一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机的制作方法

1.本实用新型涉及罐装加塞设备的技术领域，特别是涉及一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机。


背景技术：

2.用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机是用于疫苗罐装加塞的辅助装置，其在罐装加塞设备的领域中得到了广泛的使用；在食品、医药等行业，当产品生产完成，通常需要对相应的液体溶剂进行分批罐装包装，此工序一般通过灌装加塞机来完成，灌装加塞机在使用过程中，能够完成供瓶、自动灌装和压塞的作业，且在灌装时，具有灌装准确、操作方便等特点，因此在食品、医药等灌装上有着广泛的应用，现有的用于制备动物疫苗的灌装加塞机在使用时，通过液压缸作为动力对罐装瓶进行加塞，不易控制力度，容易造成罐装瓶的损坏，导致装置的使用效果较差，同时灌装和加塞一般在空气中完成，空气与疫苗接触容易造成二次污染，影响疫苗的质量。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过缓冲式加塞的方式代替液压缸作为动力输出进行加塞，避免损坏罐装瓶，又在无菌环境中进行罐装，避免疫苗被污染，提高其使用效果的用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机。
4.本实用新型的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，包括罐装主体、plc控制器、紫外线杀菌灯、转动装置、转动板、夹持机构、储剂箱、注剂管、电磁控制阀、固定板、第一伺服电机、凸轮、升降板、两组第一收缩杆、两组第一弹簧、连接杆、固定装置和橡胶塞，罐装主体内部设置有腔室，右端上部设置有开口，plc控制器固定在罐装主体的左端，并且plc控制器与紫外线杀菌灯电性连接，紫外线杀菌灯固定在罐装主体腔室的左端上部，并且转动板通过转动装置与罐装主体腔室的底部连接，罐装瓶通过夹持机构固定在转动板的顶端，并且储剂箱固定在罐装主体的顶端右侧，注剂管与储剂箱的底端连通，电磁控制阀固定在注剂管上，并且电磁控制阀与plc控制器电性连接，第一伺服电机通过固定板固定在罐装主体的顶端右侧，第一伺服电机的输出端与凸轮连接，凸轮与升降板的顶端滚动接触，并且两组第一收缩杆分别固定在升降板底端的左右两侧，第一弹簧固定套装在第一收缩杆上，并且第一收缩杆的底端与罐装主体的顶端连接，连接杆固定在升降板的底端中部并与罐装主体的顶端滑动连接，连接杆的底端通过固定装置与橡胶塞连接；将罐装瓶通过夹持机构固定在转动板上，并通过plc控制器启动紫外线杀菌灯，通过紫外线杀菌灯对罐装主体的腔室进行杀菌，并通过转动装置带动转动板转动，罐装瓶位于注剂管下方时，停止转动转动板，并通过plc控制器打开电磁控制阀，使得储剂箱内的疫苗通过注剂管注入到罐装瓶内，罐装完毕后通过plc控制器关闭电磁控制阀，并使得转动板继续转动，使得罐装瓶位于橡胶塞的下方，此时通过第一伺服电机带动凸轮转动，使得升降板在第一收缩杆和第一弹簧的配合使用下，带动连接杆向下移动，并使得固定装置带动橡胶塞向下移动并压入罐装瓶内，并使
得固定装置与橡胶塞分离，从而完成疫苗的罐装和加塞，既通过缓冲式加塞的方式代替液压缸作为动力输出进行加塞，避免损坏罐装瓶，又在无菌环境中进行罐装，避免疫苗被污染，提高装置的使用效果。
5.优选的，固定装置包括吸气机、连接管、软管、吸气箱、吸尘网和两组吸气管，吸气机固定在罐装主体的顶端并位于升降板的左侧，吸气机的输出端与连接管连接，并且连接管的另一端穿过罐装主体的顶端并与软管连通，软管的另一端与吸气箱的左端上部连通，并且吸气箱固定在连接杆的底端，吸尘网固定在吸气箱内，两组吸气管分别固定在吸气箱底端的左右两侧，并且橡胶塞与吸气管的底端接触；通过吸气机、连接管、软管、吸气箱、吸尘网和吸气管的配合使用，对橡胶塞进行吸附固定，便于将橡胶塞塞入到罐装瓶内，提高装置的使用便捷性。
