一种注塑联机产品自动化装配生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种注塑联机产品自动化装配生产设备。


背景技术：

2.现有的产品生产中，存在许多需要人工进行操作的工序，例如：产品组装、废料回收或喷码等，因此导致了对产品组装上效率较为低下，且需要大量的工人进行协作，提高了生产成本，同时存在人机互动的工序多，容易在组装上出错，导致装配的一致性较低，生产出的产品稳定性较差。而这样工序较多的情况下，还需要占用较多的周转仓库空间，因此繁琐的工序下，是导致生产力低下的根本原因之一。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种注塑联机产品自动化装配生产设备，旨在改善现有人工组装产品效率低下，且生产成本较高的问题。
4.本实用新型是这样实现的：一种注塑联机产品自动化装配生产设备，包括至少一个的注塑机、多个的组装机构、至少一个的喷码机和至少一个的打包机构；
5.所述注塑机与所述组装机构之间设置有移栽单元，所述移栽单元用于将所述注塑机注塑完成的产品移栽至所述组装机构；
6.所述组装机构与另一所述组装机构之间设置有搬运单元，所述组装机构用于在所述注塑机完成注塑的半成品上进行卡合安装或者锁固安装，所述搬运单元用于将前道的组装机构组装完成的产品移栽至下一所述组装机构上；
7.所述喷码机位于两个所述组装机构之间，和/或，所述喷码机位于末端的所述组装机构与所述打包机构之间；
8.所述打包机构用于对完成组装和喷码的产品进行装箱捆绑包装或覆膜套袋包装。
9.优选的，所述组装机构包括侧板组装机、说明书组装机和背板组装机，所述说明书组装机位于所述侧板组装机和背板组装机之间设置在同一架体上或者相互独立设置。
10.优选的，所述侧板组装机包括组装平台、供料滑槽和位于所述供料滑槽出口的取件夹具，所述取件夹具于所述组装平台与供料滑槽之间往返移动；
11.所述背板组装机与所述侧板组装机相同结构布置。
12.优选的，所述取件夹具包括伸缩气缸、带动所述伸缩气缸转动的旋转气缸和设置在所述伸缩气缸的输出轴上真空吸板，所述真空吸板位于所述组装平台的上方，所述旋转气缸的旋转轴与所述组装平台相互平行，当所述伸缩气缸位于初始位置时，所述伸缩气缸的输出轴朝向所述供料滑槽的出口设置。
13.优选的，所述说明书组装机包括供料仓和真空吸盘，所述供料仓设置有多个存储腔以及带动所述供料仓转动的换料气缸，所述真空吸盘设置在十字滑轨上，所述真空吸盘用于将所述存储腔内的说明书拿取并放置于产品内。
14.优选的，所述注塑机设置有两个，一所述注塑机与所述侧板组装机之间设置有第一传送带，另一所述注塑机与所述背板组装机之间设置有第二传送带。
15.优选的，所述喷码机设置有两个，一所述喷码机设置在所述侧板组装机和所述说明书组装机之间，另一所述喷码机设置在所述背板组装机与所述打包机构之间。
16.优选的，所述移栽单元为六轴机械人，所述搬运单元为线性导轨。
17.优选的，所述喷码机与所述打包机构之间设置有分流传送带，所述分流传送带的每个输送出口处设置一个所述打包机构。
18.优选的，所述注塑机还设置有废料回收箱，所述废料回收箱与所述注塑机的原料供料口之间设置有回收传送带。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、通过注塑机将注塑出产品的主体，例如外壳、框架等塑料品，完成注塑后通过移栽单元转移至组装机构中，组装机构将在注塑的半成品上进行组装，对于不同的产品在组装的工序不同，因此可以需要通过多个组装机构完成不同工序的组装，而组装平台之间可以通过搬运单元进行移交半成品进行组装。在完成组装后，可以通过喷码机在塑料品上喷上相应的文字、图案、二维码、条形码等等，进而对完成的产品通过打包机进行打包，通过机械自动化的设备，完成对产品注塑、组装、喷码、打包的一体化流程，提高产品生产的效率和质量，降低产品生产的成本。
21.2、在注塑机与组装机构之间通过传送带连通，可以灵活的布置注塑机的位置，以结合不同的厂区的用地规划，提高实用性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本实用新型实施例所述的注塑联机产品自动化装配生产设备的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例所述的注塑联机产品自动化装配生产设备的局部图；
