一种可降低抽污噪音的基站的制作方法

1.本技术属于清洁设备领域，具体提供了一种可降低抽污噪音的基站。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人的底部安装有拖擦件和驱动轮，清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。为了提高清洁机器人的清洁效果并为用户提供更方便的使用方式，清洁机器人还配备有基站，基站能够对清洁机器人进行充电，同时，也能够对清洁机器人的拖擦件进行清洗。
3.基站包括清水箱、集污箱、污水槽和清洗件，清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人的拖擦件与清洗件接触，清水箱内的液体能够输送至清洗件处，使清洗件利用清水箱中的液体清洗清洁机器人的拖擦件，清洗后产生的污水流入污水槽当中。污水槽与集污箱之间设有抽污泵，以将污水槽内的污水抽至所述集污箱内。
4.在抽污泵抽取污水的过程中，当污水槽内的污水被抽完时，会有大量的空气混合着液体一同被抽污泵吸入，这时就会发出非常明显的噪音，影响用户体验。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的抽污泵抽取污水时产生明显噪音的问题，本技术提供了一种可降低抽污噪音的基站，前述基站包括清水箱、集污箱、污水槽和清洗件，前述清洗件用于采用前述清水箱中的液体清洗清洁机器人的拖擦件，前述污水槽用于容纳清洗后的污水，前述污水槽与前述集污箱之间设有抽污泵，以将前述污水槽内的污水抽至前述集污箱，前述基站还包括除噪构件，前述抽污泵通过前述除噪构件与前述污水槽连通，前述除噪构件包括具有容纳腔的壳体和设置在前述容纳腔内的浮动件，前述壳体设有进液孔和出液孔，前述浮动件用于随前述容纳腔中的液位降低而下浮以封堵前述出液孔。
6.可选地，前述壳体包括形成有前述容纳腔的第一壳体、与前述第一壳体固连并形成有前述出液孔的第二壳体，前述第一壳体的内径大于前述浮动件的外径，前述浮动件的外径大于前述第二壳体的内径。
7.可选地，前述第一壳体远离前述第二壳体的一端设有开口，前述开口设置有盖体。
8.可选地，前述进液孔形成在前述盖体上，和/或，前述进液孔形成在前述第一壳体的侧壁上。
9.可选地，前述浮动件为球体，前述出液孔的入口为圆形，前述浮动件的表面与前述出液孔的入口相互配合以形成密封。
10.可选地，前述容纳腔的内径大于前述浮动件的外径，并且接触前述容纳腔侧壁的前述浮动件的重心在前述出液孔的入口所在平面的投影落在前述出液孔的入口内。
11.可选地，前述容纳腔的内径沿靠近前述出液孔的方向逐渐缩小直至与前述出液孔
的入口的直径相同，以引导下降的前述浮动件向前述出液孔移动。
12.可选地，前述污水槽的内底壁设有下沉的安装槽，前述除噪构件设置于前述安装槽内，以使前述进液孔的最低处不高于前述污水槽的内底壁。
13.可选地，前述污水槽具有与前述安装槽的外围相连接的底壁，前述底壁具有从高到低向前述安装槽倾斜的引导面，以将液体引导至前述除噪构件。
14.可选地，前述除噪构件与前述污水槽可拆卸连接，或者，前述除噪构件与前述污水槽一体成型。
15.本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的可降低抽污噪音的基站至少具有如下有益效果：
16.1、通过在污水槽设置除噪构件，并使抽污泵通过除噪构件与污水槽连通，在抽污泵抽取污水的过程中，当污水槽内的污水比较多时，容纳腔内的污水也较多，容纳腔内的浮动件在浮力的作用下开启出液孔，污水槽内的污水先由除噪构件的进液孔进入容纳腔当中，然后从除噪构件的出液孔被抽走，随着污水槽内的污水逐渐被抽走，容纳腔内的液位也开始下降，容纳腔内的浮动件也随之下降，最终浮动件将出液孔密封，因为浮动件将出液孔密封时出液孔和抽污泵之间的抽污管是充满液体的，所以不会有大量的气体被抽污泵抽入，从而有效地减小了抽污泵因抽吸空气导致的噪音。
17.2、通过在第一壳体设置盖体，在除噪构件使用时，盖体能够盖合在第一壳体的开口处，使得除噪构件能够正常使用，同时，盖体也可以从第一壳体上拆卸下来，从而便于用户对浮动件以及容纳腔内部进行清洁，保证浮动件表面的清洁度，进而保证浮动件的密封效果。
18.3、通过将浮动件设置为球体，使得浮动件发生偏转时浮动件的形态并不会发生改变，从而使得浮动件时刻保持在能够密封出液孔的形态下，确保浮动件的密封效果。