6.优选的，转动装置包括第二伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、支撑板和两组t型滑块，第二伺服电机固定在罐装主体腔室的底端，第二伺服电机的输出端与第一锥齿轮连接，并且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，第二锥齿轮固定在转动轴上，并且转动轴与罐装主体腔室的底端转动连接并与支撑板也转动连接，转动轴的顶端与转动板的底端中部连接，并且支撑板固定在罐装主体腔室的底部，支撑板的顶端设置有圆形滑槽，两组t型滑块分别对称固定在转动板底端的左右两侧，并且两组t型滑块均与支撑板的顶端滑动卡装；通过第二伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，使得转动轴在支撑板和t型滑块的配合使用下，带动转动板稳定的转动，便于调节罐装瓶的位置，提高装置的使用效果。
7.优选的，夹持机构包括两组固定块、多组第二收缩杆、多组第二弹簧、两组移动块、两组第一把手和两组夹持块，两组固定块均固定在转动板顶端的右半部，多组第二收缩杆分别均匀固定在两组固定块的内侧端，第二弹簧固定套装在第二收缩杆上，并且多组第二收缩杆的另一端分别与两组移动块连接，两组移动块均与转动板顶端右侧滑动卡装，并且两组第一把手分别固定在两组移动块的前端，两组夹持块分别固定在两组移动块的内侧端；通过拉动第一把手，使得移动块在固定块、第二收缩杆和第二弹簧的配合使用下，带动夹持块左右移动，通过两组夹持块的配合使用，对灌装瓶进行快速的夹持固定，避免转动板转动时罐装瓶出现倾斜或晃动，提高装置的使用稳定性。
8.优选的，还包括封板和第二把手，封板将罐装主体右端上部的开口覆盖住，并与罐装主体通过螺栓螺装连接，并且第二把手固定在封板上；通过设置封板和第二把手，便于对罐装主体右端的开口进行快速的封堵和打开，便于取放罐装瓶，同时也确保紫外线杀菌灯对罐装主体腔室的杀菌效果，进一步提高装置的使用效果。
9.优选的，还包括推手和多组万向轮，推手固定在罐装主体的左端底部，多组万向轮均匀固定在罐装主体的底端，并且万向轮上设置有刹车制动片；通过设置推手和万向轮，便于装置的整体移动，提高装置的灵活使用性。
10.优选的，第一弹簧和第二弹簧的材质均为弹簧钢；通过设置弹簧钢材质，提高装置的结构强度，提高装置的使用寿命。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将罐装瓶通过夹持机构固定在转动板上，并通过plc控制器启动紫外线杀菌灯，通过紫外线杀菌灯对罐装主体的腔室进行杀菌，并通过转动装置带动转动板转动，罐装瓶位于注剂管下方时，停止转动转动板，并通过plc
控制器打开电磁控制阀，使得储剂箱内的疫苗通过注剂管注入到罐装瓶内，罐装完毕后通过plc控制器关闭电磁控制阀，并使得转动板继续转动，使得罐装瓶位于橡胶塞的下方，此时通过第一伺服电机带动凸轮转动，使得升降板在第一收缩杆和第一弹簧的配合使用下，带动连接杆向下移动，并使得固定装置带动橡胶塞向下移动并压入罐装瓶内，并使得固定装置与橡胶塞分离，从而完成疫苗的罐装和加塞，既通过缓冲式加塞的方式代替液压缸作为动力输出进行加塞，避免损坏罐装瓶，又在无菌环境中进行罐装，避免疫苗被污染，提高装置的使用效果。
附图说明
12.图1是本实用新型的正视及其部分剖视结构示意图；
13.图2是本实用新型的局部轴测结构示意图；
14.图3是本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
15.图4是本实用新型图1中b处的放大结构示意图；
16.图5是本实用新型图1中c处的放大结构示意图；
17.附图中标记：1、罐装主体；2、plc控制器；3、紫外线杀菌灯；4、转动板；5、储剂箱；6、注剂管；7、电磁控制阀；8、固定板；9、第一伺服电机；10、凸轮；11、升降板；12、第一收缩杆；13、第一弹簧；14、连接杆；15、橡胶塞；16、吸气机；17、连接管；18、软管；19、吸气箱；20、吸尘网；21、吸气管；22、第二伺服电机；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、转动轴；26、支撑板；27、t型滑块；28、固定块；29、第二收缩杆；30、第二弹簧；31、移动块；32、第一把手；33、夹持块；34、封板；35、第二把手；36、推手；37、万向轮。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
19.实施例1