25.图3是本实用新型实施例所述的注塑联机产品自动化装配生产设备的说明书组装机的结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例所述的注塑联机产品自动化装配生产设备的另一视角下的局部图；
27.图5为图4中a标记圆中的放大图。
28.附图标记：
29.10、注塑机；
30.101、第一传送带；102、第二传送带；
31.20、组装机构；
32.201、侧板组装机；202、说明书组装机；203、背板组装机；
33.2011、组装平台；2012、供料滑槽；2013、取件夹具；
34.2014、伸缩气缸；2015、旋转气缸；2016、真空吸板；
35.2021、供料仓；2022、真空吸盘；2023、存储腔；
36.2024、换料气缸；
37.30、喷码机；
38.40、打包机构；401、分流传送带；
39.50、移栽单元；
40.60、搬运单元。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.实施例
45.请参照图1至图5所示，本实施例提供一种注塑联机产品自动化装配生产设备，包括至少一个的注塑机10、多个的组装机构20、至少一个的喷码机30和至少一个的打包机构40；注塑机10与组装机构20之间设置有移栽单元50，移栽单元50用于将注塑机10注塑完成的产品移栽至组装机构20。组装机构20与另一组装机构20之间设置有搬运单元60，组装机构20用于在注塑机10完成注塑的半成品上进行卡合安装或者锁固安装，搬运单元60用于将前道的组装机构20组装完成的产品移栽至下一组装机构20上。喷码机30位于两个组装机构20之间，和/或，喷码机30位于末端的组装机构20与打包机构40之间。打包机构40用于对完成组装和喷码的产品进行装箱捆绑包装或覆膜套袋包装。
46.注塑机10可以注塑出产品的主体，而一些复杂的产品主体，则可以通过多台注塑机10进行分别注塑，进而通过组装成型。移栽单元50为六轴机械人，具有较高的自由度，可
以满足较多环境下的使用；而搬运单元60为线性导轨，其拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
47.具体的，注塑机10在完成注塑后，通过移栽单元50将注塑完成的塑料件拿取并放置于组装机构20上，组装机构20将在注塑的半成品上进行组装，例如：通过拼装的方式安装壳板，或者，通过螺钉在塑料件上进行锁固组装。对于不同的产品在组装的工序不同，因此需要通过多个组装机构20完成不同工序的组装，完成对相对复杂的产品的组装，而组装平台2011之间可以通过搬运单元60进行移交半成品进行组装。
48.如图2和图5所示，在完成组装后，可以通过喷码机30在塑料品上喷上相应的文字、图案、二维码、条形码等等，完成对一些产品需要喷涂标示logo、提示或说明等等。进而对完成的产品通过打包机进行打包，通过机械自动化的设备，完成对产品注塑、组装、喷码、打包的一体化流程，提高产品生产的效率和质量，降低产品生产的成本。
49.为了便于说明，以相框为例，相框的框架通过前相框和后相框拼接成型，还需要在框架的正面组装玻璃板。在框架的背面组装背板，背板可以为纸板，下文以此进行说明。当然，对于塑料盒、开关面板等等，也可以通过注塑联机产品自动化装配生产设备进行组装。
50.如图1所示，本实施例中注塑机10设置有两个，一注塑机10与侧板组装机201之间设置有第一传送带101，另一注塑机10与背板组装机203之间设置有第二传送带102。一注塑机10注塑出前相框，而另一注塑机10注塑出后相框。组装时，将前相框在侧板组装机201组装玻璃板，依次进行喷码，以及在说明书组装机202中组装说明书，继而组装入后相框，完成对相框的组装，若需要还可以进行第二次在相框外部进行喷码，最后通过打包机构40完成对相框的打包。通过全自动化的生产，可以极大的提高生产效率，并对产品的质量具有保障。
51.如图1和图4所示，在注塑机10与组装机构20之间通过传送带连通，可以灵活的布置注塑机10的位置，以结合不同的厂区的用地规划，提高实用性。
