645。多个工艺孔3645的设置可以进一步起到减重的作用。
[0100]
在本发明第三实施例中，第一安装架34包括沿第一杆本体2的外周侧环向设置在第一杆本体2上的第一环状基座341以及以第一杆本体2的中心线为圆心线呈圆周阵列设置
在第一环状基座341上的多个第一安装臂342，多个第一连板361的第一端与多个第一安装臂342一一对应铰接。多个第一安装臂342均为可拆卸地设置在第一环状基座341上，第一安装臂342远离第一环状基座341的一端设置有第一连接耳板，第一连板361的第一端与第一连接耳板层叠设置，且第二铰接件依次穿设于第一连板361的第一端和第一连接耳板。
[0101]
在本发明第三实施例中，第一杆本体2的外周侧形成有丝杆螺纹段21，第二安装架35包括架本体351以及设置在架本体351上的螺旋升降机构352，螺旋升降机构352套设于丝杆螺纹段21。即第二安装架35可以通过螺旋升降机实现在第一杆本体2上的升降运动。当然本发明并不限于此，其他合适的升降结构也是可以的。具体地，架本体351包括套设于螺旋升降机构352上的第二环状基座以及以第一杆本体2的中心线为圆心线呈圆周阵列设置在第二环状基座上的多个第二安装臂，多个第二连板362的第一端与多个第二安装臂一一对应铰接。多个第二安装臂均为可拆卸地设置在第二环状基座上，第二安装臂远离第二环状基座的一端设置有第二连接耳板，第二连板362的第一端与第二连接耳板层叠设置，且第三铰接件依次穿设于第二连板362的第一端和第二连接耳板。
[0102]
如图8和图9所示，在本发明第四实施例中，刀杆1包括第二杆本体4、多个支撑板5和多个旋转管组件6，多个支撑板5以第二杆本体4的中心线为圆心线呈圆周阵列设置在第二杆本体4上，多个旋转管组件6与多个支撑板5一一对应设置，锉刀还包括多个第二刀体8，多个第一刀体7和多个第二刀体8一一对应组成多个刀体组，多个刀体组与多个旋转管组件6一一对应设置，每个刀体组中的第一刀体7和第二刀体8间隔设置在对应的旋转管组件6上，旋转管组件6用于带动第一刀体7和第二刀体8进行旋转，第一刀体7的切削直径小于第二刀体8的切削直径。即通过对旋转管组件6进行旋转操作，可以调整第一刀体7和第二刀体8的位置，同时由于第一刀体7的切削直径小于第二刀体8的切削直径，则可以先将多个第一刀体7均旋转至整个髋臼锉装置的外侧时，以可以利用多个第一刀体7对髋臼窝进行锉削加工；然后再将多个第二刀体8均旋转至整个髋臼锉装置的外侧时，以可以利用多个第二刀体8对髋臼窝进行锉削加工，从而可以实现髋臼锉装置的变径操作。
[0103]
在本发明第四实施例中，旋转管组件6包括内套管61、外套管62、两个弹柱件63和两个支撑座64，内套管61设置在支撑板5上并朝向第二杆本体4的方向倾斜设置，两个弹柱件63间隔设置在内套管61的周侧上，外套管62上间隔开设有两个限位孔621，外套管62套设于内套管61上，两个弹柱件63一一对应地自两个限位孔621伸出于外套管62，两个支撑座64间隔设置在外套管62的外周侧上，第一刀体7和第二刀体8分设于两个支撑座64的外侧。需要特别说明的是，支撑座64的外侧可以为背离外套管62的一侧。即当需要将第一刀体7切换至第二刀体8进行磨削时，可以通过旋转外套管62，以使内套管61上的其中一个弹柱件63脱离前一个限位孔621的限制，并自后一个限位孔621伸出于外套管62，当然内套管61上的另一个弹柱件63也可以相应地实现上述操作。当然本发明并不限于此，还可以直接在支撑板5上设置旋转平台，外套管62直接设置在旋转平台上进行旋转也是可以的。具体地，弹柱件63的数量并不限于为两个，在内套管61的同一个横截面上至少设置两个弹柱件63，且内套管61的同一个横截面上的至少两个弹柱件63均匀间隔设置，同时，在内套管61的外周侧平行于内套管61的中心线的方向上也可以间隔设置有至少两个弹柱件63，当然，外套管62上的限位孔621需要按照内套管61上的弹柱件63的布置进行相应设置，以能够保证旋转管组件6的稳定性。
[0104]
此外，两个支撑座64上均设置有第三连接件，第三连接件用于将第一刀体7或第二刀体8可拆卸地安装于支撑座64上。
[0105]
在本发明第四实施例中，内套管61上开设有安装孔611，内套管61的内侧对应安装孔611设置有安装腔体612，弹柱件63包括容置于安装腔体612内的弹性件631以及用于在弹性件631的驱动下伸出于安装腔体612的弹柱本体632。则当外套管62不进行旋转操作时，弹柱本体632可以在弹性件631的弹力驱动作用下伸出于安装孔611和限位孔621，而在外套管62进行旋转操作时，弹柱本体632受到外套管62的压力压缩弹性件631，则使得弹柱本体632缩回安装腔体612，从而可以顺畅地完成外套管62的旋转操作。
