一种单车立体停车设备的制作方法

1.本发明涉及一种单车立体停车设备，尤其涉及一种公共单车的立体停车设备。


背景技术：

2.公共单车(包括公共自行车和共享单车)解决了“最后1公里”的问题，成为交通新业态的一个不可或缺的组成部分。但是公共单车数量过于庞大，严重挤占公共空间，造成诸多问题；为此技术人员提出了公共单车的立体停车方案，希望可以解决单车停车问题。
3.cn201920790617.6，cn201810063972.3使用托架固定单车，通过直接抬升托架实现立体停车；这种方案停车效率有限，单位面积的停车数量没有增加，不符合立体停车的初衷。
4.cn201810748772.1也使用托板作为固定装置，托板先平移再抬升，投放升降可以交替进行，并且具有多层存储，提高了停车效率，但在投放完成后，托板还需要空置脱离投放位置，增加操作时间，降低投放回收速度。
5.cn201811520058.3也使用托板作为固定单车装置，通过连续运输装置实现了立体停车，但是占地过大，适用范围有限。
6.综上所述，现有的立体停车方案存在着存储效率低，投放回收速度慢等问题；而且公共单车数量庞大，适用条件占地要求受到各种限制，现有的技术方案无法满足要求。


技术实现要素：

7.针对公共单车自身特点和现有立体停车设备的技术不足，我们提出一种无托架批量操作的单车立体停车设备；通过传动链和输送装置形成三点固定，解决单车输送时的稳定问题，实现无托架运输提高投放回收效率；通过批次打包的方式提高操作效率；在打包的基础上，通过矩阵式储存方式提高单位停车效率；通过筛选实现损坏单车的回收功能。
8.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.所述单车立体停车设备为双层结构，分为储存层和操作层；操作层为地面单元，储存层为非地面单元，可设置于空中或者地下；储存层与操作层之间的运输通道内设升降机构在两层间运输单车。
10.所述操作层，包括升降通道区，投放回收区和筛选保存区；升降通道区，投放回收区和筛选保存区依次横向排列设置，操作层内所有停放的单车为纵置单行排列，便于连续输送；所述投放回收区的连续运输设备静止时作投放回收使用；储存层储存的单车经运输通道运送至操作层，单车与投放回收区处于同一水平高度后，经过连续运输设备水平横向移动至投放回收区，也可以反向操作将单车回收运送至储存层储存；所述投放回收区和筛选保存区具有连续运输设备，可以将投放回收区筛选出的单车运输至筛选保存区保存。
11.所述投放回收区设备主要包括：锁车装置，传动装置和输送装置。
12.所述锁车装置优选为锁车杆可以固定单车，使单车无法在锁车杆轴线所确定的法平面径向移动；传动链传动方向与锁车杆平行，传动链可以固定拨动单车锁车支架沿固定
杆轴向移动。
13.所述输送装置优选为板式输送链；输送链板与地面水平，传送链板间隔设有车轮固定孔位，固定孔内有与车轮切面轮廓贴合的固定装置，输送装置可以向升降通道区和筛选保存区连续传送单车。
14.所述传动装置优选为具有夹持功能的输送链，与输送装置形成对单车的三点固定并带动单车移动。
15.所述升降通道区，包括水平运输装置，批次打包装置和垂直升降装置。
16.所述水平运输装置优选为板式输送链；输送链板间隔设有车轮固定孔位，固定孔内有与车轮切面轮廓贴合的固定装置；水平运输装置处于投放回收区输送装置的延长线上并连续升降通道区可以向投放回收区运输单车，也可以接收投放回收区运回的单车。
17.所述水平运输装置与投放回收区的输送装置优选方案为升降通道区水平运输装置与投放回收区的输送装置为同一传送链。
18.所述批次打包装置包括批次打包杆，传动装置和传感器。投放回收区传动链与输送装置共同驱动单车进入升降通道区，批次打包杆对单车进入打包，传感器感知确定单车到达预定位置后，批次打包杆锁死单车，使单车无法在锁车杆轴线所确定的法平面内移动和沿着锁车杆轴向移动，但不限制单车在法平面内转动；传动链带动单车沿着批次打包杆移动。
19.所述垂直升降装置优选方案为输送链，包括前升降链和后升降链，前升降链的两条链条位于打包杆两端，固定带动打包杆升降；后升降链的两链条共同带动升降托架(打包杆)，前后升降输送链的协同运动带动实行打包后的批次单车升降。