20.罐装主体1内部设置有腔室，右端上部设置有开口，plc控制器2固定在罐装主体1的左端，并且plc控制器2与紫外线杀菌灯3电性连接，紫外线杀菌灯3固定在罐装主体1腔室的左端上部，并且第二伺服电机22固定在罐装主体1腔室的底端，第二伺服电机22的输出端与第一锥齿轮23连接，并且第一锥齿轮23与第二锥齿轮24啮合传动连接，第二锥齿轮24固定在转动轴25上，并且转动轴25与罐装主体1腔室的底端转动连接并与支撑板26也转动连接，转动轴25的顶端与转动板4的底端中部连接，并且支撑板26固定在罐装主体1腔室的底部，支撑板26的顶端设置有圆形滑槽，两组t型滑块27分别对称固定在转动板4底端的左右两侧，并且两组t型滑块27均与支撑板26的顶端滑动卡装，两组固定块28均固定在转动板4顶端的右半部，多组第二收缩杆29分别均匀固定在两组固定块28的内侧端，第二弹簧30固定套装在第二收缩杆29上，并且多组第二收缩杆29的另一端分别与两组移动块31连接，两组移动块31均与转动板4顶端右侧滑动卡装，并且两组第一把手32分别固定在两组移动块31的前端，两组夹持块33分别固定在两组移动块31的内侧端，并且储剂箱5固定在罐装主体1的顶端右侧，注剂管6与储剂箱5的底端连通，电磁控制阀7固定在注剂管6上，并且电磁控
制阀7与plc控制器2电性连接，第一伺服电机9通过固定板8固定在罐装主体1的顶端右侧，第一伺服电机9的输出端与凸轮10连接，凸轮10与升降板11的顶端滚动接触，并且两组第一收缩杆12分别固定在升降板11底端的左右两侧，第一弹簧13固定套装在第一收缩杆12上，并且第一收缩杆12的底端与罐装主体1的顶端连接，连接杆14固定在升降板11的底端中部并与罐装主体1的顶端滑动连接，并且吸气机16固定在罐装主体1的顶端并位于升降板11的左侧，吸气机16的输出端与连接管17连接，并且连接管17的另一端穿过罐装主体1的顶端并与软管18连通，软管18的另一端与吸气箱19的左端上部连通，并且吸气箱19固定在连接杆14的底端，吸尘网20固定在吸气箱19内，两组吸气管21分别固定在吸气箱19底端的左右两侧，并且橡胶塞15与吸气管21的底端接触；通过缓冲式加塞的方式代替液压缸作为动力输出进行加塞，避免损坏罐装瓶，又在无菌环境中进行罐装，避免疫苗被污染，提高装置的使用效果。
21.如图1至图5所示，本实用新型的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其在工作时，首先通过拉动第一把手32，使得移动块31在固定块28、第二收缩杆29和第二弹簧30的配合使用下，带动夹持块33左右移动，通过两组夹持块33的配合使用，将灌装瓶快速的夹持固定在转动板4上，避免转动板4转动时罐装瓶出现倾斜或晃动，提高装置的使用稳定性，之后并通过plc控制器2启动紫外线杀菌灯3，通过紫外线杀菌灯3对罐装主体1的腔室进行杀菌，并通过第二伺服电机22带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24啮合传动连接，使得转动轴25在支撑板26和t型滑块27的配合使用下，带动转动板4转动，罐装瓶位于注剂管6下方时，停止转动转动板4，并通过plc控制器2打开电磁控制阀7，使得储剂箱5内的疫苗通过注剂管6注入到罐装瓶内，罐装完毕后通过plc控制器2关闭电磁控制阀7，并使得转动板4继续转动，使得罐装瓶位于橡胶塞15的下方，此时通过第一伺服电机9带动凸轮10转动，使得升降板11在第一收缩杆12和第一弹簧13的配合使用下，带动连接杆14向下移动，并通过吸气机16、连接管17、软管18、吸气箱19、吸尘网20和吸气管21的配合使用，对橡胶塞15进行吸附固定，使得连接杆14带动吸气箱19向下移动，并将橡胶塞15塞入到罐装瓶内，然后关闭吸气机16，使得吸气管21与橡胶塞15分离，从而完成疫苗的罐装和加塞，既通过缓冲式加塞的方式代替液压缸作为动力输出进行加塞，避免损坏罐装瓶，又在无菌环境中进行罐装，避免疫苗被污染，提高装置的使用效果。
22.本实用新型的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机的plc控制器2、紫外线杀菌灯3和电磁控制阀7为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
23.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。