19.进一步地，通过使接触容纳腔侧壁的浮动件的重心在出液孔的入口所在平面的投影落在出液孔的入口内，能够避免发生浮动件过于偏离出液孔而无法及时密封出液孔的情况。
附图说明
20.下面参照附图来描述本技术的部分实施例，附图中：
21.图1是本技术第一实施例中基站的爆炸示意图；
22.图2是图1中a处的放大图；
23.图3是本技术第一实施例中浮动件开启出液孔的结构示意图；
24.图4是本技术第一实施例中浮动件密封出液孔的结构示意图；
25.图5是本技术第一实施例中除噪构件的轴测图；
26.图6是本技术第一实施例中除噪构件的结构示意图；
27.图7是本技术第二实施例中除噪构件与污水槽配合的结构示意图；
28.图8是本技术第三实施例中除噪构件与污水槽配合的结构示意图；
29.图9是本技术第四实施例中除噪构件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.11、基站本体；12、底座；13、清水箱；14、集污箱；15、污水槽；151、安装槽；152、沉
槽；153、引导面；16、清洗件；17、除噪构件；171、壳体；1711、第一壳体；1712、第二壳体；172、浮动件；173、容纳腔；174、进液孔；175、出液孔；176、盖体。
具体实施方式
32.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本技术的保护范围之内。
33.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.本技术的可降低抽污噪音的基站包括清水箱、集污箱、污水槽和清洗件，清洗件用于采用清水箱中的液体清洗清洁机器人的拖擦件，污水槽用于容纳清洗后的污水，污水槽与集污箱之间设有抽污泵，以将污水槽内的污水抽至集污箱，基站还包括除噪构件，抽污泵通过除噪构件与污水槽连通，除噪构件包括具有容纳腔的壳体和设置在容纳腔内的浮动件，壳体设有进液孔和出液孔，浮动件用于随容纳腔中的液位降低而下浮以封堵出液孔。
36.本技术的基站通过在污水槽设置除噪构件，并使抽污泵通过除噪构件与污水槽连通，在抽污泵抽取污水的过程中，当污水槽内的污水比较多时，容纳腔内的污水也较多，容纳腔内的浮动件在浮力的作用下开启出液孔，污水槽内的污水先由除噪构件的进液孔进入容纳腔当中，然后从除噪构件的出液孔被抽走，随着污水槽内的污水逐渐被抽走，容纳腔内的液位也开始下降，容纳腔内的浮动件也随之下降，最终浮动件将出液孔密封，因为浮动件将出液孔密封时出液孔和抽污泵之间的抽污管是充满液体的，所以不会有大量的气体被抽污泵抽入，从而有效地减小了抽污泵因抽吸空气导致的噪音。并且，能够避免因大量空气被抽入而导致污水中产生大量气泡，从而减小对抽污泵的气蚀作用，提高抽污泵的使用寿命。
37.下面参照附图对本技术的基站的具体结构进行说明。
38.本技术的第一实施例：
39.如图1所示，本实施例的基站包括基站主体11、底座12、清水箱13、集污箱14和污水槽15。底座12设置在基站主体11的底部，污水槽15设置在底座12上，污水槽15中设有清洗件16。当清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人的拖擦件被污水槽15所容纳并与污水槽15中的清洗件16接触，从而通过与清洗件16之间的刮蹭进行清洁。清水箱13内储存有清洁液，基站内的供液泵(图中未示出)能够将清水箱13内的清洁液输送至清洗件16处，以对清洁机器人的拖擦件进行清洗，清洗产生的污水被容纳在污水槽15当中。基站内的抽污泵(图
中未示出)能够将污水槽15内的污水抽吸至集污箱14当中。
40.需要说明的是，污水槽可以是与底座一体成型的，也可以是形成在单独的构件上，然后与底座可拆卸连接。另外，清洗件可以是固定的清洗筋，也可以是清洗辊等可活动的清洗工具。
41.如图2和图3所示，本实施例的基站还包括设置在污水槽15的除噪构件17，除噪构件17包括壳体171和浮动件172。壳体171设有容纳腔173、进液孔174和出液孔175，浮动件172放置在容纳腔173当中并能够在容纳腔173内上下移动。抽污泵通过除噪构件17与污水槽15连通，使得污水槽15内的污水必须先由进液孔174进入容纳腔173当中，然后再从出液孔175被抽污泵抽走。在抽污泵抽取污水的过程中，如图3所示，当污水槽15内的污水比较多时，容纳腔173内的污水也较多，容纳腔173内的浮动件172在液体浮力的作用下远离出液孔175，使得容纳腔173内的污水能够从出液孔175流出，如图4所示，随着污水槽15内的污水逐渐被抽走，容纳腔173内的液位也开始下降，容纳腔173内的浮动件172也随之下降，最终浮动件172落在出液孔175的入口处并将出液孔175密封，避免抽污泵抽入空气。
