一种闸门远程自动化控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及闸门技术领域，特别是一种闸门远程自动化控制装置。


背景技术：

2.修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物，关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，以满足灌溉、发电、航运、水产、环保、工业和生活用水等需要；开启闸门，可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水，在水利工程中，水闸作为挡水、泄水或取水的建筑物，应用广泛。
3.但是现在一般需要人工来对闸门进行开启与关闭的工作，不能够实现远程对闸门进行控制，从而使得对闸门的控制较为麻烦，因此需要一种远程控制装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种闸门远程自动化控制装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种闸门远程自动化控制装置，包括河道，所述的河道的顶部固定连接有支撑架，所述的支撑架的一侧固定连接有液压缸，所述的液压缸的输出端固定连接有闸门，所述的支撑架的一侧固定连接有防护箱，所述的防护箱的内部设置有控制器和无线通讯模块，所述的防护箱的顶端设置有报警器和天线。
6.可选的，所述的控制器与液压缸电性连接，所述的无线通讯模块与控制器电性连接，所述的天线与无线通讯模块电性连接，所述的报警器与控制器电性连接。
7.可选的，所述的支撑架的一侧固定连接有两个安装板，两个所述的安装板的一侧均螺纹连接有螺杆，两个所述的螺杆的一端均固定连接有固定板，一个所述的固定板的远离螺杆的一侧固定安装有第一液位传感器，另一个所述的固定板远离螺杆的一侧固定安装有第二液位传感器。
8.可选的，所述的第一液位传感器和第二液位传感器均与控制器电性连接，所述的第一液位传感器和第二液位传感器分布在闸门的两侧，所述的第一液位传感器位于河道的上游位置，所述的第二液位传感器位于河道的下游位置。
9.可选的，所述的固定板的一侧固定连接有延伸板，所述的第一液位传感器和延伸板位于同一个固定板上，所述的延伸板的一侧固定连接有伸缩杆，所述的伸缩杆的一端固定安装有压力传感器。
10.可选的，所述的压力传感器和第三液位传感器均与控制器电性连接，所述的压力传感器和第三液位传感器位于第一液位传感器的下方。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、该闸门远程自动化控制装置，通过所述的液压缸、闸门、控制器、无线通讯模块和天线的配合设置，所述的无线通讯模块通过天线与控制终端通过信号相连接，操作人员可在控制终端发出调节指令，进而通过所述的无线通讯模块将信号传递给控制器，使所述
的控制器控制液压缸的启动与关闭，进而控制闸门的上升或下降，无需人工到现场对闸门进行开启与关闭，操作简便，从而达到了能够对所述的闸门进行远程控制的效果。
13.2、该闸门远程自动化控制装置，通过所述的控制器、报警器、第一液位传感器、第二液位传感器、压力传感器和第三液位传感器的配合设置，所述的第一液位传感器和第三液位传感器位于河道的上游位置，从而能够对河道上游的水位进行检测，所述的第二液位传感器位于河道的下游位置，能够对下游的水位进行检测，并且通过所述的压力传感器能够对水的压力进行检测，并且将测得的水位信息传递给控制终端，从而能够使操作人员清楚水位的具体情况，从而根据具体情况来更好的控制所述的闸门的开启与关闭，所述的第一液位传感器在最高水位线的位置，并且当水位到达所述的第一液位传感器的位置时，所述的第一液位传感器将会传递信号给控制器，使所述的控制器将会控制液压缸启动并带动闸门上升，从而能够自动的进行开闸放水，防止水位过高而导致从河道移出的情况，并且控制器将会控制报警器启动发出警报信号，从而提醒周围人员进行躲避，从而极大的保证了周围人员的人身安全。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型固定板及其连接构件的结构示意图；
16.图3为本实用新型防护箱的内部结构示意图；
17.图4为本实用新型支撑架及其连接构件的结构示意图；
18.图5为本实用新型的工作原理示意图。
19.图中：1-河道，2-支撑架，3-液压缸，4-闸门，5-防护箱，6-控制器，7-无线通讯模块，8-报警器，9-天线，10-安装板，11-螺杆，12-固定板，13-第一液位传感器，14-第二液位传感器，15-延伸板，16-伸缩杆，17-压力传感器，18-第三液位传感器。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
21.如图1-5所示，一种闸门远程自动化控制装置，它包括河道1，河道1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的一侧固定连接有液压缸3，液压缸3的输出端固定连接有闸门4，支撑架2的一侧固定连接有防护箱5，防护箱5的内部设置有控制器6和无线通讯模块7，防护箱5的顶端设置有报警器8和天线9。
22.作为本实用新型的一种可选技术方案：控制器6与液压缸3电性连接，无线通讯模块7与控制器6电性连接，天线9与无线通讯模块7电性连接，报警器8与控制器6电性连接。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：支撑架2的一侧固定连接有两个安装板10，两个安装板10的一侧均螺纹连接有螺杆11，两个螺杆11的一端均固定连接有固定板12，一个固定板12的远离螺杆11的一侧固定安装有第一液位传感器13，另一个固定板12远离螺杆11的一侧固定安装有第二液位传感器14。
24.作为本实用新型的一种可选技术方案：第一液位传感器13和第二液位传感器14均与控制器6电性连接，第一液位传感器13和第二液位传感器14分布在闸门4的两侧，第一液
位传感器13位于河道1的上游位置，第二液位传感器14位于河道1的下游位置。
25.作为本实用新型的一种可选技术方案：固定板12的一侧固定连接有延伸板15，第一液位传感器13和延伸板15位于同一个固定板12上，延伸板15的一侧固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的一端固定安装有压力传感器17和第三液位传感器18，旋转螺杆11能够调整固定板12的位置，从而能够根据实际情况来对第一液位传感器13、第二液位传感器14和延伸板15距水面的高度进行调整，并且通过调整伸缩杆16的伸出长度，能够调整压力传感器17和第三液位传感器18的位置，从而使得该控制装置可以根据实际情况来对液位传感器进行调整，增强了该控制装置的结构灵活性。
26.作为本实用新型的一种可选技术方案：压力传感器17和第三液位传感器18均与控制器6电性连接，压力传感器17和第三液位传感器18位于第一液位传感器13的下方，第一液位传感器13所处的位置与最大高度水位线处于同一平面上，当水面高度高于第三液位传感器18并低于第一液位传感器13时，控制人员可以根据实际情况开控制闸门4的开启与关闭，当水面高度高于第三液位传感器18并低于第一液位传感器13且压力传感器17的压力信号较大时，说明水流较为急促，控制人员可根据反馈的信息来开启闸门4。
27.本实用新型的工作过程如下：
28.s1、第三液位传感器18和第二液位传感器14将会对河道上游和下游的水位进行检测，压力传感器17将会对水的压力进行检测，并将所检测的信息传递给控制终端；
29.s2、操作人员根据控制终端上所反馈的信息来发出指令；
30.s3、天线9将会接收信息并将信息传递给无线通信模块7，无线通讯模块7将信号传递给控制器6；
31.s4、控制器6将会控制液压缸3工作，从而来控制闸门4的上升或下降；
32.s5、当水位达到第一液位传感器13的位置时，第一液位传感器13将会传递信号给控制器6；
33.s6、控制器6将会控制液压缸3启动并带动闸门4上升；
34.s7、在控制器6控制闸门4上升的同时将会控制报警器8启动，使报警器8发出警报信号来对周围人员进行提醒。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。