52.如图2、图3、图4和图5所示，本实施例中组装机构20包括侧板组装机201、说明书组装机202和背板组装机203，说明书组装机202位于侧板组装机201和背板组装机203之间设置在同一架体上或者相互独立设置。多个组装机构20可以对不同的结构进行组装，例如：侧板组装机201用于对玻璃板进行组装，说明书组装机202在半成品的相框内放入说明说，背板组装机203完成对相框的组装。三个组装机构20分别执行一个部件的组装或放置，对于组装机构20而言动作简单，因此可以快速、准确的完成组装，避免动作过多或复杂，而在一道工序中耗时较多，避免影响整体的流水性效率。
53.具体的，本实施例中侧板组装机201包括组装平台2011、供料滑槽2012和位于供料滑槽2012出口端的取件夹具2013，取件夹具2013于组装平台2011与供料滑槽2012之间往返移动；背板组装机203与侧板组装机201相同结构布置。
54.注塑机10完成前相框的注塑后，可以通过位置传感器进行信号传输至六轴机器人中，继而六轴机器人将前相框拿取并放置于组装平台2011上，并反馈信号至注塑机10等待下次的拿取。取件夹具2013夹取供料滑槽2012内的玻璃板，并将该玻璃板卡合安装在前相框中即可。取件夹具2013可以为气动夹爪、真空吸盘或机械臂等对物料进行夹取组装，可以根据需求安装不同的取件夹具2013进行拿取，满足不同产品的需求，提高适配性。
55.具体的，如图5所示，本实施例中的取件夹具2013包括伸缩气缸2014、带动伸缩气
缸2014转动的旋转气缸2015和设置在伸缩气缸2014的输出轴上真空吸板2016。真空吸板2016位于组装平台2011的上方，旋转气缸2015的旋转轴与组装平台2011相互平行，当伸缩气缸2014位于初始位置时，伸缩气缸2014的输出轴朝向供料滑槽2012的出口设置。伸缩气缸2014可以为双轴气缸，运行伸缩气缸2014带动真空吸板2016移动至供料滑槽2012的出口处，通过真空吸附的方式拿取玻璃板，通过调节伸缩气缸2014并驱动旋转气缸2015转动，使得伸缩气缸2014对准放置于组装平台2011上的前相框，进而将玻璃板卡合安装至前相框上，断开真空吸板2016，再由六轴机器人将组装好玻璃板的前相框移栽至下一道工序。通过真空吸板2016进行吸附式的拿取组件，例如玻璃板，可以避免对组件造成损伤，提高产品组装的质量。
56.在侧板组装机201完成前相框的玻璃板组装后，下道工序进行说明书的组装，具体如下文。
57.如图3所示，本实施例中说明书组装机202包括供料仓2021和真空吸盘2022，供料仓2021设置有多个存储腔2023以及带动供料仓2021转动的换料气缸2024，换料气缸2024为旋转式的气缸，真空吸盘2022设置在十字滑轨(图中未示出)上，真空吸盘2022用于将存储腔2023内的说明书拿取并放置于产品内。
58.将组装好玻璃板的前相框，通过六轴机器人将明书装进前框里，即放置在玻璃板上。具体的，通过位置传感器发送前框到料信号至说明书组装机202内，而说明书则放入存储腔2023内，以存储腔2023设计有四个为例，可以在多个存储腔2023内放置说明书、质量合格证书等等不同的材料，进而满足不同说明书的组装需求，提高适配性。
59.本实施例中以每次对两个存储腔2023内不同的两张说明书为例，通过十字滑轨带动真空吸盘2022移动，进而使用真空吸盘2022吸附拿取说明书，并放置于钱相框中，当取完两个存储腔2023内的说明书时，通过换料气缸2024进行旋转，进而对另外两个存储腔2023中的说明书进行拿取，提高注塑联机产品自动化装配生产设备的持续工作性能，保证生产效率。
60.注塑机10还设置有废料回收箱(未图示)，废料回收箱与注塑机10的原料供料口之间设置有回收传送带。注塑机10注塑出的产品具有料头，拿取塑料产品的六轴机器人会取下该料头，而将塑料产品输送至下道工序。而料头会被六轴机器人丢入废料回收箱，继而通过破碎机破碎后，回收传送带输送至注塑机10内使用，达到回收利用的目的，同时也避免了对于料头的人工处理，提高加工的效率。
61.如图2所示，本实施例中喷码机30与打包机构40之间设置有分流传送带401，分流传送带401的每个输送出口处设置一个打包机构40。对于组装完成的相框，可以通过分流传送带401将相框分流至多个打包机构40上，从而提高包装的效率。对于相框的打包，打包机构40可以为束带机，通过束带机可以将多个叠放的相框进行捆绑，进而只需人工装入纸箱内即可，可以达到高效的打包的效果。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。