20.所述筛选保存区设有接收装置，接收装置优选为输送链；输送链板与地面水平，输送链板间隔设有车轮固定孔位，固定孔内有与车轮切面轮廓贴合的固定装置。
21.所述储存层装置包括运输导轨，悬挂架和运输托架。所述储存层储存空间为矩阵式排列，矩阵排列的储存空间使用纵向导轨和横向导轨构成；所述垂直升降装置在将批次单车运输至储存层后，悬挂架通过固定批次单车提升，批次单车脱离垂直升降装置，运输托架伸入批次单车下，悬挂架可以带动批次单车以批次打包杆为轴心转动，从水平变为竖直，单车后轮进入运输托架，减少停放空间；悬挂架和运输托架分别固定车把(前轮)和后轮沿着运输导轨将批次单车运至储存位置储存。
22.所述投放回收区车位多于一个批次，作为机动车位可以在投放时空出，准备回收单车，回收时在车位停放单车，准备投放使用。
23.所述单车立体停车设备的使用方法包括投放流程，回收流程和筛选流程。
24.所述投放流程为：此时机动车位空出，用户从临近筛选保存区侧取车，当单车投放数量等于批次单车数量时，即投放回收区空车位数量大于批次单车数量时，开始投放：投放回收区的输送设备启动将投放回收区剩余单车向左移动，右侧单车逐次补充进入空车位；升降通道区水平运输装置将区内一个批次的单车由向左输送，填补投放回收区空车位，投放回收区在投放流程结束时应至少有一个空车位。
25.所述回收流程为：此时机动车位有单车停放，用户从升降通道区侧将单车依次放入车位，当存入单车数量等于批次单车数量时，即投放回收区单车数量大于批次单车数量时开始投放：投放回收区的输送设备将单车向右输送，单车依次进入升降通道区，当升降通
道区的接收单车数量达到一个批次是，投放回收区的输送设备暂停运输，此时投放回收区应至少有一辆单车，升降通道区的垂直升降设备将本批次单车提升至储存层储存，回收流程结束。
26.所述筛选流程装置在回收流程中，对预先对于目标单车进行标记，在执行投放流程时，锁车装置拒绝使用者的提车要求，由目标车辆右侧车位向使用者提供单车，输送设备向左运输筛选目标单车至筛选保存区，筛选流程结束。
27.技术方案为清楚的叙述创新部分，省略了本领域技术人员可以根据公知常识及本技术方案所披露的信息获得足够的技术启示的相关部分，如设备的动力装置和传动装置，所以根据本技术方案而添加诸如电机，齿轮和机架等部分的驱动执行机构不应视为创新发明。
28.系统的有益效果包括：
29.传动链和输送装置形成的三点固定方案解决单车连续运输时的稳定问题，取消单车托架，减少了操作步骤，提高投放回收效率；批次打包后的升降储存提高操作和储存效率，而且使用打包杆可以控制单车在储存时的位置；打包后的单车便于运输，设备可以作为单车物联网投放中心，起到调度分配的作用；加入筛选保存区，实现了单车筛选功能；在批次打包的基础上，通过矩阵式储存方式提高停车效率；向前转动90
°
的a型和向后转动90的
°
的b型，ab立式交叠停放方式可以扩大存车数量四倍。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
31.附图1：设备立体图
32.附图2：设备主视图
33.附图3：设备右视图
34.附图4：操作层立体图
35.附图5：储存层立体图
36.附图6：实施例2附图
37.附图7：实施例3附图
38.附图8：实施例4附图
39.附图9：实施例5右视图
40.附图10：实施例5俯视图
41.附图11：实施例5主视图
42.附图12：打包杆车锁细节图
具体实施方式
43.实施例1：单车立体停车设备的双层结构操作层1和储存层2；操作层1为地面单元，储存层2设置于空中；储存层与操作层之间的运输通道3内设升降机构在两层间运输单车。
44.所述操作层1，包括升降通道区4，投放回收区5和筛选保存区6；升降通道区4，投放回收区5和筛选保存区6依次横向排列设置。
45.所述投放回收区5设备：锁车杆7，传动链8和输送装置9；锁车杆上的锁具10可以固定单车前方的锁车支架11；所述输送装置优选为输送链；输送链板设有车轮固定孔12。