42.本领域技术人员能够理解的是，因为浮动件172将出液孔175密封时出液孔175和抽污泵之间的抽污管是充满液体的，所以不会有太多的气体被抽污泵抽入，从而有效地减小了抽污泵因抽吸空气导致的噪音。
43.下面对本实施例的除噪构件的具体结构以及除噪构件与污水槽的配合关系进行进一步说明。
44.如图5和图6所示，壳体171包括第一壳体1711和与第一壳体1711固连的第二壳体1712，第一壳体1711的内径大于浮动件172的外径，浮动件172的外径大于第二壳体1712的内径，从而在第一壳体1711内形成可允许浮动件172上下移动的容纳腔173，在第二壳体1712内形成能够被浮动件172覆盖并密封的出液孔175。第一壳体1711远离第二壳体1712的一端设有开口，除噪构件还包括盖合于第一壳体1711的开口的盖体176，以打开或关闭容纳腔173，从而在关闭容纳腔173时将浮动件172围挡在容纳腔173内，在打开容纳腔173时将浮动件172取出。
45.需要说明的是，在第一壳体顶部设置可开闭容纳腔的盖体是本实施例的一种优选实施方式，本实施例的浮动件也可以从侧面放入或取出容纳腔，或者除噪构件也可以采用一体成型的壳体将浮动件容纳在容纳腔当中。
46.本领域技术人员能够理解的是，通过在第一壳体1711的顶部设置盖体176，盖体176能够在关闭容纳腔173时将浮动件172围挡在容纳腔173内，使得除噪构件17能够正常使用，同时，盖体176也可以从第一壳体1711上拆卸下来，便于用户取出浮动件172以对浮动件172进行深度清洁，并且，设置在第一壳体1711顶部的开口也便于对容纳腔173内部进行清洁，从而保证浮动件172表面和出液口176入口处的清洁度，进而保证浮动件172的密封效果。
47.继续如图5和图6所示，盖体176和第一壳体1711的侧壁均设有进液孔174，以提高污水被抽走的速度。浮动件172为一个浮球，进液孔174的入口为圆形，浮动件172的球形表面与出液孔175圆形的入口相互配合以在浮动件172落在出液孔175入口处时将出液孔175密封。
48.需要说明的是，本实施例的进液孔的形状可以是圆形、长方形、菱形或不规则形状
等多种形状，并且，进液孔可以只设置在盖体上也可以只设置在第一壳体的侧壁上。另外，浮动件设置为球体是本实施例的一种优选实施方式，浮动件也可以设置为圆锥、方块或圆饼等多种形状，能够保证覆盖并密封出液孔即可。
49.本领域技术人员能够理解的是，相比于其他形状，通过将浮动件172设置为球体，使得浮动件172发生偏转时浮动件172的形态并不会发生改变，从而使得浮动件172时刻保持在能够密封出液孔175的形态下，确保浮动件172的密封效果。并且，球形的浮动件172与出液孔175的入口处形成的是线面接触，相比于通过大平面的浮动件覆盖出液孔入口处周围的表面形成的面面接触，球形浮动件172的表面受到的应力更大，从而提高密封效果，而且，线面接触使得浮动件172表面和出液孔175入口处的接触位置不容易夹杂污物，有助于提高密封效果。
50.参考图6所示，在本实施例的一种优选实施方式中，容纳腔173的内径大于浮动件172的外径，并且，当浮动件172与容纳腔173的侧壁接触时，浮动件172的重心在出液孔175入口所在平面的投影落在出液孔175的入口内，也就是说，下降的浮动件172的表面一定先与出液孔175的入口接触，然后顺势落在出液孔175的出口上并密封出液孔175，从而避免发生浮动件172过于偏离出液孔175而落在出液孔175的入口外面，导致无法及时密封出液孔175的情况。
51.需要说明的是，本实施例的容纳腔内径也可以远大于浮动件的外径，然后再单独设置防止浮动件过度偏离出液孔的限位件。
52.返回去参照图3和图6，污水槽15设有下沉的安装槽151，安装槽151的底部设有通孔(图中未标记)，除噪构件设置在安装槽151内，具体地，第二壳体1712嵌入通孔内，第一壳体1711的底部与安装槽151底壁密封，防止污水从通孔漏出。通过将除噪构件设置在下沉的安装槽151内，使得第一壳体1711侧壁的进液孔174的最低处可以低于(或齐平于)污水槽15的内底壁，从而最大限度的减少残留在污水槽15中的污水。优选地，安装槽151与第一壳体1711的外径相适配，通孔的直径和第二壳体1712的外径相适配。