[0106]
在本发明第四实施例中，弹性件631可以为弹簧，安装孔611贯通于安装腔体612的底壁，弹簧的直径大于安装孔611的孔径，弹柱本体632的外周侧上形成有与内套管61的内壁抵接的凸缘部633，弹簧套设于弹柱本体632上并与凸缘部633背离内套管61的内壁的一侧抵接。弹簧可以固定在安装腔体612的底壁上，弹柱本体632的一端穿设于弹簧内并可在安装孔611贯通于安装腔体612的底壁的通孔穿行，且弹柱本体632的凸缘部633的直径大于弹簧的直径，并与弹簧远离安装腔体612的底壁的一端抵接，从而可以将弹簧限制在安装腔体612的底壁和凸缘部633之间，则当弹柱本体632受到外套管62的压力作用时，弹柱本体632的凸缘部633压缩弹簧，以使得弹柱本体632下行，伸出于内套管61并伸入限位孔621的一端能够缩回安装腔体612。
[0107]
在本发明第四实施例中，支撑板5包括设置在第二杆本体4上并沿第二杆本体4的径向延伸设置的第一支撑部51以及自第一支撑部51弯折延伸的第二支撑部52，第一支撑部51和第二支撑部52分别面向刀体组的侧面所形成的夹角大于90度且小于180度，旋转管组件6设置在第二支撑部52面向刀体组的侧面上。通过在支撑板5上设置一端沿第二杆本体4的径向延伸的第一支撑部51可以保证有足够的空间设置刀体组，而在第一支撑部51远离第二杆本体4的一端设置一端弯折延伸的第二支撑部52，从而能够使得多个第一刀体7或多个第二刀体8的切削操作近似球形。此外，内套管61可拆卸地设置在第二支撑部52上。
[0108]
在本发明第四实施例中，刀体组还包括至少一个不同于第一刀体7和第二刀体8的切削直径的切削刀体。即刀体组可以包括多个切削直径不同的切削刀体，根据刀体组中的切削刀体的数量可以确定整个髋臼锉装置的变径操作的次数，从而可以进一步减少锉刀的更换次数。
[0109]
如图11所示，在本发明实施例中，定位针9上设置有限位结构91，限位结构91用于与髋臼窝抵接，以限制定位针9的插入深度。从而可以避免出现定位针9插入髋臼窝过深或过浅的现象，以保证髋臼锉装置的锉削加工的精确性。
[0110]
在本发明实施例中，限位结构91可拆卸地套设于定位针9上。则在将定位针9插入髋臼窝至设定深度后，可以将限位结构91从定位针9上拆下，以能够便于进行锉削加工。
[0111]
在本发明实施例中，定位针9靠近针尖端形成有限位螺纹段92，限位结构91包括至少两个弧形块911，至少两个弧形块911用于拼合形成环状件，环状件的内圈形成有与限位螺纹段92螺纹连接的内螺纹。即在将限位结构91安装于定位针9上时，可以先将至少两个弧形块911拼合形成环状件，然后旋合设置在定位针9的限位螺纹段92上，以能够限制定位针9的插入深度，在将定位针9插入到设定深度后，继续旋转环状件直至旋出限位螺纹段92，从而可以将至少两个弧形块911取下。
[0112]
在本发明实施例中，定位针9可以为克氏针。当然本发明并不限于此，定位针9也可以选用其他合适的针。
[0113]
参见图10和图11，在本发明实施例中，定位针9远离针尖端的一端设置为空心管端93，定位空心管11包括第一定位管体111以及套设于第一定位管体111外的第二定位管体112，空心管端93插设于第一定位管体111和第二定位管体112之间。即空心管端93的直径大于第一定位管体111的直径，并且小于第二定位管体112的直径，以使得空心管端93能够插入第一定位管体111和第二定位管体112之间的间隙内，从而可以进一步保证与上一次的锉磨中心对准。
[0114]
参见图2、图5和图8，第一刀体7可拆卸地设置。具体地，在本发明髋臼锉装置的第二实施例中，第一刀体7可拆卸地设置在对应的滑移板32上，在本发明髋臼锉装置的第三实施例中，第一刀体7可拆卸地设置在对应的x形缩放支架36上，在本发明髋臼锉装置的第四实施例中，第一刀体7和第二刀体8均为可拆卸地设置在旋转管组件6上，从而便于对第一刀体7进行更换和维修。
[0115]
参见图2、图5和图8，在本发明实施例中，第一刀体7上均匀间隔形成有多个锉齿。
[0116]
参见图2、图5和图8，在本发明实施例中，多个第一刀体7处于同一个球面上，同时多个第二刀体8也可以处于同一个球面上。
[0117]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0118]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0119]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0120]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。