1.本实用新型涉及纺纱车间内工序转换技术领域，尤其涉及轨道自动捕获释放装置。
背景技术：
2.在棉纺生产车间内，生产设备比较多，导致车间内空余地方狭窄，各工序之间转运较困难，特别是细纱、络筒车间主机设备众多，空间狭窄，仅用agv进行物流的方案存在运输效率问题。增加agv的数量，不仅会增加成本，而且会导致多个agv在狭窄的通道上进行交通避让、等待，容易发生堵塞，甚至死锁的发生，并不能解决效率问题。另外，由于通道空间狭窄，限制了一台agv不能同时运送多个料筒,为了解决运输效率和成本问题，在狭窄通道上架设空中轨道，通过拖拽方式可以一次性运送多个料筒，提高搬运效率，同时在首末端采用agv进行产线对接，增强运输作业的灵活性和上下料对位的精确性,但是在通过吊轨运输料筒时，还需要人工将吊杆与料筒连接在一起，在实际使用过程中非常不便。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的轨道自动捕获释放装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.轨道自动捕获释放装置，包括连接装置与挂钩装置，连接装置包括第一铰接座，第一铰接座铰接连杆，连杆另一端铰接连接框。
6.优选地，连杆另一端通过第二铰接座铰接连接框。
7.优选地，连接框包括u型板，u型板内设有挂取杆。
8.优选地，挂取杆在u型板内转动连接。
9.优选地，挂钩装置包括固定板，固定板一侧固定连接挂钩。
10.优选地，第一铰接座一侧固定连接安装杆。
11.本实用新型的优点在于：本实用新型提供的轨道自动捕获释放装置在跟随架空的轨道行驶过程中能够使得挂取杆与挂钩自动勾取与分离，无需人工配合将二者连接，不仅方便快捷还能够减少劳动成本。
附图说明
12.图1是本实用新型所提供的轨道自动捕获释放装置的基本结构示意图；
13.图2是转运车与轨道自动捕获释放装置的连接结构图；
14.图3是图2的a部发放大图；
15.图4是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.实施例1
18.如图1-3所示，本实用新型提供的轨道自动捕获释放装置，包括连接装置3与挂钩装置，连接装置3包括第一铰接座31，第一铰接座31一侧固定连接安装杆36。第一铰接座31另一侧铰接连杆32，连杆32另一端通过第二铰接座33铰接连接框。连接框包括u型板34，u型板34内设有挂取杆35。挂取杆35能够在u型板34内转动连接。挂钩装置包括固定板41，固定板41一侧固定连接挂钩42。
19.本实用新型提供的轨道自动捕获释放装置用于棉纺车间内的工序转换过程中使用，在车间顶部装有移动轨道1，移动轨道1上设置多个滑块2，滑块2沿移动轨道1往复滑动，安装杆36固定在滑块2下侧，挂钩装置的固定板41固定在转运车4的一侧，在滑块2移动过程中带动连接装置3移动，当挂取杆35与挂钩42接触时，滑块2再移动过程中会拉动转运车4一起向前移动，当滑块2停止移动时，转运车4在惯性作用下继续向前行驶一段距离，从而使得挂取杆35与挂钩42分离，然后通过agv机器人就能将转运车4搬走。
技术特征：
1.轨道自动捕获释放装置，其特征在于：包括连接装置（3）与挂钩装置，所述连接装置（3）包括第一铰接座（31），第一铰接座（31）铰接连杆（32），所述连杆（32）另一端铰接连接框。2.根据权利要求1所述的轨道自动捕获释放装置，其特征在于：所述连杆（32）另一端通过第二铰接座（33）铰接连接框。3.根据权利要求1或2所述的轨道自动捕获释放装置，其特征在于：所述连接框包括u型板（34），所述u型板（34）内设有挂取杆（35）。4.根据权利要求3所述的轨道自动捕获释放装置，其特征在于：所述挂取杆（35）在所述u型板（34）内转动连接。5.根据权利要求1所述的轨道自动捕获释放装置，其特征在于：所述挂钩装置包括固定板（41），所述固定板（41）一侧固定连接挂钩（42）。6.根据权利要求1所述的轨道自动捕获释放装置，其特征在于：所述第一铰接座（31）一侧固定连接安装杆（36）。
技术总结
本实用新型公开了轨道自动捕获释放装置，包括连接装置与挂钩装置，连接装置包括第一铰接座，第一铰接座铰接连杆，连杆另一端铰接连接框。本实用新型的优点：本实用新型提供的轨道自动捕获释放装置在跟随架空的轨道行驶过程中能够使得挂取杆与挂钩自动勾取与分离，无需人工配合将二者连接，不仅方便快捷还能够减少劳动成本。少劳动成本。少劳动成本。
技术研发人员：杨文 年四成 林国能 刘金珠 吴学栋 胡杰杰 孔祥然 罗丹 张庆文 尚吉星 何杰 崔海奎 王桂磊
受保护的技术使用者：安徽凌坤智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2022/2/7
再多了解一些
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