53.继续参照图3所示，污水槽15还可以设置沉槽152，然后安装槽151设置在沉槽152当中。另外，污水槽15的底壁设有引导面153，引导面153从高到低向安装槽151处倾斜，以引导污水流向设置在安装槽151的除噪构件17，从而减少污水槽15当中污水的残留。
54.需要说明的是，在设置沉槽的条件下，引导面可以分为设置在沉槽外围底壁和沉槽底壁上的两段，也可以只设置在沉槽外围的底壁上。
55.另外，需要说明的是，对于前文所述的抽污泵通过除噪构件与污水槽连通，可以采用下面两种实施方式：
56.实施方式1：参考图3和图6所示，抽污泵通过抽污管与伸出通孔的第二壳体1712连通。
57.实施方式2：虽然图中未示出，污水槽的底部设有比第二壳体的长度更长的连接管，抽污泵通过抽污管与连接管连通。
58.参照图1至图6所示，在本实施例的基站使用过程中，当清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人的拖擦件被污水槽15所容纳并与污水槽15中的清洗件16接触，供液泵将清水箱13内的清洁液输送至清洗件16处，清洁机器人的拖擦件利用清洁液以及与清洗件16之间的刮蹭实现清洗。同时，清洗产生的污水积累在污水槽15当中，污水槽15当中的污水从
进液孔174流入容纳腔173当中，使得容纳腔173内的浮动件172在液体浮力的作用下远离出液孔175(如图3所示)，此时，开启的抽污泵能够将污水从出液孔175抽走，随着污水槽15内的污水逐渐被抽走，容纳腔173内的液位也开始下降，容纳腔173内的浮动件172也随之下降，最终浮动件172落在出液孔175的入口处并将出液孔175密封(如图4所示)，此时，污水槽15内的污水也被抽完。
59.本领域技术人员能够理解的是，通过在污水槽15设置除噪构件17，并使抽污泵通过除噪构件17与污水槽15连通，使得抽污泵能够在浮动件172开启出液孔175时将污水槽15内的污水抽走，而随着污水槽15内的污水逐渐被抽走，浮动件172能够在污水槽15内的污水被抽完时将出液孔175密封，从而避免了抽污泵抽入大量气体，进而有效地减小了抽污泵因抽吸空气导致的噪音。
60.进一步地，通过在第一壳体1711设置盖体176，使得用户能够将盖体176取下以将浮动件172取出，便于用户对浮动件172以及容纳腔173内部进行深度清洁，保证浮动件172表面的清洁度，进而保证浮动件172的密封效果。
61.本技术的第二实施例：
62.如图7所示，与第一实施例不同的是，本实施例的除噪构件的进液孔174只设置在盖体176上，然后使盖体176的表面低于(或齐平于)污水槽15的内底壁(在设置沉槽152的情况下，即沉槽152的内底壁)。
63.需要说明的是，本实施例也可以是一体成型的壳体，即进液孔设置在壳体的顶部，并使壳体的顶部低于(或齐平于)污水槽的内底壁。
64.本技术的第三实施例：
65.如图8所示，与第一实施例和第二实施例不同的是，本实施例的除噪构件采用外径不变化的壳体171，也可以说相比于第一实施例和第二实施例去除了第二壳体。
66.本技术的第四实施例：
67.如图9所示，与第一实施例、第二实施例和第三实施例不同的是，本实施例中除噪构件的容纳腔173内径沿靠近出液孔175的方向逐渐缩小直至与出液孔175的入口的直径相同，以引导下降的浮动件172向出液孔175移动，以防止浮动件172过度偏离出液孔175。
68.需要说明的是，容纳腔的内径也可以缩小至大于出液孔的入口的直径，能够保证浮动件落入出液孔即可。另外，也可以使容纳腔的侧壁与浮动件的表面相适配，从而使浮动件的表面与容纳腔的侧壁形成密封。
69.本技术的第五实施例：
70.虽然图中未示出，基站设有清洗槽，清洗件设置在清洗槽内，清洗槽用于容纳并请清洗清洁机器人的拖擦件，污水槽设置在清洗槽底部，清洗槽底壁设有漏水孔，清洁机器人在清洗槽内清洗时产生的污水能够从漏水孔进入污水槽中，然后再被抽污泵抽走。
71.需要说明的是，对于上述实施例来说，除噪构件可以与污水槽可拆卸连接、分体成型并固连或者一体成型。
72.本技术的第六实施例：
73.虽然图中未示出，除噪构件也可以设置在清水箱中，也可以起到减小供液泵抽吸噪音的作用。
74.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人
员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。