46.所述升降通道区4包括水平运输装置13，批次打包装置14和垂直升降装置15；所述水平运输装置优选为输送链；输送链板间隔设有前轮固定孔和后轮固定孔。投放回收区和升降通道区的输送和传动要求相似且同步运动，兼顾连贯性时，可以使用一条传动链和输送链贯穿两区域。
47.所述批次打包装14：包括批次打包杆16，传动链17和传感器；批次打包杆位于锁车杆延长线上，批次打包杆上的锁具固定单车车把前方的锁车支架11，使单车无法在锁车杆轴线所确定的法平面内移动和沿着锁车杆轴向移动，但不限制单车在法平面内转动；传动链 17上的传动拨动块可以带动单车沿着批次打包杆移动到达指定车位。
48.所述垂直升降装置18包括前升降输送链19和后升降输送链20，前升降输送链的两条链条位于批次打包杆16两端，前升降输送链19 上的固定带动批次打包杆16升降；后升降输送链20的两条链条共同带动升降托架21，升降托架固定单车车座后，前后升降输送链的协同运动带动实行打包后的单车批次升降。
49.所述筛选保存区设有接收装置6，接收装置22优选为输送链；输送链板与地面水平，输送链板间隔设有车轮固定孔位，分为前轮固定孔和后轮固定孔。
50.所述储存层2装置包括运输导轨23，悬挂架24和运输托架25。所述储存层储存空间为矩阵式排列，矩阵排列的储存空间使用纵向导轨26和横向导轨27；所述垂直升降装置18在将批次单车运输至储存层2后，悬挂架24固定批次打包杆16，运输托架25伸入批次单车下，悬挂架带动批次单车以批次打包杆为轴心转动，从水平变为竖直，单车后轮进入运输托架；悬挂架和运输托架分别固定车把(前轮) 和后轮沿着运输导轨将批次单车运至储存位置储存。
51.升降通道区的单车车位数量优选为批次单车数量的整数倍，垂直升降装置的数量为升降通道区所设单车车位批次数；投放回收区的车位数量不等于批次单车数量的整数倍。
52.实施例2：所述水平运输装置另一优选方案为升降通道区水平运输装置与投放回收区的输送装置为独立输送链，且升降通道区的水平输送装置的车位间隔与投放回收区的车位间隔不同，车位间隔在投放回收区较疏松，在投放回收区变得紧密；二者保持相同的输送效率，即单位时间内是运输数量相同。
53.实施例3：所述水平运输装置另一优选方案所述输送装置，水平输送装置和保持接收装置的单车分别由前轮输送链和后轮输送链传送，三个装置的前后轮传送轴交错布置，形成衔接过渡，输送链板上有车轮固定孔位，固定孔内有车轮固定装置。
54.实施例4：将投放回收区的锁车装置加装在传动装置上实现锁车功能。
55.实施例5：以批次打包杆作为锁车杆在投放回收区实现开锁投放和锁车还车，打包杆与单车批次绑定在投放回收区和升降通道区之间移动，并共同完成在单车立体停车设备的内的各项操作。
56.升降通道区的单车车位数量为批次单车数量的整数倍，垂直升降装置的数量为升降通道区所设单车车位批次数；投放回收区的车位数量等于批次单车数量的整数倍。
57.实施例5：所述储存层另一种打包，升降及储存方式：
58.单车后方加装第二单车锁车支架，第二单车锁车支架进入后批次打包杆，传感器感知确定单车到达预定位置后，后批次打包杆上的锁具固定第二单车锁车支架，使单车无法在锁车杆轴线所确定的法平面内移动和沿着锁车杆轴向移动，但不限制单车在法平面内转动；传动链上的传动拨动块可以拨动单车锁车支架，带动单车沿着后批次打包杆移动到达指定车位。
59.所述垂直升降输送链，包括前升降输送链和后升降输送链，后升降输送链的两条链条位于批次打包杆两端，后升降输送链上的固定带动批次打包杆升降；前升降输送链的两条链条共同带动升降托架，升降托架固定单车锁车支架，前后升降输送链的协同运动带动实行打包后的单车批次升降。
60.垂直升降装置在将批次单车运输至储存层后，悬挂架通过固定后批次打包杆提升批次单车，批次单车脱离垂直升降装置，运输托架伸入批次单车下，悬挂架带动批次单车以后批次打包杆为轴心转动，从水平变为竖直，单车前轮进入运输托架；悬挂架固定后轮，运输托架固定前轮，形成第二储存位，沿着运输导轨将批次单车运至储存位置储存，第一储存位与第二储存位互补可以进一步节省储存空间。