夹爪机构的制作方法

技术特征：
1.一种夹爪机构，包括两个间隔分布的夹爪(1)，两个夹爪(1)能相互靠近和远离，其特征在于，两个夹爪(1)安装在下板(21)上，所述下板(21)通过回转轴承(22)与上板(23)连接，所述回转轴承(22)的中心轴线位于两个夹爪(1)之间，所述夹爪机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能驱动下板(21)绕回转轴承(22)的中心轴线相对于上板(23)旋转。2.根据权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括安装在上板(23)上的旋转驱动电机(24)、安装在旋转驱动电机(24)的输出端的旋转驱动齿轮、及与旋转驱动齿轮相啮合的弧形齿条(25)，所述弧形齿条(25)固定在下板(21)上。3.根据权利要求2所述夹爪机构，其特征在于，所述下板(21)上设有弧形长孔(211)，所述弧形齿条(25)安装在弧形长孔(211)的一侧壁上，且所述上板(23)上安装有限位轴(231)，所述限位轴(231)穿设在弧形长孔(211)中。4.根据权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述上板(23)通过螺栓与回转轴承(22)的内圈固定连接，所述下板(21)通过螺栓与回转轴承(22)的外圈固定连接。5.根据权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述上板(23)安装在沿前后方向延伸的支撑悬臂(3)的一端上，所述夹爪(1)通过沿左右方向延伸的铰接轴(11)与下板(21)活动连接，所述夹爪(1)能绕铰接轴(11)的中心轴线相对于下板(21)转动。6.根据权利要求5所述夹爪机构，其特征在于，所述下板(21)上安装有限位件，所述限位件能限制夹爪(1)相对于下板(21)转动的角度范围。7.根据权利要求5所述夹爪机构，其特征在于，所述支撑悬臂(3)的另一端与平移滑块(41)固定连接，且所述平移滑块(41)安装在沿前后方向延伸的平移导轨(42)上，所述平移导轨(42)安装在能沿上下方向往复移动的升降平台(5)上，所述升降平台(5)上还安装有平移驱动组件，所述平移驱动组件能带动平移滑块(41)沿平移导轨(42)往复移动。8.根据权利要求7所述夹爪机构，其特征在于，所述升降平台(5)上安装有升降滑块，所述升降滑块与安装在支座(6)上且沿上下方向延伸的升降导轨(61)相配合，所述升降平台(5)上安装有升降驱动电机(52)，所述升降驱动电机(52)的输出端安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与安装在支座(6)上的升降齿条(62)相啮合。9.根据权利要求5所述夹爪机构，其特征在于，所述支撑悬臂(3)有两个，两个支撑悬臂(3)沿左右方向间隔分布，且两个支撑悬臂(3)的一端分别与上板(23)的左右两端固接。10.根据权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，两个所述夹爪(1)沿左右方向间隔分布，所述下板(21)上安装有两组直线模组(26)，两组直线模组(26)分别用于带动两个夹爪(1)沿左右方向移动。

技术总结
本实用新型提供一种夹爪机构，包括两个间隔分布的夹爪，两个夹爪能相互靠近和远离，两个夹爪安装在下板上，所述下板通过回转轴承与上板连接，所述回转轴承的中心轴线位于两个夹爪之间，所述夹爪机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能驱动下板绕回转轴承的中心轴线相对于上板旋转。本夹爪机构，其两个夹爪能根据需要绕位于两者之间的中心轴线旋转，从而便于调整两个夹爪分别与物品上的设定部位准确对应，进而无需对物品进行旋转，就能使本夹爪机构准确地夹持在物品上的设定位置处，本夹爪机构的灵活性更高，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。


技术研发人员：王鲁钰 赵荣
受保护的技术使用者：上海玄刃科技有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2022/2/7